CN114634302B - 自动开闭式液晶玻璃夹持装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种自动开闭式液晶玻璃夹持装置，包括：平面旋转机构，与退火炉壁连接；辊子自动开闭机构，设置于所述平面旋转机构，其中，所述辊子自动开闭机构包括两组平行安装的直线运动机构，两组所述直线运动机构分别位于固定侧和浮动侧；辊子组件，分别连接位于固定侧和浮动侧的直线运动机构，本发明提出的自动开闭式液晶玻璃夹持装置，工作方式为水平相对推进夹持方式，并依靠配重重量及力臂关系控制夹持力度；重量轻，夹持牵引状态下对玻璃冲击小；在X轴、Y轴二个方向上均可精确调整，另外还设计有平面旋转功能调整功能、辊子轴向倾斜调整功能，以及增加玻璃状态监测及辊子自动开启功能。

Description

自动开闭式液晶玻璃夹持装置

技术领域

本发明涉及液晶玻璃生产技术领域，具体而言，涉及一种自动开闭式液晶玻璃夹持装置。

背景技术

自动开闭式液晶玻璃夹持装置及系统是TFT-LCD液晶玻璃生产成型工序中全新设计的新增设备。它的作用是夹持并牵引玻璃在受控状态下顺利通过成型设备，并在各成型设备的通力配合下保证玻璃的厚度、翘曲、应力、厚薄差等各项品质指标达标，从而提高产品品质及提高生产效率。而自动开闭式液晶玻璃夹持装置是成型设备的重要组成部分，自动开闭式液晶玻璃夹持装置及系统工作的稳定性直接关系玻璃的品质。目前现有技术中通常使用的液晶玻璃夹持装置设计为通辊式，开启及夹持玻璃方式为绕支撑轴旋转，并且该装置位置固定不能作任何调整。另外该装置重量重，在对玻璃的夹持牵引过程中，辊子对玻璃冲击大，随着产品向超薄化方向发展，超薄玻璃对辊子冲击的耐受力降低，玻璃极易发生断板及破片，严重影响正常生产。如果发生断板及破片等异常情况，需要人工操作对液晶玻璃夹持装置进行开启及恢复，这样就必须随时关注玻璃状态以免造成设备事故。同时因原装置旋转轴承靠近炉体，使得旋转轴承在使用过程中温度高，高温造成轴承磨损快、致使轴承寿命短。引发该装置存在停机维修更换轴承频次增加及工作状态不稳定等现象，随着对液晶玻璃基板产品品质要求和生产效率的提高，因此急需在成型工序进行重新设计液晶玻璃夹持装置以对策解决上述问题。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明提供了一种自动开闭式液晶玻璃夹持装置。

本发明提供了一种自动开闭式液晶玻璃夹持装置，包括：平面旋转机构，与退火炉壁连接；辊子自动开闭机构，设置于所述平面旋转机构，其中，所述辊子自动开闭机构包括两组平行安装的直线运动机构，两组所述直线运动机构分别位于固定侧和浮动侧；辊子组件，分别连接位于固定侧和浮动侧的直线运动机构，其中，所述辊子组件在所述直线运动机构的驱动下对玻璃进行夹持及牵引；辊子旋转驱动机构，连接所述辊子组件，以驱动所述辊子组件转动；配重组件，位于浮动侧并连接所述辊子组件。

根据本发明上述技术方案的自动开闭式液晶玻璃夹持装置，还可以具有以下附加技术特征：

在上述技术方案中，所述辊子自动开闭机构还包括：轴承座安装板，通过折页组件与所述平面旋转机构连接；每组所述直线运动机构包括：连接座，设置于所述轴承座安装板；开闭滑动轴，设置于所述连接座；滑动轴承，通过轴承座滑动连接于所述开闭滑动轴；滑动件，设置于所述滑动轴承座，其中，所述辊子组件设置于所述滑动件；驱动件，与所述滑动件连接。

在上述技术方案中，所述滑动件包括：外滑槽，设置于所述轴承座；内滑槽，滑动连接于所述外滑槽，且所述辊子组件设置于所述内滑槽。

在上述技术方案中，所述驱动件包括：过渡板，设置于所述轴承座安装板；气缸调整板，与所述过渡板螺栓连接；气缸安装板，设置于所述气缸调整板；其中，位于固定侧的气缸的驱动端设置于固定侧连接板，所述固定侧连接板与位于固定侧的外滑槽螺栓连接；位于浮动侧的外滑槽螺栓连接有浮动侧连接板，所述浮动侧连接板开设有通孔，位于浮动侧的气缸驱动端插入所述通孔并在端头安装圆挡块。

在上述技术方案中，所述配重组件包括：配重底座，设置于退火炉壁；配重支架，连接所述配重底座；配重滑动轴承，通过配重滑动轴承座嵌装于所述配重支架；配重滑动轴，嵌装于所述配重滑动轴承，且两端与所述配重支架转动连接；配重调节杆，连接所述配重滑动轴承座；配重，连接所述配重调节杆；联动部，连接所述配重滑动轴承座。

在上述技术方案中，所述联动部包括：连接杆，设置于所述配重滑动轴承座；卡座，设置于所述连接杆，并与位于浮动侧的所述外滑槽连接；滚轮，通过滚轮销轴转动连接于所述卡座。

在上述技术方案中，所述辊子旋转驱动机构包括：框架，设置于退火炉；伺服电机，设置于所述框架；万向节组件，一端与所述伺服电机连接，另一端与所述辊子组件连接。

在上述技术方案中，所述平面旋转机构包括：底板，通过过渡安装底板与退火炉壁连接；旋转板，通过旋转轴转动连接于所述底板，其中，所述轴承座安装板通过所述折页组件与所述旋转板连接。

在上述技术方案中，所述旋转板设置有圆弧槽孔，所述底板设置有螺纹孔，所述圆弧槽孔和所述螺纹孔内旋接有旋转角度锁紧螺钉。

在上述技术方案中，所述旋转板侧面对称安装有调整块和旋转角度调整螺钉。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

1.本发明提出的自动开闭式液晶玻璃夹持装置，工作方式为水平相对推进夹持方式，并依靠配重重量及力臂关系控制夹持力度；

2.本发明提出的自动开闭式液晶玻璃夹持装置重量轻，夹持牵引状态下对玻璃冲击小；

3.本发明提出的自动开闭式液晶玻璃夹持装置在X轴、Y轴二个方向上均可精确调整，另外还设计有平面旋转功能调整功能、辊子轴向倾斜调整功能，以及增加玻璃状态监测及辊子自动开启功能；

4.本发明提出的自动开闭式液晶玻璃夹持装置降低旋转轴承工作环境使用温度，从而有效延长轴承使用寿命，保证该装置的运行的稳定性，起到提高产品良品率和生产效率的目的。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明的自动开闭式液晶玻璃夹持装置的主视图；

图2是图1在A-A处剖视图；

图3是本发明的自动开闭式液晶玻璃夹持装置的俯视图；

图4是本发明的自动开闭式液晶玻璃夹持装置的侧视图；

图5是本发明的自动开闭式液晶玻璃夹持装置的工作状态图；

图6是图5所示自动开闭式液晶玻璃夹持装置侧视图。

其中，图1至图6中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

1-过渡安装底板、2-底板、3-旋转板、4-旋转轴、5-轴承座安装板、6-连接座、7-开闭滑动轴、8-轴承座、9-滑动轴承、10-挡圈、11-外合页、12-内合页、13-销轴、14-外滑槽、15-内滑槽、16-辊子轴承座、17-调整块、18-旋转角度调整螺钉、19-旋转角度锁紧螺钉、20-倾斜角度调整螺钉、21-倾斜角度锁紧螺钉、22-过渡板、23-气缸调整板、24-气缸安装板、25-气缸、26-调速阀、27-固定侧连接板、28-浮动侧连接板、29-圆挡块、30-活塞杆锁紧螺母、31-前端盖、32-后端盖、33-旋转轴承、34-辊子、35-衬套、36-圆螺母、37-框架、38-伺服电机、39-万向节、40-内花键、41-外花键、42-平键、43-配重底座、44-配重滑动轴、45-配重滑动轴承座、46-配重滑动轴承、47-配重滑动轴承挡圈、48-连接杆、49-配重调节杆、50-卡座、51-配重支架、52-滚轮、53-滚轮销轴、54-配重、55-配重调节螺母。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其它不同于在此描述的方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1至图6来描述根据本发明一些实施例提供的自动开闭式液晶玻璃夹持装置。

本申请的一些实施例提供了一种自动开闭式液晶玻璃夹持装置。

如图1至图6所示，本发明的实施例提出了一种自动开闭式液晶玻璃夹持装置，自动开闭式液晶玻璃夹持装置包括平面旋转机构、辊子自动开闭机构、辊子组件、辊子旋转驱动机构、配重组件。所述的辊子开闭机构安装于平面旋转机构的旋转板3表面上，辊子组件再安装于内滑槽15上。所述的辊子自动开闭机构最终目的是驱动辊子34在合适的空间位置，对玻璃A、B面的边部位置进行夹持，同时根据自动开闭机构驱动气缸25与直线运动部分连接方式的不同，定义A面为固定侧、B面为浮动侧。所述的辊子驱动机构输出的动力通过万向节组件连接传递给辊子34，最终驱动A、B面辊子34旋转，并在自动开闭机构的作用下完成对玻璃的夹持及牵引。

在本实施例中，辊子组件由辊子轴承座16、前端旋转轴承33、后端旋转轴承33、前端盖31、后端盖32、衬圈35、圆螺母36、辊子34形成一个转动副的结构构成。

在本实施例中，所述平面调整机构包括底板2，底板2表面放置旋转板3，底板2和旋转板3的一端上同时加工有φ36圆孔，旋转轴4从旋转上部插入固定，构成以旋转轴4为圆心的平面旋转机构。所述的底板2作为整个装置的载体通过过渡安装底板1与退火炉壁相连。

在本实施例中，所述的旋转板3的另一端加工有圆弧槽孔，槽孔中心线与φ36孔圆心为中心。槽孔中间位置正对底板2上的M10螺纹孔，旋转板3和底板2通过旋转角度锁紧螺钉19锁紧。旋转板3的两个侧面对称安装有调整块17和旋转角度调整螺钉18，松开旋转角度锁紧螺钉19，通过旋转角度调整螺钉18可调整旋转板3的水平旋转角度。

在本实施例中，所述的辊子自动开闭机构包括作为该机构载体的轴承座安装板5，轴承座安装板5位置表面上相距160mm距离平行安装二组直线运动机构，每组直线运动机构由连接座6、开闭滑动轴7、轴承座8、滑动轴承9构成，并可在滑动轴承9和设置挡圈10。

在本实施例中，内滑槽15和外滑槽14采用55°燕尾槽滑动配合，外滑槽14边部加工有槽孔，构成该机构的Y轴调整功能。完成内滑槽15和外滑槽14的相对位置调整后，通过锁紧螺钉锁紧固定。

在本实施例中，所述的辊子自动开闭机构包括过渡板22，过渡板22与轴承座安装板5相连固定不动，气缸调整板23上加工有槽孔，通过螺钉连接与过渡板22相连，气缸调整板23上安装气缸安装板24，气缸安装板24连接气缸25。

在本实施例中，所述的固定侧连接板27上与固定侧外滑槽14通过螺钉相连，同时固定侧连接板27上加工的M12*1.25螺纹孔与固定侧驱动气缸25活塞杆通过活塞杆锁紧螺母30相连，通过位于固定侧的气缸25驱动外滑槽14运动，调整位于固定侧的辊子34的X轴向位置，并将固定侧辊子34的位置固定。

在本实施例中，所述的浮动侧连接板28与浮动侧外滑槽14通过螺钉相连，同时浮动侧连接板28上加工的φ20通孔，浮动侧气缸25活塞杆插入该孔中，再在另一端安装圆挡块29，浮动侧辊子34夹持位置由固定侧辊子34位置决定。

在本实施例中，所述的配重组件安装于浮动侧，并由两部分构成，其中一部分包括由配重底座43、配重支架51、配重滑动轴44、配重滑动轴承46、配重滑动轴承座45、配重调节杆49、配重54构成，安装于退火炉壁，配重调节杆49和配重54通过配重调节螺母55连接，可以在配重滑动轴承46处设置轴承挡圈47。另一部分由滚轮销轴53、滚轮52、卡座50、连接杆48构成，安装于浮动侧的外滑槽14侧面上。所述的配重组件的滚轮52通过滚轮销轴53插入卡座50中形成配合，在配重54的重力作用下推动浮动侧辊子34向固定侧辊子24平行靠拢完成对玻璃的夹持。

在本实施例中，所述的气缸25安装调速阀26有两个，两个所述调速阀26均分布于所述气缸25的上端。

在本实施例中，所述的辊子自动开闭机构的轴承安装板5前端安装内合页12，内合页12通过销轴13与旋转板3前端安装好的外合页11配合完成该装置的轴向倾斜调整旋转，该置共使用两组合页以保证机构的稳定。同时轴承座安装板5和旋转板3上加工有槽孔和螺纹孔，螺纹孔内旋接有倾斜调整螺钉20和倾斜锁紧螺钉21，通过调整上述螺钉即可完成轴向倾斜角度的调整及锁紧。

在本实施例中，所述的辊子驱动机构包括框架37，框架37作为伺服电机38的安装载体由板材与槽钢焊件加工完成，其与退火炉端面炉体通过螺钉稳固连接在一起，伺服电机38与框架37连接固定。所述的伺服电机38再通过万向节组件与辊子34连接构成该装置的驱动机构，所述的万向节组件由两端的万向节39，中间通过内花键40、外花键41和平键42完成连接。

本发明的工作流程如下：

在TFT-LCD液晶玻璃生产过程中，自动开闭式液晶玻璃夹持装置未夹持状态及整个的初始状态为：退火炉远、近端固定侧气缸和浮动侧气缸的控制电磁阀同时处于失电状态，此时该装置辊子34处于打开状态，同时伺服电机38处于通断状态，辊子34也处于转动状态。

需要恢复正常生产时，将控制开关切换到正常生产时，固定侧气缸25控制电磁阀通电，气缸25驱动固定侧辊子34平行前进到达所需位置，固定侧气缸35控制电磁阀通电延时后，浮动侧控制电磁阀通电，浮动侧气缸25活塞杆向前运动，在配重54的重力作用下推动浮动侧辊子34向固定侧辊子平行移动完成对玻璃的夹持及牵引。

正常生产过程中，当安装于退火炉出口端两侧的玻璃状态监测开关检测到玻璃向退火炉一端移动超过正常范围时，监测开关向系统传送异常信号，同时控制系统开启声光警报，提示现场人员注意玻璃跑偏。当安装于退火炉出口端中间的玻璃状态监测开关检测到玻璃未正常向下流动时，监测开关向系统传送异常信号，并同时向固定侧和浮动侧控制电磁阀发出信号，迅速驱动辊子开启机构动作将两侧辊子34同时迅速打开。同时控制系统开启声光警报，提升现场人员进入紧急状态。

在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种自动开闭式液晶玻璃夹持装置，其特征在于，包括：

平面旋转机构，与退火炉壁连接；

辊子自动开闭机构，设置于所述平面旋转机构，其中，所述辊子自动开闭机构包括两组平行安装的直线运动机构，两组所述直线运动机构分别位于固定侧和浮动侧；

辊子组件，分别连接位于固定侧和浮动侧的直线运动机构，其中，所述辊子组件在所述直线运动机构的驱动下对玻璃进行夹持及牵引；

辊子旋转驱动机构，连接所述辊子组件，以驱动所述辊子组件转动；

配重组件，位于浮动侧并连接所述辊子组件；

平面旋转机构包括：

底板，通过过渡安装底板与退火炉壁连接；

旋转板，通过旋转轴转动连接于所述底板，轴承座安装板通过折页组件与所述旋转板连接；

所述旋转板设置有圆弧槽孔，所述底板设置有螺纹孔，所述圆弧槽孔和所述螺纹孔内旋接有旋转角度锁紧螺钉。

2.根据权利要求1所述的自动开闭式液晶玻璃夹持装置，其特征在于，

每组所述直线运动机构包括：

连接座，设置于所述轴承座安装板；

开闭滑动轴，设置于所述连接座；

滑动轴承，通过轴承座滑动连接于所述开闭滑动轴；

滑动件，设置于滑动轴承座，辊子组件设置于所述滑动件；

驱动件，与所述滑动件连接。

3.根据权利要求2所述的自动开闭式液晶玻璃夹持装置，其特征在于，所述滑动件包括：

外滑槽，设置于所述轴承座；

内滑槽，滑动连接于所述外滑槽，且所述辊子组件设置于所述内滑槽。

4.根据权利要求3所述的自动开闭式液晶玻璃夹持装置，其特征在于，所述驱动件包括：

过渡板，设置于所述轴承座安装板；

气缸调整板，与所述过渡板螺栓连接；

气缸安装板，设置于所述气缸调整板；

气缸，设置于所述气缸安装板；

其中，位于固定侧的气缸的驱动端设置于固定侧连接板，所述固定侧连接板与位于固定侧的外滑槽螺栓连接；

位于浮动侧的外滑槽螺栓连接有浮动侧连接板，所述浮动侧连接板开设有通孔，位于浮动侧的气缸驱动端插入所述通孔并在端头安装圆挡块。

5.根据权利要求4所述的自动开闭式液晶玻璃夹持装置，其特征在于，所述配重组件包括：

配重底座，设置于退火炉壁；

配重支架，连接所述配重底座；

配重滑动轴承，通过配重滑动轴承座嵌装于所述配重支架；

配重滑动轴，嵌装于所述配重滑动轴承，且两端与所述配重支架转动连接；

配重调节杆，连接所述配重滑动轴承座；

配重，连接所述配重调节杆；

联动部，连接所述配重滑动轴承座。

6.根据权利要求5所述的自动开闭式液晶玻璃夹持装置，其特征在于，所述联动部包括：

连接杆，设置于所述配重滑动轴承座；

卡座，设置于所述连接杆，并与位于浮动侧的所述外滑槽连接；

滚轮，通过滚轮销轴转动连接于所述卡座。

7.根据权利要求1所述的自动开闭式液晶玻璃夹持装置，其特征在于，所述辊子旋转驱动机构包括：

框架，设置于退火炉；

伺服电机，设置于所述框架；

万向节组件，一端与所述伺服电机连接，另一端与所述辊子组件连接。

8.根据权利要求1所述的自动开闭式液晶玻璃夹持装置，其特征在于，所述旋转板侧面对称安装有调整块和旋转角度调整螺钉。