CN209025524U - 一种升降横移停车库 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及立体车库技术领域，具体涉及升降横移停车库。升降横移停车库包括升降机、横移行车和框架结构，框架结构包括两列平行的导轨和横跨连接在两导轨之间的横梁，横移行车在导轨上导向移动，横梁的底面上设有立柱，横梁上方固定有垂直于横梁的梳齿架梁，梳齿架梁上固定有多排用于停放车辆的梳齿车架；升降机包括升降导轨和沿升降导轨上下移动的升降托盘，升降机安装在两横梁之间；横移行车具有能够上下移动的行车托盘，行车托盘与升降托盘、梳齿车架分别梳齿交错。本实用新型中，采用梳齿交换方式转移车辆，节省交换车板的时间和成本，交换空间位于横梁上方，底层可以是过道、绿化带或道路等，二层空间遮挡较少，合理利用了空间。

Description

一种升降横移停车库

技术领域

本实用新型涉及立体车库技术领域，具体涉及一种升降横移停车库。

背景技术

由于汽车行业的快速发展以及家庭汽车的保有量的高速增长，城市停车场地日趋紧张，停车难问题日益突出。现有的机械车库存在诸多问题，例如，无避让式停车库，需要旋出车库，占用行车道路，不满足安全要求；交换车板式停车库，需要来回交换车板，既影响停车效率，同时增加了停车成本；而传统的升降横移停车库，需要占用底层空间，一旦出现故障，整个车库都不能使用。

实用新型内容

为了克服现有技术的缺陷，本实用新型的目的是提供一种合理利用空间的升降横移停车库。

为了实现以上目的，本实用新型升降横移停车库的技术方案是：

升降横移停车库包括升降机、横移行车和框架结构，框架结构包括两列平行的导轨和横跨连接在两导轨之间的横梁，横移行车在导轨上导向移动，横梁的底面上设有立柱，横梁上方固定有垂直于横梁的梳齿架梁，梳齿架梁上固定有多排用于停放车辆的梳齿车架；升降机包括升降导轨和沿升降导轨上下移动的升降托盘，升降机安装在两横梁之间；横移行车具有能够上下移动的行车托盘，行车托盘与升降托盘、梳齿车架分别梳齿交错，通过梳齿交换转移车辆。

横梁包括主梁，梁主梁的底面上设有平行于主梁的加强梁，主梁的端部位于加强梁的外侧，主梁的端部包括水平的用于支撑导轨的支撑面，立柱安装在加强梁的内侧。

主梁上焊接有用于固定梳齿架梁的加强板，加强板垂直于主梁，梳齿架梁采用工字钢。

梳齿车架包括梳齿部和连接部，采用两种方管焊接而成，梳齿车架分为前轮车架和后轮车架。

所述升降导轨位于升降托盘的一侧，升降托盘具有安装在两升降导轨之间的托盘立面，托盘立面与升降导轨之间安装有复合轴承，复合轴承包括转动轴线相垂直的大滚轮和小滚轮，小滚轮位于大滚轮的中心处。

升降导轨的顶部安装有升降电机，升降电机的输出端设有传动轴，传动轴上安装有两并排设置的链条，各链条的一端连接在升降托盘上，另一端绕过传动轴和固定在地面上的返链轮后，再次与升降托盘相连。

升降导轨顶部与托盘立面之间设有可分离的防坠锁扣，防坠锁扣包括与升降导轨固定连接的挂钩和固定在托盘立面顶部的扣环。

停车库还包括入口对中装置，入口对中装置包括具有梳齿结构的轮架，左右两列梳齿间隔布置，各梳齿上安装有轴线沿前后方向延伸的滚轮；轮架上固定有对中电机，对中电机的输出端安装有齿轮和齿条，对中电机驱动齿轮带动齿条左右移动，齿条固定连接有位于各列滚轮上方的推板，推板向外与车轮的内侧顶推配合，使用时，轮架固定在地面上，轮架的梳齿与升降托盘的梳齿相交错，轮架上的滚轮高于处于低位的升降托盘，通过齿条带动两列推板向外打开和向内收回。

齿轮两侧啮合有两根平行而反向移动的齿条，齿条导向穿装在齿条座中，齿条座固定在轮架上。

轮架分为前轮轮架和后轮轮架，前轮轮架和后轮轮架处均设有对中电机；前轮轮架上铰接有定位梳齿，定位梳的末端下方设有到位开关和复位弹簧，停车时汽车前轮压在定位梳齿上，触发到位开关。

由于以上技术方案的实施，本实用新型与现有技术相比具有如下技术效果：本实用新型中，使用时，首先升降托盘位于低位，目标车辆开上后升降托盘升至第一高位，将目标车辆提升至二层，然后横移行车的行车托盘平移至升降托盘下方，行车托盘通过梳齿交错向上提升，将车辆提升至第二高位，横移行车沿导轨平移至二层目标车位上方，行车托盘落下，将车辆放入二层目标车位的梳齿车架上。采用梳齿交换方式转移车辆，节省交换车板的时间和成本，交换空间位于横梁上方，除横移行车部分，高度只有一层，底层可以是过道、绿化带或道路等，二层空间遮挡较少、不封闭，合理利用了空间。

附图说明

图1为本实用新型升降横移停车库的示意图；

图2为图1中升降托盘位于低位时的示意图；

图3为图2中升降托盘升至第一高位时的示意图；

图4为图3中行车托盘移至升降托盘下方的示意图；

图5为图4中行车托盘升至第二高位时的示意图；

图6为图5中横移行车位于二层目标车位上方时的示意图；

图7为图1中框架结构的示意图；

图8为图7中横梁的结构示意图；

图9为图1中升降机的示意图；

图10为图1中升降机和入口对中装置的示意图；

图11为图10中入口对中装置的示意图；

图12为图11中前轮轮架部分的示意图；

图13为图11中前轮轮架的结构示意图；。

具体实施方式

下面通过具体实施例对本实用新型的技术方案进行详细说明。

如图1至图13所示，升降横移停车库包括升降机3、横移行车2、框架结构1和入口对中装置4。框架结构1包括两列平行的导轨11和横跨连接在两导轨之间的横梁12，横移行车2安装在导轨1上并沿导轨长度方向导向移动，横梁12的底面上设有立柱13，横梁上方固定有垂直于横梁的两列梳齿架梁14，梳齿架梁14上固定有多排用于停放车辆的梳齿车架15；升降机3包括升降导轨32和沿升降导轨上下移动的升降托盘31，升降机3安装在两横梁12之间；横移行车具有能够上下移动的行车托盘21，行车托盘21、升降托盘31和梳齿车架15均具有梳齿结构，行车托盘21与升降托盘31、梳齿车架15分别梳齿交错，通过梳齿交换的方式转移车辆。其中，框架结构能够支撑上层机械车位，提供横移行车的导轨，下层空间可以是车位，也可以是过道、绿化带或道路等。升降机用来将车辆从一层提升至二层，升降托盘用来接送一二层之间转换的车辆。横移行车用来将升降机送上来的车辆通过梳齿交换送到二层的车位上。

图1中箭头所示为搬运轨迹示意，横移行车的行车托盘21从升降托盘31下方移动到目标位，向上举升，提起目标车辆到三层位置，横移到达目的地，向下落下，将车放入目标车位的梳齿车架上。具体过程如下：首先，如图2所示，升降托盘31位于低位（一层位置），目标车辆开上升降托盘；然后，如图3所示，升降托盘31升至第一高位（二层位置），将目标车辆提升至二层；下一步，如图4所示，横移行车2的行车托盘21平移至升降托盘31下方，然后，如图5所示，行车托盘21通过梳齿交错向上提升，将车辆提升至第二高位（三层位置），这时车辆位于横移行车上；下一步，如图6所示，横移行车2沿导轨11平移至二层目标车位上方，行车托盘21落下，将车辆放入二层目标车位的梳齿车架15上。

如图7、图8所示，横梁12包括主梁120，主梁的两端固定有L形支撑板121，L形支撑板包括水平的支撑面，用来向上支撑导轨11。横梁主梁的底面上设有平行于主梁的加强梁122，主梁的端部位于加强梁的外侧，立柱安装在加强梁的内侧，这样导轨向外悬出。主梁上焊接有用于固定梳齿架梁14的加强板123，加强板123垂直于主梁120，加强板的存在能够增加梳齿架梁的间距，使下层车辆空间更宽。梳齿车架15包括梳齿部和连接部，采用两种不同规格的方管焊接而成，连接部方管比梳齿部钢管粗。梳齿车架分为前轮车架和后轮车架，梳齿架梁14采用工字钢，两列梳齿架梁14位于前轮车架和后轮车架之间的位置。

如图9所示，升降导轨32位于升降托盘31的左侧或右侧，升降托盘31具有安装在两升降导轨之间的托盘立面，托盘立面与升降导轨之间安装有复合轴承34，复合轴承包括转动轴线相垂直的大滚轮和小滚轮，小滚轮位于大滚轮的中心处。升降导轨32的顶部安装有升降电机35，升降电机35的输出端设有传动轴36，传动轴36上安装有两并排设置的链条，各链条的一端连接在升降托盘上，另一端绕过传动轴和固定在地面上的返链轮后，再次与升降托盘相连。升降导轨顶部与托盘立面之间设有可分离的防坠锁扣33，防坠锁扣包括与升降导轨固定连接的挂钩和固定在托盘立面顶部的扣环。

如图10至图13所示，以车辆的前后方向为参照，入口对中装置4包括具有梳齿结构的轮架41，轮架41的左右两列梳齿410间隔布置，并通过中间的连接板连接，梳齿与升降托盘31的梳齿交错布置。轮架41的各梳齿上安装有轴线沿前后方向延伸的滚轮411，各列滚轮的上方设有推板412，推板412的长度沿前后方向延伸，推板412向外与车轮的内侧顶推配合。对应于汽车的前轮和后轮，轮架41分为前轮轮架和后轮轮架，在两列推板之间，前轮轮架的连接板、后轮轮架的连接板上均固定有对中电机413，对中电机的输出端安装有齿轮414和齿条415。以前轮轮架处为例，齿轮414的两侧啮合有两根平行的齿条415，轮架上固定有齿轮座416，齿条415为圆柱状结构，两齿条导向穿装在齿条座中，两齿条的相反的端部与推板412固定连接，这样电机带动齿轮转动时，两根齿条415反向同步地左右移动，从而带动两列推板向外打开和向内收回。前轮轮架上设有三根梳齿，其中位于中间的梳齿为定位梳齿400，定位梳400的前后两侧为固定梳齿401，定位梳齿400铰接在前轮轮架上，定位梳齿的末端下方设有到位开关417和复位弹簧。固定梳齿上的滚轮为锥形滚轮，锥形滚轮的小端靠近定位梳齿，便于前轮定位。使用时，轮架固定在地面上，轮架的梳齿与升降托盘的梳齿相交错，轮架上的滚轮高于处于低位的升降托盘。停车时汽车前轮压在定位梳齿上，触发到位开关，给出到位信号。

本实施例中，采用梳齿交换方式转移车辆，节省交换车板的时间和成本，交换空间位于横梁上方，除横移行车部分，高度只有一层，底层可以是过道、绿化带或道路等，二层空间遮挡较少、不封闭，合理利用了空间。其中，框架结构采用钢架，能够支撑起上层机械车库的运作，提供一层空间保护和二层车位的支撑，而且基本不占用一层空间，整体安装简单，坚固可靠；用钢量少，成本较低。立柱支撑起整个架体，横梁坐在立柱上，分别承担了两列导轨和梳齿架梁。梳齿架梁一方面起着承载梳齿车架的作用，另一方面连接横梁，保证横梁的稳定。两列导轨一方面承担着上层设备的运行，另一方面通过与横梁的连接，增加了整个框架的稳定性。梳齿车架一方面作为上层车位的承载，另一方面梳齿车架固定了两列梳齿架梁，进一步保证了整个框架在宽度方向的稳定性。所有零部件在承载功能之外，都有互相支撑和依托的作用，形成网状结构，充分利用了材料和空间。升降机中，升降导轨位于升降托盘的一侧，那么升降托盘的另一侧形成开放空间，能够实现对汽车的单边举升。升降托盘通过复合轴承与升降导轨配合，使得升降过程更为顺畅高效。整体传动简洁，成本较低。入口对中装置中，通过对中电机驱动齿轮齿条传动，带动两侧推板同步向外打开，顶推轮架滚轮上停放的汽车车轮的内侧，能够实现汽车自动对中，对用户停车技术的要求较低，也无需加宽车位。

其他实施例中，也可省去入口对中装置，直接将车辆停放在升降托盘上。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型整体构思前提下，还可以作出若干改变和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种升降横移停车库，包括升降机、横移行车和框架结构，其特征在于：框架结构包括两列平行的导轨和横跨连接在两导轨之间的横梁，横移行车在导轨上导向移动，横梁的底面上设有立柱，横梁上方固定有垂直于横梁的梳齿架梁，梳齿架梁上固定有多排用于停放车辆的梳齿车架；升降机包括升降导轨和沿升降导轨上下移动的升降托盘，升降机安装在两横梁之间；横移行车具有能够上下移动的行车托盘，行车托盘与升降托盘、梳齿车架分别梳齿交错，通过梳齿交换转移车辆。

2.根据权利要求1所述的升降横移停车库，其特征在于：横梁包括主梁，梁主梁的底面上设有平行于主梁的加强梁，主梁的端部位于加强梁的外侧，主梁的端部包括水平的用于支撑导轨的支撑面，立柱安装在加强梁的内侧。

3.根据权利要求2所述的升降横移停车库，其特征在于：主梁上焊接有用于固定梳齿架梁的加强板，加强板垂直于主梁，梳齿架梁采用工字钢。

4.根据权利要求1或2或3所述的升降横移停车库，其特征在于：梳齿车架包括梳齿部和连接部，采用两种方管焊接而成，梳齿车架分为前轮车架和后轮车架。

5.根据权利要求1所述的升降横移停车库，其特征在于：所述升降导轨位于升降托盘的一侧，升降托盘具有安装在两升降导轨之间的托盘立面，托盘立面与升降导轨之间安装有复合轴承，复合轴承包括转动轴线相垂直的大滚轮和小滚轮，小滚轮位于大滚轮的中心处。

6.根据权利要求5所述的升降横移停车库，其特征在于：升降导轨的顶部安装有升降电机，升降电机的输出端设有传动轴，传动轴上安装有两并排设置的链条，各链条的一端连接在升降托盘上，另一端绕过传动轴和固定在地面上的返链轮后，再次与升降托盘相连。

7.根据权利要求5或6所述的升降横移停车库，其特征在于：升降导轨顶部与托盘立面之间设有可分离的防坠锁扣，防坠锁扣包括与升降导轨固定连接的挂钩和固定在托盘立面顶部的扣环。

8.根据权利要求1所述的升降横移停车库，其特征在于：停车库还包括入口对中装置，入口对中装置包括具有梳齿结构的轮架，左右两列梳齿间隔布置，各梳齿上安装有轴线沿前后方向延伸的滚轮；轮架上固定有对中电机，对中电机的输出端安装有齿轮和齿条，对中电机驱动齿轮带动齿条左右移动，齿条固定连接有位于各列滚轮上方的推板，推板向外与车轮的内侧顶推配合，使用时，轮架固定在地面上，轮架的梳齿与升降托盘的梳齿相交错，轮架上的滚轮高于处于低位的升降托盘，通过齿条带动两列推板向外打开和向内收回。

9.根据权利要求8所述的升降横移停车库，其特征在于：齿轮两侧啮合有两根平行而反向移动的齿条，齿条导向穿装在齿条座中，齿条座固定在轮架上。

10.据权利要求8或9所述的升降横移停车库，其特征在于：轮架分为前轮轮架和后轮轮架，前轮轮架和后轮轮架处均设有对中电机；前轮轮架上铰接有定位梳齿，定位梳齿的末端下方设有到位开关和复位弹簧，停车时汽车前轮压在定位梳齿上，触发到位开关。