CN207087295U - 一种多轴半自动拧紧机 - Google Patents

一种多轴半自动拧紧机 Download PDF

Info

Publication number
CN207087295U
CN207087295U CN201721009359.0U CN201721009359U CN207087295U CN 207087295 U CN207087295 U CN 207087295U CN 201721009359 U CN201721009359 U CN 201721009359U CN 207087295 U CN207087295 U CN 207087295U
Authority
CN
China
Prior art keywords
horizontal
tread patterns
zigzag tread
longitudinal
tightening machine
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201721009359.0U
Other languages
English (en)
Inventor
赵明光
杨云凌
王辛立
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
FAW Group Corp
Original Assignee
FAW Group Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by FAW Group Corp filed Critical FAW Group Corp
Priority to CN201721009359.0U priority Critical patent/CN207087295U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN207087295U publication Critical patent/CN207087295U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Abstract

本实用新型公开了一种多轴半自动拧紧机,包括水平驱动总成、纵向驱动总成、L形支座、拧紧机;拧紧机安装在纵向驱动总成上,纵向驱动总成通过L形支座与水平驱动总成滑动连接;水平直线导轨安装在底板上,水平托板滑动连接在水平直线导轨上,水平伺服电机通过水平驱动同步带传动机构与水平驱动丝杠传动连接,水平驱动丝杠与水平托板通过丝杠副传动连接;纵向托板滑动连接在纵向直线导轨上,纵向伺服电机与纵向托板铰连接,纵向伺服电机输出轴通过纵向驱动同步带传动机构与纵向驱动丝杠传动连接,纵向驱动丝杠连接在纵向托板上,纵向托板通过纵向直线导轨与L形支座连接。本实用新型可根据不同车型螺栓安装位置的不同设定相应的拧紧机工作位置,降低劳动强度,提高装配效率和劳动生产率。

Description

一种多轴半自动丨宁紧机
技术领域
[0001] 本实用新型属于汽车装配领域,尤其涉及一种安装牵引座底板的多轴半自动拧紧 机。
背景技术
[0002] 牵引座是半挂牵引车的主要组成部件之一,是半挂牵引车与半挂车之间的连接装 置,常称“五轮”,俗称“鞍座”。由于它起着承载、转向及连接牵引车与挂车的作用,因此,在 半挂汽车的行驶过程中牵引座要承受垂直、纵向、横向多种静动载荷的作用,是半挂汽车及 其重要的连接部件与安全件。
[0003] 牵引座主要由座盖板、鞍座底座、锁紧机构组成,其座盖板两个尾部采用大圆弧形 状,中部有一个蝴蝶形凹面,将平面分成5块大小相近的部分。
[0004] 牵引座与半挂牵引车的连接是通过牵引座底板实现的。首先将牵引座与牵引座底 板装配成一个整体,然后整体安装到牵引车的车架纵梁上。在整个过程中,最困难的是牵引 座与底板的装配工序,原因是两者在安装时,可用操作空间狭小,拧紧设备不易到达拧紧位 置,同时不能以最优的人体工学位置使用,工人操作十分困难。全部采用人工装配,其装配 质量很难达到工艺要求,并且劳动强度很大。所以采用人工方法装配牵引座底板是十分不 理想的方案,同时也不利于生产效率的提升和整车装配质量的改善。
发明内容
[0005] 为了解决上述技术难题,本实用新型提供一种多轴半自动拧紧机,它主要用于替 代人工对安装牵引座的螺栓进行拧紧工作。由于螺栓的装配拧紧力矩完全由设备决定所以 可以保证严格的装配工艺要求,在拧紧过程中操作工人仅需用扳手控制螺母的旋转,所以 操作简单且省力。采用此种装置能最大程度的提高生产效率,保证装配质量,降低劳动强 度。
[0006]本实用新型的目的是通过以下方案实现的:
[0007] —种多轴半自动拧紧机,包括水平驱动总成、纵向驱动总成、L形支座、拧紧机;拧 紧机安装在纵向驱动总成上,纵向驱动总成通过L形支座与水平驱动总成滑动连接;
[0008]所述水平驱动总成包括水平托板、水平直线导轨、水平驱动丝杠、底板、水平伺服 电机、托板支座、水平伺服电机座、导轨罩;水平直线导轨安装在底板上,水平托板通过托板 支座滑动连接在水平直线导轨上,水平伺服电机通过水平伺服电机座与底板连接,水平伺 服电机通过水平驱动同步带传动机构与水平驱动丝杠传动连接,水平驱动丝杠安装在底板 上,水平驱动丝杠与水平托板通过丝杠副传动连接,水平托板与所述L形支座固定连接,导 轨罩穿过托板支座,其两端分别安装在底板上;
[0009]所述纵向驱动总成包括纵向托板、纵向直线导轨、纵向伺服电机、纵向伺服电机 座、纵向驱动丝杠;纵向托板滑动连接在纵向直线导轨上,纵向伺服电机通过纵向伺服电机 座与纵向托板铰连接,纵向伺服电机输出轴通过纵向驱动同步带传动机构与纵向驱动丝杠 传动连接,纵向驱动丝杠连接在纵向托板上,纵向托板通过纵向直线导轨与L形支座连接。 [0010] 进一步地,所述水平驱动同步带传动机构包括水平驱动同步带、一号同步带轮和 二号同步带轮,二号同步带轮安装在所述水平伺服电机上,一号同步带轮安装在水平驱动 丝杠上,一号同步带轮通过水平驱动同步带与二号同步带轮相连。
[0011] 进一步地,所述纵向驱动同步带传动机构包括纵向驱动同步带、三号同步带轮和 四号同步带轮,三号同步带轮安装在纵向伺服电机输出轴上,四号同步带轮安装在纵向驱 动丝杠上,三号同步带轮通过纵向驱动同步带与四号同步带轮相连。
[0012] 进一步地,所述纵向驱动总成还包括拧紧机托架,所述拧紧机安装在拧紧机托架 中,拧紧机托架安装在纵向托板上。 '
[0013] 进一步地,所述纵向驱动总成上可安装两台或两台以上拧紧机。
[0014] 进一步地,所述拧紧机采用气动拧紧机或电动拧紧机。
[0015]工作时,水平伺服电机通过同步带与同步带轮带动水平驱动丝杠转动,同时带动 托板支座与水平托板一起沿水平直线导轨动作,从而实现拧紧机的水平运动。纵向伺服电 机通过同步带与同步带轮带动纵向驱动丝杠转动,同时带动纵向托板一起沿纵向直线导轨 动作,从而实现拧紧机的纵向运动。
[0016]与现有技术相比,采用本实用新型具有以下优点:
[0017] (1)可以降低操作工人在装配过程中的劳动强度。
[0018] (2)可根据不同车型螺栓安装位置的不同设定相应的拧紧机工作位置。
[0019] (3)可提高牵引座与牵引座底板间的螺栓连接质量。
[0020] ⑷可以提高牵引盘底板的装配效率,提高劳动生产率。
[0021]本实用新型的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述,并且,部分地从说明书 中变得显而易见,或者通过实施本发明而了解。本实用新型的目的和其他优点可通过在说 明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
[0022]图1为本实用新型多轴半自动拧紧机轴测图;
[0023]图2为水平驱动总成结构示意图;
[0024]图3为纵向驱动总成结构示意图;
[00^5]图中:1—一号拧紧机,2—二号拧紧机,3-纵向驱动总成,4-水平驱动总成,5-—号同 步带轮,6-水平托板,7-导轨罩,8-水平直线导轨,9-水平驱动丝杠,1〇_水平丝杠轴承,丄卜 水平轴承座,12-底板,13-水平伺服电机,14_二号同步带轮,15_水平驱动带轮,16_一号拧 紧机托架’17-纵向驱动丝杠,18—纵向直线导轨,19_纵向伺服电机,2〇-三号同步带轮,2卜 纵向驱动同步带,22-四号同步带轮,23—抒紧概架安装板,,托板支座,25—水平伺服电 机座’26-L形支座,27-二号抒紧机托架,28—纵向伺服电机座,29_纵向托板,3〇_纵向丝杠轴 承,31-纵向轴承座
具体实施方式
[^26]下酿_烟,结合麵例,对本獅綱臟的斜胖自动 明。
[0027] 实施例:
[0028]参照图I图2和图3对本实用新型实施例进行说明。如图i所示,一种多轴半自动拧 紧机,包括水平驱动总成4、纵向驱动总成3、L形支座26、一号拧紧机丨、二号拧紧机2,其中, 两个拧紧机1、2对称安装在纵向驱动总成3上,纵向驱动总成3安装在l形支座26的竖直板外 侧,水平驱动总成4安装在L形支座26的水平板底部。
[0029]如图2所示,水平驱动总成4包括水平托板6、托板支座24、水平直线导轨8、导轨罩 7、水平驱动丝杠9、水平丝杠轴承1〇、水平轴承座11、底板丨2、水平伺服电机13、水平伺服电 机座25、水平驱动同步带15、一号同步带轮5和二号同步带轮14,其中水平伺服电机13安装 在水平伺服电机座25上,并通过水平伺服电机座25与底板12相连;水平托板6安装在托板支 座24上,托板支座24安装在水平直线导轨8上,水平直线导轨8安装在底板12上,使水平托板 6可以沿水平直线导轨8方向运动,导轨罩7穿过托板支座24安装在底板12上,二号同步带轮 14安装在伺服电机上13,通过水平驱动同步带15与安装在水平驱动丝杠9上的一号同步带 轮5相连,水平驱动丝杠9由两端的水平丝杠轴承10和水平轴承座n托起,水平丝杠轴承10 和水平轴承座11均固定在底板12上,水平驱动丝杠9与水平托板6通过丝杠副传动连接,水 平托板6与L形支座26的水平板底部固定连接。
[0030]如图3所示,纵向驱动总成3包括一号拧紧机托架16、二号拧紧机托架27、纵向托板 29、 纵向直线导轨18、纵向伺服电机19、纵向伺服电机座28、纵向驱动丝杠17、纵向丝杠轴承 30、 纵向轴承座31、纵向驱动同步带21、三号同步带轮20和四号同步带轮22,其中拧紧机1、2 分别安装在拧紧机托架16、27中,拧紧机托架16、27安装在纵向托板29上,纵向托板29通过 纵向直线导轨18与L形支座26的竖直板连接,纵向托板29可沿纵向直线导轨18方向移动,纵 向托板29上还安装有纵向丝杠轴承30和纵向轴承座31,用于支撑纵向驱动丝杜17,纵向驱 动丝杠17又与纵向托板29连接,纵向托板29通过铰链与纵向伺服电机座28相连,电机座28 上安装有纵向伺服电机19,纵向驱动电机I9输出轴上安装有三号同步带轮20,三号同步带 轮20通过纵向驱动同步带21与安装在纵向驱动丝杠17上的四号同步带轮22相连。
[0031] 纵向驱动总成3上可安装两台或两台以上拧紧机。
[0032]拧紧机1、2可采用气动拧紧机或电动拧紧机。
[0033] 工作时,水平伺服电机13通过水平驱动同步带15与两个同步带轮5、14带动水平驱 动丝杠9转动,驱动丝杠9驱动托板支座24与水平托板6—起沿水平直线导轨8移动,从而实 现两个拧紧机1、2的水平方向运动。纵向伺服电机19通过纵向驱动同步带21与同步带轮20、 22带动纵向驱动丝杠17转动,同时带动纵向托板29—起沿纵向直线导轨18动作,从而实现 拧紧机的纵向运动。

Claims (6)

1. 一种多轴半自动抒紧机,其特征在于,包括水平驱动总成、纵向驱动总成、L形支座、 拧紧机;拧紧机安装在纵向驱动总成上,纵向驱动总成通过L形支座与水平驱动总成滑动连 接; 所述水平驱动总成包括水平托板、水平直线导轨、水平驱动丝杠、底板、水平伺服电机、 托板支座、水平伺服电机座、导轨罩;水平直线导轨安装在底板上,水平托板通过托板支座 滑动连接在水平直线导轨上,水平伺服电机通过水平伺服电机座与底板连接,水平伺服电 机通过水平驱动同步带传动机构与水平驱动丝杠传动连接,水平驱动丝杠安装在底板上, 水平驱动丝杠与水平托板通过丝杠副传动连接,水平托板与所述L形支座固定连接,导轨罩 穿过托板支座,其两端分别安装在底板上; 所述纵向驱动总成包括纵向托板、纵向直线导轨、纵向伺服电机、纵向伺服电机座、纵 向驱动丝杠;纵向托板滑动连接在纵向直线导轨上,纵向伺服电机通过纵向伺服电机座与 纵向托板铰连接,纵向伺服电机输出轴通过纵向驱动同步带传动机构与纵向驱动丝杠传动 连接,纵向驱动丝杠连接在纵向托板上,纵向托板通过纵向直线导轨与L形支座连接。
2. 如权利要求1所述的一种多轴半自动拧紧机,其特征在于,所述水平驱动同步带传动 机构包括水平驱动同步带、一号同步带轮和二号同步带轮,二号同步带轮安装在所述水平 伺服电机上,一号同步带轮安装在水平驱动丝杠上,一号同步带轮通过水平驱动同步带与 二号同步带轮相连。
3.如权利要求1所述的二种多轴半自动拧紧机,其特征在于,所述纵向驱动同步带传动 机构包括纵向驱动同步带、三号同步带轮和四号同步带轮,三号同步带轮安装在纵向伺服 电机输出轴上,四号同步市轮女装在纵向驱动丝杠上,三号同步带轮通过纵向驱动同步带 与四号同步带轮相连。
4.如权利要求1所述的一种多轴半自动拧紧机,其特征在于,所述纵向驱动总成还包括 拧紧机托架,所述拧紧机安装在抒紧机托架中,拧紧机托架安装在纵向托板上。
5.如权利要求1所述的一种多轴半自动拧紧机,其特征在于,所述纵向驱动g成上可安 装两台或两台以上拧紧机。
6.如权利要求1所述的一种多轴半自动拧紧机,其特征在于,所述拧紧机采用气动拧紧 机或电动拧紧机。 '
CN201721009359.0U 2017-08-11 2017-08-11 一种多轴半自动拧紧机 Active CN207087295U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201721009359.0U CN207087295U (zh) 2017-08-11 2017-08-11 一种多轴半自动拧紧机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201721009359.0U CN207087295U (zh) 2017-08-11 2017-08-11 一种多轴半自动拧紧机

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN207087295U true CN207087295U (zh) 2018-03-13

Family

ID=61541122

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201721009359.0U Active CN207087295U (zh) 2017-08-11 2017-08-11 一种多轴半自动拧紧机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN207087295U (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109955048A (zh) * 2019-03-11 2019-07-02 浙江科技学院 一种展示人台的自动安装装置

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109955048A (zh) * 2019-03-11 2019-07-02 浙江科技学院 一种展示人台的自动安装装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106238887A (zh) 一种钢管切割双向同步旋转夹紧装置
CN107597487A (zh) 一种风管电机转轴多工位自动涂油装置
CN202539921U (zh) 一种螺栓拧紧设备
CN207563165U (zh) 一种风管电机转轴多工位自动涂油装置
CN207087295U (zh) 一种多轴半自动拧紧机
CN209754482U (zh) 一种自动拧紧机
CN206550582U (zh) 可调式头尾座焊接变位机
CN101649534B (zh) 一种用于拉布机的行走轮传动机构
CN108747326A (zh) 一种前悬减震器刹车盘组装机的拧紧装置
CN206756875U (zh) 电机试验台架对中装置
CN211419078U (zh) 胶管牵引机
CN201841454U (zh) 一种新型卧式磨边机
CN208052098U (zh) 一种用于离合器踏板打孔的工作平台
CN208467808U (zh) 一种轨道车床夹具运行机动行车
CN207402872U (zh) 型材在线开槽机
CN203649697U (zh) 用于风力发电机机仓的全自动旋转式焊接机
CN205685128U (zh) 极板刷边框装置
CN206455770U (zh) 改进木工加工单元用的升降组件
CN208643759U (zh) 折弯机后挡料r轴装置
CN204628448U (zh) 一种过渡轮安装机构
CN210770072U (zh) 一种平稳运行的驱动涨紧装置
CN209598248U (zh) 一种镗铣加工用设备
CN216632336U (zh) 一种油管接头加工用缩口装置
CN103464941B (zh) 一种用于风力发电机机仓的全自动旋转式焊接机
CN206717203U (zh) 一种新式自动磨牙机

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant