CN214794238U - 一种连续型扭矩质量检测设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及扭矩检测技术领域，具体的说是一种连续型扭矩质量检测设备，包括伺服电机、传感器箱和筒体，所述伺服电机、传感器箱和筒体都通过螺丝固定安装在若干安装板上，若干所述安装板左侧上表面都一体化安装有固定板，所述筒体右侧转动连接有制动器，所述制动器右侧转动连接有联轴器，本实用新型通过轴承带动固定座和转动底座滑动进行调节位置，从而适配不同需要测量的物品尺寸，提高了本设备的适用性，通过伺服电机、伺服电机减速器、角度编码器和静态力矩传感器的配合进行对转速和角度的控制，使得在检测过程中设备更具安全性且检测精度得到了进一步的提高。
Description
技术领域
本实用新型涉及扭矩检测技术领域，具体而言，涉及一种连续型扭矩质量检测设备。
背景技术
扭矩检测系统是指对产品的扭力检测和时效定位固定综合操作系统。减轻操作人员劳动强度，提高工作效率，满足生产使用的要求。对产品加测过程中的旋转角度、扭矩、失效时间进行控制和记录，自动生成产品的测量报告的装置。
现如今的扭矩检测系统通常有如下缺陷：1、现如今的扭矩检测系统通常采用固定的检测尺寸，无法做到对不同产品的检测，适用范围不高。2、现如今的扭矩检测系统通常采用过于单一的检测设备，没有足够的制动装置和控制器，使得检测过程中容易产生误差，同时安全性也不是很好。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于提供一种连续型扭矩质量检测设备，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
一种连续型扭矩质量检测设备，包括伺服电机、传感器箱和筒体，所述伺服电机、传感器箱和筒体都通过螺丝固定安装在若干安装板上，若干所述安装板左侧上表面都一体化安装有固定板，所述筒体右侧转动连接有制动器，所述制动器右侧转动连接有联轴器，所述联轴器右侧转动安装有两个嵌入式球轴承组件。
作为优选，两个所述嵌入式球轴承组件之间固定安装有传感器箱，所述传感器箱内部转动安装有静态力矩传感器和角度编码器。
作为优选，所述传感器箱右侧的嵌入式球轴承组件右侧转动安装有另一个联轴器，另一个所述联轴器右端转动连接有伺服电机减速器，所述伺服电机减速器右侧转动连接有伺服电机。
作为优选，所述筒体内部中口且上下表面一体化有滑槽，所述筒体内部滑动安装有固定座和转动底座。
作为优选，所述固定座上下两侧安装有两个夹紧块，两个所述夹紧块的外侧分别转动安装有两个轴承。
作为优选，两个所述轴承外侧分别螺纹固定连接有两个螺栓，所述转动底座上下两侧分别固定安装有两个固定杆。
与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
(1)本实用新型通过轴承带动固定座和转动底座滑动进行调节位置，从而适配不同需要测量的物品尺寸，提高了本设备的适用性。
(2)本实用新型通过伺服电机、伺服电机减速器、角度编码器和静态力矩传感器的配合进行对转速和角度的控制，达到通过静态力矩传感器进行检测反馈的目的，使得在检测过程中设备更具安全性且检测精度得到了进一步的提高。
附图说明
图1为本实用新型一种连续型扭矩质量检测设备的整体结构示意图；
图2为本实用新型一种连续型扭矩质量检测设备的俯视结构示意图；
图3为本实用新型一种连续型扭矩质量检测设备的筒体剖面左视结构示意图；
图4为本实用新型一种连续型扭矩质量检测设备的筒体剖面右视结构示意图；
图5为本实用新型一种连续型扭矩质量检测设备的传感器箱的内部结构示意图。
图中：1、固定板；2、安装板；3、筒体；301、螺栓；302、轴承；303、夹紧块；304、固定座；305、固定杆；306、转动底座；4、制动器；5、联轴器；6、传感器箱；601、静态力矩传感器；602、角度编码器；7、伺服电机减速器；8、伺服电机；9、嵌入式球轴承组件。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例
如图1-5所示，一种连续型扭矩质量检测设备，包括伺服电机8、传感器箱6和筒体3，伺服电机8、传感器箱6和筒体3都通过螺丝固定安装在若干安装板2上，若干安装板2左侧上表面都一体化安装有固定板1，筒体3右侧转动连接有制动器4，制动器4右侧转动连接有联轴器5，联轴器5右侧转动安装有两个嵌入式球轴承组件9。
通过上述技术方案，通过伺服电机8依次转动连接到传感器箱6、筒体3，使得设备均通过统一动力源获取动力，优化了连接方式，有效提高了传动效率同时又减少了占用空间。
在具体设置时，两个嵌入式球轴承组件9之间固定安装有传感器箱6，传感器箱6内部转动安装有静态力矩传感器601和角度编码器602，通过角度编码器602调节转动角度使静态力矩传感器601读取数据从而进行检测。
其中，传感器箱6右侧的嵌入式球轴承组件9右侧转动安装有另一个联轴器5，另一个联轴器5右端转动连接有伺服电机减速器7，伺服电机减速器7右侧转动连接有伺服电机8，通过联轴器5将几个分开的部件转动连接在一起，加固了本设备的同时能够提高运转时的稳定性。
在本实施例中，筒体3内部中口且上下表面一体化有滑槽，筒体3内部滑动安装有固定座304和转动底座306，通过滑动调节固定座304和转动底座306之间的位置，从而适配不同需要测量的物品尺寸，提高了本设备的适用性。
需要说明的是，固定座304上下两侧安装有两个夹紧块303，两个夹紧块303的外侧分别转动安装有两个轴承302，通过轴承302可以在筒体3外表面的滑槽来带动固定座304和转动底座306移动，从而达到调节位置的目的。
在具体设置时，两个轴承302外侧分别螺纹固定连接有两个螺栓301，转动底座306上下两侧分别固定安装有两个固定杆305，通过螺栓301对夹紧块303挤压，从而使两个夹紧块303进行相对运动，从而夹紧所需检测的物品。
该一种连续型扭矩质量检测设备的工作原理：
使用时，首先通过滑动筒体3外表面安装的轴承302来调节固定座304和转动底座306的位置，使其能放入需要检测的物品，随后通过螺栓301转动，从而对夹紧块303提供压力达到夹紧检测物品的目的，之后打开伺服电机8，使伺服电机8依次带动伺服电机减速器7、联轴器5、转动底座306和制动器4旋转，通过伺服电机减速器7、制动器4和角度编码器602的配合进行对转速和角度的控制，从而使转动底座306相对固定座304产生扭力，随后通过静态力矩传感器601进行检测反馈。
需要说明的是，本设备采用的伺服电机型号为SIMOTICS S-1FL6，本设备采用的静态力矩传感器型号为DYJN-104，本设备采用的角度编码器型号为E60H，本设备采用的制动器型号为WSB系列。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (6)
1.一种连续型扭矩质量检测设备，包括伺服电机(8)、传感器箱(6)和筒体(3)，其特征在于：所述伺服电机(8)、传感器箱(6)和筒体(3)都通过螺丝固定安装在若干安装板(2)上，若干所述安装板(2)左侧上表面都一体化安装有固定板(1)，所述筒体(3)右侧转动连接有制动器(4)，所述制动器(4)右侧转动连接有联轴器(5)，所述联轴器(5)右侧转动安装有两个嵌入式球轴承组件(9)。
2.根据权利要求1所述的一种连续型扭矩质量检测设备，其特征在于：两个所述嵌入式球轴承组件(9)之间固定安装有传感器箱(6)，所述传感器箱(6)内部转动安装有静态力矩传感器(601)和角度编码器(602)。
3.根据权利要求2所述的一种连续型扭矩质量检测设备，其特征在于：所述传感器箱(6)右侧的嵌入式球轴承组件(9)右侧转动安装有另一个联轴器(5)，另一个所述联轴器(5)右端转动连接有伺服电机减速器(7)，所述伺服电机减速器(7)右侧转动连接有伺服电机(8)。
4.根据权利要求1所述的一种连续型扭矩质量检测设备，其特征在于：所述筒体(3)内部中口且上下表面一体化有滑槽，所述筒体(3)内部滑动安装有固定座(304)和转动底座(306)。
5.根据权利要求4所述的一种连续型扭矩质量检测设备，其特征在于：所述固定座(304)上下两侧安装有两个夹紧块(303)，两个所述夹紧块(303)的外侧分别转动安装有两个轴承(302)。
6.根据权利要求5所述的一种连续型扭矩质量检测设备，其特征在于：两个所述轴承(302)外侧分别螺纹固定连接有两个螺栓(301)，所述转动底座(306)上下两侧分别固定安装有两个固定杆(305)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202023182084.5U CN214794238U (zh) | 2020-12-25 | 2020-12-25 | 一种连续型扭矩质量检测设备 |
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| CN202023182084.5U CN214794238U (zh) | 2020-12-25 | 2020-12-25 | 一种连续型扭矩质量检测设备 |
Publications (1)
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| CN214794238U true CN214794238U (zh) | 2021-11-19 |
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Family Applications (1)
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| CN202023182084.5U Active CN214794238U (zh) | 2020-12-25 | 2020-12-25 | 一种连续型扭矩质量检测设备 |
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|---|---|
| CN (1) | CN214794238U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114689234A (zh) * | 2022-05-27 | 2022-07-01 | 苏州鼎纳自动化技术有限公司 | 一种静态扭矩自动检测装置及检测方法 |
| CN115452220A (zh) * | 2022-09-30 | 2022-12-09 | 电子科技大学 | 一种电机-减速器输出扭矩实时动态测量装置 |
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2020
- 2020-12-25 CN CN202023182084.5U patent/CN214794238U/zh active Active
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