CN116715019B - 装卸设备抓具 - Google Patents

Abstract

本发明涉及输送抓具领域，具体公开了一种装卸设备抓具，包括：连接架；多组夹爪，可转动安装于连接架，每组夹爪包括第一夹爪与第二夹爪；多个驱动辊可转动安装于第一夹爪与第二夹爪上；多个传送带分别安装于第一夹爪和第二夹爪的驱动辊上；滑槽开设于第一夹爪和第二夹爪上，滑槽内安装有第一套管，第一套管内安装有压力检测部件，压力检测部件上设有弹性件，第一套管内滑动设有活动杆；本发明的装卸设备抓具，检测部件将压力反馈至液压杆，使得液压杆调节夹爪夹持力度，保证两组夹爪力度一致，避免相对挤压抓取导致木材损坏，保证了夹持的木材完整性，避免发生损坏木材导致资源浪费，节省经济成本。

Description

装卸设备抓具

技术领域

本发明涉及输送抓具技术领域，具体涉及一种装卸设备抓具。

背景技术

装卸设备抓具前端为钢制抓具，又称梅花液压抓具、橙色抓具。其主要功能是进行用于废钢、散料、木材、矿渣等物料的装卸、堆放和转运，在对木材进行转料卸料经常会用到抓具对木材进行抓取，抓木材是挖掘机的新工具，是挖掘机的拓展应用，在不影响挖斗功能和使用的情况下，配合完成抓、夹等动作，快速反应，能够提高对木材装卸的速度，同时还能适应不同的工作，安装简单、操作方便，性价比高。在授权公告号为CN115367463B的中国专利申请中公开了一种用于废钢转运的抓斗装置，包括升降臂，升降臂一端焊接有安装基板，安装基板远离升降臂的一侧设置有两个呈平行设置的侧板，两个侧板之间设置有物料抓取机构和夹爪调节机构；物料抓取机构包括有固定设置于两个侧板之间的轴杆，轴杆外周面两端均固定套设有定环以及通过轴承转动安装有动环，两个侧板之间对应定环以及动环的位置处均设有呈弧形设置爪臂。本发明通过利用爪臂的延伸部插入待抓取废钢底部，并利用延伸部来扣紧待抓取的废钢，大大提高了废钢抓取的稳定性，同时，通过夹爪调节机构来直接调整抓取位置，打破了传统夹爪因夹取位置不对而需要重新夹取的局限。

相关专利主要是通过利用爪臂的延伸部插入待抓取废钢底部，并利用延伸部来扣紧待抓取的废钢，通过夹爪调节机构来调整抓取位置，夹爪调节机构是通过夹爪对木材两侧进行相对挤压抓取，从而在挤压之后容易导致木材损坏，从而造成木材资源的浪费，增加经济成本。

发明内容

本发明提供一种装卸设备抓具，旨在解决相关技术中木材抓取时容易对木材造成损伤或损坏，从而造成木材资源的浪费，增加经济成本。

本发明的装卸设备抓具，包括：

连接架；

多组夹爪，可转动安装于连接架，每组夹爪包括第一夹爪与第二夹爪，

第一夹爪与第二夹爪可对物料进行夹持；

多个驱动辊，可转动安装于第一夹爪与第二夹爪上；

多个传送带，分别安装于第一夹爪和第二夹爪的驱动辊上；

驱动辊可驱使传送带转动，可将物料输送至第一夹爪与第二夹爪中心位置；

滑槽，开设于第一夹爪和第二夹爪上，其中一个或多个驱动辊活动安装于滑槽内，可使传送带发生形变，滑槽内安装有第一套管，第一套管内安装有压力检测部件，压力检测部件可检测第一夹爪和第二夹爪对物料的加持力，压力检测部件上设有弹性件，第一套管内滑动设有活动杆，且弹性件与活动杆的一端相连接，可驱使传送带复位。

优选的，所述连接架上安装有横杆，且横杆两端贯穿于连接架，横杆贯穿出连接架的两端安装有交叉杆，交叉杆呈V字形，交叉杆两端分别连接有第一撑杆和第二撑杆，两个第一夹爪间隔设置在第一撑杆上，两个第二夹爪间隔设置在第二撑杆上，第一撑杆外壁轴向间隔设置液压杆，液压杆的输出端安装有传动组件。

优选的，所述传动组件包括连接扣、第二连接杆和连接杆，两个液压杆的输出端分别与两个连接扣的U型开口铰接，连接扣和第二夹爪通过第二连接杆相连接，第二连接杆位于第二撑杆的左侧，连接杆一端与连接扣开口外壁铰接，另一端与与第一夹爪铰接。

优选的，所述第一夹爪和第二夹爪上均具有凹腔，凹腔开口设置在两个夹爪相对的面上，驱动辊间隔设置在凹腔内，驱动辊的外周侧间隔设置有多个突条，且传送带的内侧面间隔开设有多个凹槽，驱动辊外周侧的突条与传送带上的凹槽相啮合。

优选的，横杆的内部轴向对称设置有两个伸缩杆，且两个伸缩杆的输出端延伸出横杆的两端，交叉杆与伸缩杆的输出端相连接。

优选的，所述第一撑杆的内部开设有空腔，第一撑杆空心腔内设置有两个第一活动杆，第一活动杆分别延伸出第一撑杆的两端，第一活动杆延伸出的一端与交叉杆相连接，第一夹爪设置在第一活动杆上。

优选的，所述第二撑杆的内部开设有空腔，第二撑杆的空腔内设置有两个第二活动杆，且两个第二活动杆分别延伸出第二撑杆的两端，第二活动杆延伸出的一端与交叉杆相连接，第二夹爪设置在第二活动杆上。

优选的，所述第二连接杆的内部开设有空腔，且第二连接杆的内部活动设置有第三活动杆，且第三活动杆的一端延伸出第二连接杆一端，且延伸出的一端与第二夹爪相连接。

优选的，所述第一夹爪和第二夹爪上贯穿开设有限位孔，交叉杆的一个端部铰接有第一伸缩连杆，第一伸缩连杆的另一端固定安装有一号限位杆，一号限位杆用于对第二夹爪上可活动的驱动辊进行限位。

优选的，所述交叉杆的另一个端部铰接有第二伸缩连杆，第二伸缩连杆的外壁安装有连杆，且连杆贯穿于第一夹爪，连接杆与第一夹爪连接的一端上设置有二号限位杆，且二号限位杆可插入第一夹爪，对第一夹爪上可活动的驱动辊进行限位。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.通过设置有驱动辊和传送带，对木材进行夹持时，液压杆推动传动组件，以使传动组件带动相对的两个第一夹爪和两个第二夹爪进行夹持，同时相对夹爪上的驱动辊呈相反的方向转动，以使两个相对传送带的侧面同时呈自下而上转动，随着两个夹爪对木材进行相对夹持，使得夹爪的底部首先接触木材，传送带给木料两侧向上的摩擦力，使得木材移动至夹爪的中心位置之后，夹爪继续夹持使得传送带将发生变形，传送带带动顶部位置的驱动辊在滑槽内滑动，以使驱动辊对检测部件进行挤压，从而使得检测部件将压力反馈至液压杆，使得液压杆调节夹爪夹持力度，保证两组夹爪力度一致，保证木材夹持的牢固性，从而实现了避免相对挤压抓取导致木材损坏，保证了夹持的木材完整性，避免发生损坏木材导致资源浪费，节省经济成本。

2.通过设置有伸缩杆和第二活动杆，当夹爪对木材进行抓取之后重心偏离，木材会发生一端高另一端低的情况，此时通过靠近木材低端的伸缩杆顶推交叉杆沿横杆轴向方向移动，交叉杆两个端部又分别与第一活动杆和第二活动杆相连接，因此交叉杆带动靠近木材低端的第一活动杆和第二活动杆移动，第一活动杆和第二活动杆移动可带动第一夹爪和第二夹爪移动，第二夹爪移动会带动第三活动杆在第二连接杆的内部移动，使得靠近木材低端的一组夹爪移动，从而与另一组夹爪距离拉长，使得重心偏移至两组夹爪之间，提高木材夹持的稳定性。

3.通过设置有一号限位杆和二号限位杆，当夹爪对木材夹持后，使得木材两侧相贴合的传送带发生形变，上方位置的一个驱动辊在滑槽内移动，伸缩杆顶推交叉杆沿横杆轴向方向移动时，交叉杆两个端部上的一号限位杆和二号限位杆分别插入第一夹爪和第二夹爪上的限位孔内，且一号限位杆和二号限位杆位于移动后驱动辊的上方，对移动后的驱动辊进行限位，从而通过液压杆将两个需要移动的夹爪松开之后，使得传送带仍然呈曲线状态，可避免夹爪在移动时传送带与木材摩擦，提高夹爪横向移动的稳定性。

附图说明

图1是本发明中的整体图。

图2是本发明中液压杆的结构示意图。

图3是本发明中第二撑杆的结构示意图。

图4是本发明中连接杆的结构示意图。

图5是本发明中传送带的结构示意图。

图6是本发明图5中A处的放大图。

图7是本发明中检测部件的结构示意图。

图8是本发明中的第二实施例第一撑杆的结构示意图。

图9是本发明中的第二实施例交叉杆的结构示意图。

图10是本发明中的第二实施例横杆的结构示意图。

图11是本发明中的第二实施例连接扣的结构示意图。

图12是本发明中的第三实施例一号限位杆的结构示意图。

图13是本发明中的第三实施例二号限位杆的结构示意图。

附图标记：

10、连接架；11、横杆；12、交叉杆；20、第一夹爪；21、驱动辊；22、传送带；23、液压杆；24、连接扣；25、第一撑杆；26、连接杆；27、第二连接杆；30、第二夹爪；31、第二撑杆；32、滑槽；33、检测部件；34、活动杆；35、弹性件；36、第一套管；40、伸缩杆；50、第一活动杆；51、第二活动杆；52、第三活动杆；60、第一伸缩连杆；61、一号限位杆；62、第二伸缩连杆；63、连杆；64、二号限位杆。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

如图1至图13所示，本发明的装卸设备抓具，包括连接架10、横杆11、连接杆26、滑槽32、驱动辊21、传送带22、交叉杆12和液压杆23，交叉杆12设置于横杆11的两端，连接架10上设置有第一撑杆25和第二撑杆31，第一撑杆25和第二撑杆31上分别间隔安装有两个第一夹爪20和两个第二夹爪30，液压杆23沿第一撑杆25外壁轴向间隔设置，液压杆23的输出端安装有传动组件，且传动组件与两个第一夹爪20和两个第二夹爪30传动连接，多个驱动辊21设置在两个第一夹爪20和两个第二夹爪30上，传送带22缠绕设置在多个驱动辊21的外壁，驱动辊21可驱动传送带22转动，滑槽32开设在第一夹爪20和第二夹爪30上，位于上方位置的一个驱动辊21可在滑槽32内滑动，且滑槽32的内部设置有检测部件33。

对木材进行夹持时，液压杆23推动传动组件，以使传动组件带动相对的两个第一夹爪20和两个第二夹爪30进行夹持，同时相对夹爪上的驱动辊21呈相反的方向转动，以使两个相对传送带22的侧面同时呈自下而上转动，随着两个夹爪对木材进行相对夹持，使得夹爪的底部首先接触木材，传送带22给木料两侧向上的摩擦力，使得木材移动至夹爪的中心位置之后，夹爪继续夹持使得传送带22将发生变形，传送带22带动顶部位置的驱动辊21在滑槽32内滑动，以使驱动辊21对检测部件33进行挤压，从而使得检测部件33将压力反馈至液压杆23，使得液压杆23调节夹爪夹持力度，保证两组夹爪力度一致，保证木材夹持的牢固性，[M帐3]避免相对挤压抓取导致木材损坏，保证了夹持的木材完整性，避免发生损坏木材导致资源浪费，节省经济成本。

为进一步说明如何使得对木材进行抓取时传送带22给木料向上的力，从而避免对木材挤压造成木材损坏，下面将详细说明。

如图2所示，横杆11两端贯穿于连接架10，横杆11延伸出连接架10的两端安装有交叉杆12，交叉杆12呈V字形，交叉杆12两端分别连接第一撑杆25和第二撑杆31，两个第一夹爪20和两个第二夹爪30相对设置，在本实施例中一个第一夹爪20和一个相对设置的第二夹爪30为一组夹爪，本实施例中共有两组夹爪，且两个液压杆23分别独立控制两组夹爪。

如图2至图4所示，传动组件包括连接扣24、第二连接杆27和连接杆26，连接扣24呈U型状，两个液压杆23的输出端分别与两个连接扣24的U型开口铰接，连接扣24和第二夹爪30通过第二连接杆27固定相连接，且第二连接杆27位于第二撑杆31的左侧，连接杆26一端与连接扣24U型开口铰接，另一端与第一夹爪20铰接，以使第一夹爪20与第二夹爪30通过传动组件相连接，从而实现两组夹爪联动夹持。

当对木材进行夹持时液压杆23伸展，推动连接扣24转动，连接扣24转动带动第二连接杆27转动，第二连接杆27转动带动第二夹爪30以第二撑杆31为旋转中心进行转动，同时液压杆23推动连接扣24转动时，由于连接杆26一端与连接扣24的U型开口铰接，因此连接杆26将会跟随连接扣24开口位置移动，从而使得连接杆26另一端拉动第一夹爪20，使得第一夹爪20以第一撑杆25为旋转中心进行转动，从而使得第一夹爪20与第二夹爪30相对转动进行夹持。

如图1与图5所示，两个夹爪大致呈月牙形，两个夹爪的相对的面为凹陷面，第一夹爪20和第二夹爪30上均具有凹腔，凹腔开口设置在两个夹爪相对的面上，驱动辊21间隔设置在凹腔内，驱动辊21的外周侧间隔设置有多个突条，多个驱动辊21的外壁相连接设置有传送带22，且传送带22的内侧面间隔开设有多个凹槽，驱动辊21外周侧的突条与传送带22上的凹槽相啮合，从而使得驱动辊21可驱使传送带22转动，传送带22的外侧面间隔设置有突出块，用于增加传送带22与木材接触的摩擦力。

如图5至图7所示，传送带22在没有夹持木材时呈弓状，两个相对传送带22的相对面为竖直状态，第一夹爪20与第二夹爪30凹腔内部开设有滑槽32，且滑槽32为曲线状开设，位于最上方位置的一个驱动辊21活动设置在滑槽32内部，驱动辊21可在滑槽32的内部滑动，滑槽32的内部设置有第一套管36，第一套管36的内部设置有检测部件33，第一套管36内滑动设置有活动杆34，且活动杆34一端与驱动辊21相止抵，第一套管36的内部设置有弹性件35，且弹性件35的一端与检测部件33的顶部相连接，弹性件35的另一端与活动杆34的底部相连接，使得弹性件35对活动杆34进行弹性支撑。

当对木材进行夹持时，相对夹爪上的驱动辊21分别呈逆时针和顺时针进行转动，驱动辊21带动传送带22转动，同时两个相对传送带22的侧面呈自下而上转动，两个夹爪上的传送带22接触到木材之后，使得相对的传送带22给木料两侧向上摩擦力，同时配合两组夹爪对木材进行夹持，可将木材移动至夹爪的中心位置并进行夹持，随着夹爪继续夹持，使得木材两侧的传送带22发生形变，以使传送带22带动最上方位置的一个驱动辊21在滑槽32内移动，以使驱动辊21对活动杆34进行挤压，同时活动杆34挤压弹性件35，随后弹性件35对检测部件33挤压，使得检测部件33将测得的压力反馈至两个液压杆23上，以驱使两个液压杆23带动夹爪夹持力相同，使其两组夹爪夹持力一致。

在进行木材抓取遇到较长木料时，两个夹爪之间的距离较短，从而可能会使夹持木料重心偏离，从而导致木材掉落，为了防止重心偏离导致抓取的木料掉落，本发明还提供有第二实施例。

如图8至图11所示，横杆11的内部轴向对称设置有两个伸缩杆40，且两个伸缩杆40的输出端延伸出横杆11的两端，交叉杆12与伸缩杆40的输出端相连接，第一撑杆25的内部开设有空腔，第一撑杆25空腔内设置有两个第一活动杆50，第一活动杆50分别延伸出第一撑杆25的两端，第一活动杆50延伸出的一端与交叉杆12相连接，同时第一活动杆50连接于第一夹爪20，第二撑杆31的内部开设有空腔，第二撑杆31的空腔内设置有两个第二活动杆51，且两个第二活动杆51分别延伸出第二撑杆31的两端，第二活动杆51延伸出的一端与交叉杆12相连接，第二活动杆51与第二夹爪30相连接，两个第二连接杆27的内部开设有空腔，且第二连接杆27的内部活动设置有第三活动杆52，且第三活动杆52的一端延伸出第二连接杆27，且延伸出的一端与第二夹爪30相连接。

当夹爪对木材进行抓取之后重心偏离，木材会发生一端高另一端低的情况，此时通过靠近木材低端的伸缩杆40顶推交叉杆12沿横杆11轴向方向移动，交叉杆12两个端部又分别与第一活动杆50和第二活动杆51相连接，因此交叉杆12带动靠近木材低端的第一活动杆50和第二活动杆51移动，第一活动杆50和第二活动杆51移动可带动第一夹爪20和第二夹爪30移动，第二夹爪30移动会带动第三活动杆52在第二连接杆27的内部移动，使得靠近木材低端的一组夹爪移动，从而与另一组夹爪距离拉长，使得重心偏移至两组夹爪之间，提高木材夹持的稳定性。

夹爪在调整重心时，为了防止一组夹爪在沿木材轴向移动时传送带22与木材摩擦比较大，导致夹爪横向移动不便，因此本发明还提供有第三实施例。

如图12至图13所示，第一夹爪20和第二夹爪30上贯穿开设有限位孔，交叉杆12的一个端部铰接有第一伸缩连杆60，第一伸缩连杆60的另一端固定安装有一号限位杆61，一号限位杆61用于对第二夹爪30上可活动的驱动辊21进行限位，交叉杆12的另一个端部铰接有第二伸缩连杆62，第二伸缩连杆62的外壁安装有连杆63，且连杆63贯穿于第一夹爪20，连接杆26与第一夹爪20连接的一端上设置有二号限位杆64，且二号限位杆64可插入第一夹爪20，对第一夹爪20上可活动的驱动辊21进行限位。

当夹爪对木材夹持后，使得木材两侧相贴合的传送带22发生形变，上方位置的一个驱动辊21在滑槽32内移动，伸缩杆40顶推交叉杆12沿横杆11轴向方向移动时，交叉杆12两个端部上的一号限位杆61和二号限位杆64分别插入第一夹爪20和第二夹爪30上的限位孔内，且一号限位杆61和二号限位杆64位于移动后驱动辊21的上方，对移动后的驱动辊21进行限位，从而通过液压杆23将两个需要移动的夹爪松开之后，使得传送带22仍然呈曲线状态，可避免夹爪在移动时传送带22与木材摩擦，提高夹爪横向移动的稳定性。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (8)

1.一种装卸设备抓具，其特征在于，包括：

连接架（10）；

多组夹爪，可转动安装于连接架（10），每组夹爪包括第一夹爪（20）与第二夹爪（30），第一夹爪（20）与第二夹爪（30）可对物料进行夹持；

多个驱动辊（21），可转动安装于第一夹爪（20）与第二夹爪（30）上；

多个传送带（22），分别安装于第一夹爪（20）和第二夹爪（30）的驱动辊（21）上；

驱动辊（21）可驱使传送带（22）转动，可将物料输送至第一夹爪（20）与第二夹爪（30）中心位置；

滑槽（32），开设于第一夹爪（20）和第二夹爪（30）上，其中一个或多个驱动辊（21）活动安装于滑槽（32）内，可使传送带（22）发生形变，滑槽（32）内安装有第一套管（36），第一套管（36）内安装有压力检测部件，压力检测部件可检测第一夹爪（20）和第二夹爪（30）对物料的夹持力，压力检测部件上设有弹性件（35），第一套管（36）内滑动设有活动杆（34），且弹性件（35）与活动杆（34）的一端相连接，可驱使传送带（22）复位；

所述连接架（10）上安装有横杆（11），且横杆（11）两端贯穿于连接架（10），横杆（11）贯穿出连接架（10）的两端安装有交叉杆（12），交叉杆（12）呈V 字形，交叉杆（12）两端分别连接有第一撑杆（25）和第二撑杆（31），两个第一夹爪（20）间隔设置在第一撑杆（25）上，两个第二夹爪（30）间隔设置在第二撑杆（31）上，第一撑杆（25）外壁轴向间隔设置液压杆（23），液压杆（23）的输出端安装有传动组件；

所述传动组件包括连接扣（24）、第二连接杆（27）和连接杆（26），两个液压杆（23）的输出端分别与两个连接扣（24）的U型开口铰接，连接扣（24）和第二夹爪（30）通过第二连接杆（27）相连接，第二连接杆（27）位于第二撑杆（31）的左侧，连接杆（26）一端与连接扣（24）开口外壁铰接，另一端铰接在第一夹爪（20）上。

2. 根据权利要求1 所述的装卸设备抓具，其特征在于，所述第一夹爪（20）和第二夹爪（30）上均具有凹腔，凹腔开口设置在两个夹爪相对的面上，驱动辊（21）间隔设置在凹腔内，驱动辊（21）的外周侧间隔设置有多个突条，且传送带（22）的内侧面间隔开设有多个凹槽，驱动辊（21）外周侧的突条与传送带（22）上的凹槽相啮合。

3. 根据权利要求1 所述的装卸设备抓具，其特征在于，横杆（11）的内部轴向对称设置有两个伸缩杆（40），且两个伸缩杆（40）的输出端延伸出横杆（11）的两端，交叉杆（12）与伸缩杆（40）的输出端相连接。

4. 根据权利要求1 所述的装卸设备抓具，其特征在于，所述第一撑杆（25）的内部开设有空腔，第一撑杆（25）空腔内设置有两个第一活动杆（50），第一活动杆（50）分别延伸出第一撑杆（25）的两端，第一活动杆（50）延伸出的一端与交叉杆（12）相连接，第一夹爪（20）设置在第一活动杆（50）上。

5. 根据权利要求1 所述的装卸设备抓具，其特征在于，所述第二撑杆（31）的内部开设有空腔，第二撑杆（31）的空腔内设置有两个第二活动杆（51），且两个第二活动杆（51）分别延伸出第二撑杆（31）的两端，第二活动杆（51）延伸出的一端与交叉杆（12）相连接，第二夹爪（30）设置在第二活动杆（51）上。

6. 根据权利要求1 所述的装卸设备抓具，其特征在于，所述第二连接杆（27）的内部开设有空腔，且第二连接杆（27）的内部活动设置有第三活动杆（52），且第三活动杆（52）的一端延伸出第二连接杆（27）一端，且延伸出的一端与第二夹爪（30）相连接。

7. 根据权利要求1 所述的装卸设备抓具，其特征在于，所述第一夹爪（20）和第二夹爪（30）上贯穿开设有限位孔，交叉杆（12）的一个端部铰接有第一伸缩连杆（60），第一伸缩连杆（60）的另一端固定安装有一号限位杆（61），一号限位杆（61）用于对第二夹爪（30）上可活动的驱动辊（21）进行限位。

8. 根据权利要求7 所述的装卸设备抓具，其特征在于，所述交叉杆（12）的另一个端部铰接有第二伸缩连杆（62），第二伸缩连杆（62）的外壁安装有连杆（63），且连杆（63）贯穿于第一夹爪（20），连接杆（26）与第一夹爪（20）连接的一端上设置有二号限位杆（64），且二号限位杆（64）可插入第一夹爪（20），对第一夹爪（20）上可活动的驱动辊（21）进行限位。