CN108747326A - 一种前悬减震器刹车盘组装机的拧紧装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种前悬减震器刹车盘组装机的拧紧装置,用于将组装好的前悬减震器与刹车盘按照要求的定位倾角进行组装锁紧,所述拧紧装置包括控制总成、驱动总成、第一拧紧枪和第二拧紧枪,其中所述控制总成与所述驱动总成电性相连,所述第一拧紧枪和所述第二拧紧枪安装于所述驱动总成上,通过所述驱动总成驱动所述第一拧紧枪和所述第二拧紧枪按照预设坐标进行移动以及定位,并且可通过所述驱动总成驱动所述第二拧紧枪按照其与所述第一拧紧枪之间的相对坐标进行移动以及定位,其装置结构简单、容易操作,提高了生产组装过程拧紧的精确度和安全性。
Description
技术领域
本发明涉及减震器刹车盘组装机技术领域,尤其是涉及一种前悬减震器刹车盘组装机的拧紧装置。
背景技术
随着我国国民经济的快速发展,数控机床的制造和使用越来越广泛,因而,与之匹配的数控机床功能部件的性能、品种及规格也发展迅猛。
目前,在汽车前独立悬挂的生产过程中,需要将前悬减震器和刹车盘进行组装锁紧。现有的设备中所用的拧紧枪在进行调整定位时采用的是旋转加上平移的方式,两把拧紧枪安装的基础是在一根可旋转的轴上,轴旋转到与减震器相同的倾角,以一把枪对应其中一个螺栓,另一把枪按两个螺栓的中心距进行设定,但由于转轴刚性不足的问题,两把拧紧枪在拧紧的过程中会出现一定幅度的摆动,大大影响了前悬减震器和刹车盘安装的精确度。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决现有相关技术中存在的问题之一,为此,本发明提出一种前悬减震器刹车盘组装机的拧紧装置,结构简单、容易操作,提高了生产组装过程拧紧的精确度。
上述目的是通过如下技术方案来实现的:
一种前悬减震器刹车盘组装机的拧紧装置,用于将组装好的前悬减震器与刹车盘按照要求的定位倾角进行组装锁紧,所述拧紧装置包括控制总成、驱动总成、第一拧紧枪和第二拧紧枪,其中所述控制总成与所述驱动总成电性相连,所述第一拧紧枪和所述第二拧紧枪安装于所述驱动总成上,通过所述驱动总成驱动所述第一拧紧枪和所述第二拧紧枪按照预设坐标进行移动以及定位,并且可通过所述驱动总成驱动所述第二拧紧枪按照其与所述第一拧紧枪之间的相对坐标进行移动以及定位。
在一些实施方式中,所述驱动总成至少包括第一横向滑台、纵向滑台、第一竖向滑台、第一驱动机构和第二驱动机构,其中所述纵向滑台和所述第一驱动机构安装于所述第一横向滑台上,通过所述第一驱动机构驱动所述纵向滑台在所述第一横向滑台上横向移动,所述第一竖向滑台和所述第二驱动机构安装于所述纵向滑台上,通过所述第二驱动机构驱动所述第一竖向滑台在所述纵向滑台上纵向移动。
在一些实施方式中,在所述第一竖向滑台一侧设置有第一支臂,所述第一拧紧枪安装于所述第一支臂上。
在一些实施方式中,在所述第一竖向滑台表面设置有第二竖向滑台和第三驱动机构,通过所述第三驱动机构驱动所述第二竖向滑台在所述第一竖向滑台上竖向移动。
在一些实施方式中,在所述第二竖向滑台表面设置有第二横向滑台和第四驱动机构,通过所述第四驱动机构驱动所述第二横向滑台在所述第二竖向滑台上横向移动。
在一些实施方式中,在所述第二横向滑台上设置有第二支臂,所述第二拧紧枪安装于所述第二支臂上。
在一些实施方式中,在所述第一横向滑台上两侧分别设置有第一横向限位座,在所述第一横向限位座上设置有第一横向滑轨,所述纵向滑台滑动设置于所述第一横向滑轨上,所述第一驱动机构包括第一电机和连接于所述第一电机输出端的第一丝杆;
在所述纵向滑台上两侧分别设置有纵向滑轨,所述第一竖向滑台滑动设置于所述纵向滑轨上,所述第二驱动机构包括气缸、连接于所述气缸输出端和所述第一支臂之间的支板;
在所述第一竖向滑台表面两侧分别设置有竖向限位座,在所述竖向限位座上设置有竖向滑轨,所述第二竖向滑台滑动设置于所述竖向滑轨上,所述第三驱动机构包括第二电机和连接于所述第二电机输出端的第二丝杆;
在所述第二竖向滑台表面两侧分别设置有第二横向限位座,在所述第二横向限位座上设置有第二横向滑轨,所述第二横向滑台滑动设置于所述第二横向滑轨上,所述第四驱动机构包括第三电机和连接于所述第三电机输出端的第三丝杆。
在一些实施方式中,在所述第一横向滑台、所述纵向滑台、第一竖向滑台、第二竖向滑台上分别设置有与所述控制总成相连的接近开关。
在一些实施方式中,在所述第一支臂和所述第二支臂上分别设置有固定座,所述第一拧紧枪和所述第二拧紧枪分别安装于所述固定座上。
在一些实施方式中,在所述第一拧紧枪和所述第二拧紧枪下端分别设置有拧紧套筒,在所述拧紧套筒上设置有与其配套的止转六角销。
本发明与现有技术相比,至少具有如下效果:
1、本发明的一种前悬减震器刹车盘组装机的拧紧装置,其结构简单、紧凑,容易操作。
2、其装置安全稳定,提高了生产组装过程拧紧的精确度。
3、产品成本更低,产品更具市场竞争力。
附图说明
图1是本发明实施例提供的组装机的立体示意图;
图2是本发明实施例提供的拧紧装置的正面结构图;
图3是本发明实施例提供的拧紧装置的背面结构图;
图4是本发明实施例提供的第一驱动机构的结构图;
图5是本发明实施例提供的第三驱动机构的结构图;
图6是本发明实施例提供的第四驱动机构的结构图;
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
实施例一:如图1-图6所示的,本实施例提供一种前悬减震器刹车盘组装机的拧紧装置,用于将组装好的前悬减震器与刹车盘按照要求的定位倾角进行组装锁紧,所述拧紧装置1包括控制总成2、驱动总成3、第一拧紧枪4和第二拧紧枪5,其中所述控制总成2与所述驱动总成3电性相连,所述第一拧紧枪4和所述第二拧紧枪5安装于所述驱动总成3上,通过所述驱动总成3驱动所述第一拧紧枪4和所述第二拧紧枪5按照预设坐标进行移动以及定位,并且可通过所述驱动总成3驱动所述第二拧紧枪5按照其与所述第一拧紧枪4之间的相对坐标进行移动以及定位。
本实施例的前悬减震器刹车盘组装机的拧紧装置,其结构简单、紧凑,容易操作。在本实施例中,其使拧紧枪快速按照坐标进行定位,进一步的提高了生产组装过程拧紧的精确度。在本实施例中,左右、前后、上下方向可参照图1中坐标轴所示方向。但是,本专利中所提及的方向,例如左右、前后、上下不应视为对本专利保护范围之限制。
此外,所述驱动总成3至少包括第一横向滑台11、纵向滑台12、第一竖向滑台13、第一驱动机构14和第二驱动机构15,其中所述纵向滑台12和所述第一驱动机构14安装于所述第一横向滑台11上,通过所述第一驱动机构14驱动所述纵向滑台12在所述第一横向滑台11上横向移动,所述第一竖向滑台13和所述第二驱动机构15安装于所述纵向滑台12上,通过所述第二驱动机构15驱动所述第一竖向滑台13在所述纵向滑台12上纵向移动,使得装置优化其结构,降低了维修保养成本。
进一步地,在所述第一竖向滑台33一侧设置有第一支臂16,所述第一拧紧枪4安装于所述第一支臂16上,本实施例的支臂稳定可靠,操作灵活。
优选地,在所述第一竖向滑台13表面设置有第二竖向滑台20和第三驱动机构21,通过所述第三驱动机构21驱动所述第二竖向滑台20在所述第一竖向滑台13上竖向移动,使得直线滑台之间运动顺畅。
优选地,在所述第二竖向滑台20表面设置有第二横向滑台30和第四驱动机构31,通过所述第四驱动机构31驱动所述第二横向滑台30在所述第二竖向滑台20上横向移动,进而优化其结构。
进一步的,在所述第二横向滑台30上设置有第二支臂32,所述第二拧紧枪5安装于所述第二支臂32上,该支臂稳定可靠,操作灵活。
优选地,在所述第一横向滑台11上两侧分别设置有第一横向限位座110,在所述第一横向限位座110上设置有第一横向滑轨111,所述纵向滑台12滑动设置于所述第一横向滑轨111上,所述第一驱动机构14包括第一电机140和连接于所述第一电机140输出端的第一丝杆141;
在所述纵向滑台12上两侧分别设置有纵向滑轨120,所述第一竖向滑台13滑动设置于所述纵向滑轨120上,所述第二驱动机构15包括气缸150、连接于所述气缸150输出端和所述第一支臂16之间的支板151;
在所述第一竖向滑台13表面两侧分别设置有竖向限位座130,在所述竖向限位座130上设置有竖向滑轨131,所述第二竖向滑台20滑动设置于所述竖向滑轨131上,所述第三驱动机构21包括第二电机210和连接于所述第二电机210输出端的第二丝杆211;
在所述第二竖向滑台20表面两侧分别设置有第二横向限位座200,在所述第二横向限位座200上设置有第二横向滑轨201,所述第二横向滑台30滑动设置于所述第二横向滑轨201上,所述第四驱动机构31包括第三电机310和连接于所述第三电机310输出端的第三丝杆311,通过限位座可使直线滑台根据预设的位置牢固地与机架固定在一起,避免出现长时间使用而出现位移,且滑台通过滑轨可进行导向移动,提高了生产组装过程拧紧的精确度,同时还降低了后期维修保养成本。
进一步地,在所述第一横向滑台11、所述纵向滑台12、第一竖向滑台13、第二竖向滑台20上分别设置有与所述控制总成2相连的接近开关6,使得装置性能稳定,频率响应快。
优选地,在所述第一支臂16和所述第二支臂32上分别设置有固定座7,所述第一拧紧枪4和所述第二拧紧枪5分别安装于所述固定座7上,拧紧枪通过固定安装在所述固定座7上,提高了拧紧枪的稳定性,避免产生拧紧枪在作业过程中出现幅度性地摆动,进而在生产组装过程中提升了拧紧的精确度。
特别地,在所述第一拧紧枪4和所述第二拧紧枪5下端分别设置有拧紧套筒8,在所述拧紧套筒8上设置有与其配套的止转六角销9,其结构简单、紧凑,运转灵活。
下面就本实施例所提及前悬减震器刹车盘组装机的拧紧装置的原理做如下描述,在进行描述前,定义:
1、与图纸的向上方向定义为“向上方向”或“上方向”;
2、与图纸的向下方向定义为“向下方向”或“下方向”;
通过所述第一驱动机构14驱动所述纵向滑台12在所述第一横向滑台11上进行左右横向移动,所述第二驱动机构15驱动所述第一竖向滑台13在所述纵向滑台12上进行上下纵向移动,进而通过所述第一竖向滑台13带动所述第一支臂移动,通过所述第三驱动机构21驱动所述第二竖向滑台20在所述第一竖向滑台13上进行上下竖向移动,所述第四驱动机构31驱动所述第二横向滑台30在所述第二竖向滑台20上进行左右横向移动,进而通过所述第二横向滑台30带动所述第二支臂32移动,采用相对坐标的方式定位需要拧紧螺栓的所在位置,拧紧枪的定位移动调整都是一个十字坐标平台,以一把枪对应其中一个螺栓,另一把枪按两个螺栓相对坐标进行设定,通过所述驱动总成3驱动所述第一拧紧枪4和所述第二拧紧枪5按照预设坐标进行移动以及定位,并且可通过所述驱动总成3驱动所述第二拧紧枪5按照其与所述第一拧紧枪4之间的相对坐标进行移动以及定位,然后通过拧紧枪对螺栓作业将前悬减震器和刹车盘进行组装锁紧。
以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明创造构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种前悬减震器刹车盘组装机的拧紧装置,用于将组装好的前悬减震器与刹车盘按照要求的定位倾角进行组装锁紧,其特征在于,所述拧紧装置(1)包括控制总成(2)、驱动总成(3)、第一拧紧枪(4)和第二拧紧枪(5),其中所述控制总成(2)与所述驱动总成(3)电性相连,所述第一拧紧枪(4)和所述第二拧紧枪(5)安装于所述驱动总成(3)上,通过所述驱动总成(3)驱动所述第一拧紧枪(4)和所述第二拧紧枪(5)按照预设坐标进行移动以及定位,并且可通过所述驱动总成(3)驱动所述第二拧紧枪(5)按照其与所述第一拧紧枪(4)之间的相对坐标进行移动以及定位。
2.根据权利要求1所述的一种前悬减震器刹车盘组装机的拧紧装置,其特征在于,所述驱动总成(3)至少包括第一横向滑台(11)、纵向滑台(12)、第一竖向滑台(13)、第一驱动机构(14)和第二驱动机构(15),其中所述纵向滑台(12)和所述第一驱动机构(14)安装于所述第一横向滑台(11)上,通过所述第一驱动机构(14)驱动所述纵向滑台(12)在所述第一横向滑台(11)上横向移动,所述第一竖向滑台(13)和所述第二驱动机构(15)安装于所述纵向滑台(12)上,通过所述第二驱动机构(15)驱动所述第一竖向滑台(13)在所述纵向滑台(12)上纵向移动。
3.根据权利要求2所述的一种前悬减震器刹车盘组装机的拧紧装置,其特征在于,在所述第一竖向滑台(33)一侧设置有第一支臂(16),所述第一拧紧枪(4)安装于所述第一支臂(16)上。
4.根据权利要求3所述的一种前悬减震器刹车盘组装机的拧紧装置,其特征在于,在所述第一竖向滑台(13)表面设置有第二竖向滑台(20)和第三驱动机构(21),通过所述第三驱动机构(21)驱动所述第二竖向滑台(20)在所述第一竖向滑台(13)上竖向移动。
5.根据权利要求4所述的一种前悬减震器刹车盘组装机的拧紧装置,其特征在于,在所述第二竖向滑台(20)表面设置有第二横向滑台(30)和第四驱动机构(31),通过所述第四驱动机构(31)驱动所述第二横向滑台(30)在所述第二竖向滑台(20)上横向移动。
6.根据权利要求5所述的一种前悬减震器刹车盘组装机的拧紧装置,其特征在于,在所述第二横向滑台(30)上设置有第二支臂(32),所述第二拧紧枪(5)安装于所述第二支臂(32)上。
7.根据权利要求6所述的一种前悬减震器刹车盘组装机的拧紧装置,其特征在于,在所述第一横向滑台(11)上两侧分别设置有第一横向限位座(110),在所述第一横向限位座(110)上设置有第一横向滑轨(111),所述纵向滑台(12)滑动设置于所述第一横向滑轨(111)上,所述第一驱动机构(14)包括第一电机(140)和连接于所述第一电机(140)输出端的第一丝杆(141);
在所述纵向滑台(12)上两侧分别设置有纵向滑轨(120),所述第一竖向滑台(13)滑动设置于所述纵向滑轨(120)上,所述第二驱动机构(15)包括气缸(150)、连接于所述气缸(150)输出端和所述第一支臂(16)之间的支板(151);
在所述第一竖向滑台(13)表面两侧分别设置有竖向限位座(130),在所述竖向限位座(130)上设置有竖向滑轨(131),所述第二竖向滑台(20)滑动设置于所述竖向滑轨(131)上,所述第三驱动机构(21)包括第二电机(210)和连接于所述第二电机(210)输出端的第二丝杆(211);
在所述第二竖向滑台(20)表面两侧分别设置有第二横向限位座(200),在所述第二横向限位座(200)上设置有第二横向滑轨(201),所述第二横向滑台(30)滑动设置于所述第二横向滑轨(201)上,所述第四驱动机构(31)包括第三电机(310)和连接于所述第三电机(310)输出端的第三丝杆(311)。
8.根据权利要求7所述的一种前悬减震器刹车盘组装机的拧紧装置,其特征在于,在所述第一横向滑台(11)、所述纵向滑台(12)、第一竖向滑台(13)、第二竖向滑台(20)上分别设置有与所述控制总成(2)相连的接近开关(6)。
9.根据权利要求5、6或7所述的一种前悬减震器刹车盘组装机的拧紧装置,其特征在于,在所述第一支臂(16)和所述第二支臂(32)上分别设置有固定座(7),所述第一拧紧枪(4)和所述第二拧紧枪(5)分别安装于所述固定座(7)上。
10.根据权利要求9所述的一种前悬减震器刹车盘组装机的拧紧装置,其特征在于,在所述第一拧紧枪(4)和所述第二拧紧枪(5)下端分别设置有拧紧套筒(8),在所述拧紧套筒(8)上设置有与其配套的止转六角销(9)。
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Legal Events
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PB01 | Publication | ||
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SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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