CN113796223A - 一种割叶机用二维行走转换装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种割叶机用二维行走转换装置,属于割叶机技术领域，包括行进轮机构和换向轮机构，所述行进轮机构设置在主支架上；所述换向轮机构通过升降机构安装在主支架上；所述行进轮机构用于割叶机的纵向行进；横向行进时，所述升降机构带动换向轮机构向下移动至支撑在地面上，行进轮机构脱离地面，换向轮机构完成横向行进；本发明可以实现纵向行进和横向行进的灵活切换，具有操作简单、转换灵活、机械结构稳定、占用空间小的优点。

Description

一种割叶机用二维行走转换装置

技术领域

本发明涉及一种割叶机用二维行走转换装置，属于割叶机技术领域。

背景技术

在农作物、蔬菜等种植过程中，经常需要将植物的顶端部分割去，行业中一般是采用专门的割叶机进行割叶操作，割叶机通常包括主机架、行走机构、割叶刀机构等，其中行走机构是割叶机重要组成部分，工作时，通过行走机构带动割叶刀移动，从而实现割叶操作。

但是现有的行走机构在实际使用中存在以下不足：

1、现有的行走机构只能实现前后运动（纵向行进），当完成一畦割叶工作后进行换畦时，一般是工作人员搬动割叶机，进行左右移动（横向行进），劳动强度大，且无法一人独立完成。

2现有的行走机构占用空间较大，在畦间隔较小的情况下，行走不方便。

综上可知，现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对以上不足，提供一种割叶机用二维行走转换装置，可以实现纵向行进和横向行进的灵活切换，具有操作简单、转换灵活、机械结构稳定、占用空间小的优点。

为解决以上技术问题，本发明采用以下技术方案：一种割叶机用二维行走转换装置，包括行进轮机构和换向轮机构，所述行进轮机构设置在主支架上；所述换向轮机构通过升降机构安装在主支架上；所述行进轮机构用于割叶机的纵向行进；

横向行进时，所述升降机构带动换向轮机构向下移动至支撑在地面上，行进轮机构脱离地面，换向轮机构完成横向行进。

进一步地，所述主支架为U型结构；所述主支架包括水平支架和设置水平支架两端的竖直支架，所述水平支架设置在竖直支架的底部；

所述行进轮机构包括两个行进轮，两个行进轮分别设置主支架的底部外侧；

所述换向轮机构包括安装板和两个换向轮；所述安装板与升降机构连接；

所述升降机构包括上连接架、下连接架和四根支撑杆；所述升降机构通过上连接架固定在水平支架的中部；所述上连接架、下连接架和四根支撑杆形成菱形铰链结构；

所述升降机构与驱动机构连接，所述驱动机构包括第一螺杆。

进一步地，所述上连接架和下连接架分别设置在菱形铰链结构的上下对角点上；所述上连接架的两端均铰接一根支撑杆，所述下连接架的两端均铰接一根支撑杆；设在上连接架和下连接架同侧的两根支撑杆的自由端相铰接；四根支撑杆呈菱形布置。

进一步地，所述第一螺杆穿过并与上连接架螺纹连接，所述第一螺杆的下端与下连接架转动连接；所述第一螺杆的上端直接连接第一手轮。

进一步地，所述安装板为整体结构；两个换向轮安装在安装板的底面两端。

进一步地，所述安装板为分体结构，所述安装板包括左右对称设置的两个支板，每个支板上均设置一个转动轮；两个支板通过伸缩机构连接，两个支板能够同步相向或者背向运动。

进一步地，所述伸缩机构与第一螺杆的下端连接，所述第一螺杆穿过并与上连接架转动连接，所述第一螺杆的下端穿过并与下连接架螺纹连接；

所述第一螺杆上端通过齿轮副与第二螺杆连接；所述第二螺杆水平布置，所述第二螺杆的另一端穿过竖直支架与第二手轮连接。

进一步地，所述下连接架为半球形结构，所述下连接架的球面向下。

进一步地，所述伸缩机构包括支座；所述支座上部设有方形沉槽，所述方形沉槽对应的两个侧壁上设有通槽，所述通槽内滑动设置导向杆，所述导向杆外端与所述支板固定连接；所述导向杆内端伸入至方形沉槽内，所述导向杆伸入方形沉槽的端部固定连接有在轴上，所述轴上转动设置有两个辊轮；所述辊轮沿导轨滚动，所述导轨固定在方形沉槽的底壁上。

进一步地，所述导向杆上套设有弹簧，所述弹簧的一端抵接在方形沉槽的侧壁上，另一端抵接在轴上；所述第一螺杆下端端部转动连接在方形沉槽的底壁上。

本发明采用以上技术方案后，与现有技术相比，具有以下优点：

本发明可以实现纵向行进和横向行进的灵活切换，具有操作简单、转换灵活、机械结构稳定、占用空间小的优点。

本发明通过升降机构和伸缩机构实现了换向轮的升降、间距伸缩功能，节约设备空间的同时，提供了换向时稳定的机械结构。

下面结合附图和实施例对本发明进行详细说明。

附图说明

图1是实施例1的结构示意图；

图2是实施例2的结构示意图；

图3是图2中A处放大图；

图4是实施例2中伸缩机构的局部剖视图。

图中，

1-主支架，11-竖直支架，12-水平支架，2-行进轮机构，21-行进轮，22-行进轮支架，3-升降机构，31-上连接架，32-下连接架，33-支撑杆，4-换向轮机构，41-安装板，42-安装架，43-换向轮，5-驱动机构，51-第一手轮，52-第一螺杆，53-第二螺杆，54-第二手轮，6-伸缩机构，61-支座，62-弹簧，63-辊轮，64-导向杆，65-轴，66-方形沉槽，67-通槽。

具体实施方式

为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本发明的具体实施方式。

实施例1

如图1所示，本实施例提供一种割叶机二维行走转换装置，包括主支架1、行进轮机构2、升降机构3、换向轮机构4和驱动机构5；所述行进轮机构2设置在主支架1上，所述换向轮机构4通过升降机构3安装在主支架1上；所述驱动机构5与升降机构3连接；所述行进轮机构2用于割叶机的工作行进，即纵向行进；所述升降机构3带动换向轮机构4上下移动，使换向轮机构4脱离或者接触地面，以实现横向行进，从而实现换畦；所述驱动机构5驱动升降结构3实现升降。

所述主支架1为U型结构；所述主支架1包括两个竖直支架11和水平支架两个竖直支架11间隔设置，两个竖直支架11之间设置有水平支架12，所述水平支架12设置在竖直支架11的底部。

所述行进轮机构2包括两个行进轮21，所述行进轮21为充气轮胎；两个行进轮21分别设置在行进轮支架22上，所述行进轮支架22固定在竖直支架11底部外侧；所述行进轮支架22与行进轮21螺栓连接。

所述升降机构3包括上连接架31、下连接架32和四根支撑杆33；所述升降机构3通过上连接架31固定在水平支架12的中部；所述上连接架31、下连接架32和四根支撑杆33形成菱形铰链结构。

具体地，所述上连接架31和下连接架32分别设置在菱形铰链结构的上下对角点上；所述上连接架31的两端分别与一根支撑杆33的一端铰接，所述下连接架32的两端分别与一根支撑杆33的一端铰接；设置在上连接架31和下连接架32同侧的两根支撑杆33的自由端相铰接，四根支撑杆33呈菱形布置。

所述换向轮机构4包括安装板41、安装架42和两个换向轮43；两个换向轮43活动连接在安装架42上，所述安装架42固定在安装板41的底面两端。

所述安装板41为长方形板；所述安装板41与下连接架32连接，通过安装板41将换向轮机构4连接在升降机构3上。

所述驱动机构5包括第一螺杆52；所述第一螺杆52穿过并与上连接架31螺纹连接，所述第一螺杆52的下端与下连接架32转动连接，所述第一螺杆52的上端直接连接第一手轮51。

本实施例的工作原理：

割叶机工作时换向轮43升起，行进轮21接触地面前后行进；需要转换方向时，旋转第一手轮51带动第一螺杆52向下升降，第一螺杆52通过铰链结构带动换向轮机构向下移动，至换向轮43接触地面，此时行进轮21离开地面，铰链结构为菱形，可以保持工作过程中的稳定性。需要恢复行进工作状态时，反向旋转第一手轮51，通过升降机构3使换向轮43脱离地面，行进轮21接触地面，满足装置前后行进。

实施例2

如图2-4共同所示，本实施例提供一种割叶机二维行走转换装置，本实施例与实施例1的不同在于：所述第一螺杆52上端通过齿轮副与第二螺杆53连接；所述第二螺杆53水平布置，所述第二螺杆53的另一端穿过竖直支架11与第二手轮54连接。

进一步地，所述安装板41为分体结构，包括左右对称设置的两个支板，两个支板通过伸缩机构6连接，使两个支板能够同步相向或者背向运动。每个支板连接一个转动轮43。

所述伸缩机构6与第一螺杆52的下端连接，所述第一螺杆52穿过并与上连接架31转动连接，所述第一螺杆52的下端穿过并与下连接架32螺纹连接。

进一步地，所述下连接架32为半球形结构，所述下连接架32的球面向下。

进一步地，所述伸缩机构6包括支座61、弹簧62、辊轮63和导向杆64；所述支座61上部设有方形沉槽66，所述方形沉槽66对应的两个侧壁上设有通槽67，所述通槽67内滑动设置导向杆64，所述导向杆64外端与所述支板固定连接；所述导向杆64内端伸入至方形沉槽66内，所述导向杆64伸入方形沉槽66的端部固定连接有在轴65上，所述轴65上转动设置有两个辊轮63，两个辊轮63对称设置在导向杆64的两侧；所述辊轮63沿导轨滚动，所述导轨固定在方形沉槽66的底壁上。

所述导向杆64上套设有弹簧62，所述弹簧62的一端抵接在方形沉槽66的侧壁上，另一端抵接在轴65上。

所述第一螺杆52下端端部转动连接在方形沉槽66的底壁上。

本实施例的工作原理：

割叶机工作时换向轮43升起，行进轮21接触地面前后行进；需要转换方向时旋转第二手轮54，通过第二螺杆和齿轮副带动第一螺杆52转动，使下连接架32向下运动，下连接架32的半球结构与两个辊轮63接触，并推动两个辊轮63带动导向杆64向外移动，导向杆带动两个支板背向移动，使两个换向轮43之间的距离增大，至接触地面为止，可以保证换向轮机构换向时更稳定；同时，使下连接架32向下运动，通过铰链结构带动换向轮机构4下降至换向轮43接触地面，主支架1相对升高，行进轮离开地面。需要恢复行进状态时，反向旋转第二手轮54，通过第二螺杆和齿轮副带动第一螺杆52转动，使下连接架32向下运动，下连接架32的半球结构脱离两个辊轮63，在弹簧的作用力下，导向杆带动两个支板向相向运行，使两个换向轮43之间的距离减小。同时，下连接架32向上运动，通过铰链结构带动换向轮机构4上升至换向轮43脱离地面，主支架1相对升高，行进轮与地面接触。

以上所述为本发明最佳实施方式的举例，其中未详细述及的部分均为本领域普通技术人员的公知常识。本发明的保护范围以权利要求的内容为准，任何基于本发明的技术启示而进行的等效变换，也在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种割叶机用二维行走转换装置，其特征在于：包括行进轮机构（2）和换向轮机构（4），所述行进轮机构（2）设置在主支架（1）上；所述换向轮机构（4）通过升降机构（3）安装在主支架（1）上；所述行进轮机构（2）用于割叶机的纵向行进；

横向行进时，所述升降机构（3）带动换向轮机构（4）向下移动至支撑在地面上，行进轮机构（2）脱离地面，换向轮机构（4）完成横向行进。

2.如权利要求1所述的一种割叶机用二维行走转换装置，其特征在于：所述主支架（1）为U型结构；所述主支架（1）包括水平支架（12）和设置水平支架（12）两端的竖直支架（11），所述水平支架（12）设置在竖直支架（11）的底部；

所述行进轮机构（2）包括两个行进轮（21），两个行进轮（21）分别设置主支架（1）的底部外侧；

所述换向轮机构（4）包括安装板（41）和两个换向轮（43）；所述安装板（41）与升降机构（3）连接；

所述升降机构（3）包括上连接架（31）、下连接架（32）和四根支撑杆（33）；所述升降机构（3）通过上连接架（31）固定在水平支架（12）的中部；所述上连接架（31）、下连接架（32）和四根支撑杆（33）形成菱形铰链结构；

所述升降机构（3）与驱动机构（5）连接，所述驱动机构（5）包括第一螺杆（52）。

3.如权利要求2所述的一种割叶机用二维行走转换装置，其特征在于：所述上连接架（31）和下连接架（32）分别设置在菱形铰链结构的上下对角点上；所述上连接架（31）的两端均铰接一根支撑杆（33），所述下连接架（32）的两端均铰接一根支撑杆（33）；设在上连接架（31）和下连接架（32）同侧的两根支撑杆（33）的自由端相铰接；四根支撑杆（33）呈菱形布置。

4.如权利要求2所述的一种割叶机用二维行走转换装置，其特征在于：所述第一螺杆（52）穿过并与上连接架（31）螺纹连接，所述第一螺杆（52）的下端与下连接架（32）转动连接；所述第一螺杆（52）的上端直接连接第一手轮（51）。

5.如权利要求2所述的一种割叶机用二维行走转换装置，其特征在于：所述安装板（41）为整体结构；两个换向轮（43）安装在安装板（41）的底面两端。

6.如权利要求2所述的一种割叶机用二维行走转换装置，其特征在于：所述安装板（41）为分体结构，所述安装板（41）包括左右对称设置的两个支板，每个支板上均设置一个转动轮（43）；两个支板通过伸缩机构（6）连接，两个支板能够同步相向或者背向运动。

7.如权利要求6所述的一种割叶机用二维行走转换装置，其特征在于：所述伸缩机构（6）与第一螺杆（52）的下端连接，所述第一螺杆（52）穿过并与上连接架（31）转动连接，所述第一螺杆（52）的下端穿过并与下连接架（32）螺纹连接；

所述第一螺杆（52）上端通过齿轮副与第二螺杆（53）连接；所述第二螺杆（53）水平布置，所述第二螺杆（53）的另一端穿过竖直支架（11）与第二手轮（54）连接。

8.如权利要求6所述的一种割叶机用二维行走转换装置，其特征在于：所述下连接架（32）为半球形结构，所述下连接架（32）的球面向下。

9.如权利要求7所述的一种割叶机用二维行走转换装置，其特征在于：所述伸缩机构（6）包括支座（61）；所述支座（61）上部设有方形沉槽（66），所述方形沉槽（66）对应的两个侧壁上设有通槽（67），所述通槽（67）内滑动设置导向杆（64），所述导向杆（64）外端与所述支板固定连接；所述导向杆（64）内端伸入至方形沉槽（66）内，所述导向杆（64）伸入方形沉槽（66）的端部固定连接有在轴（65）上，所述轴（65）上转动设置有两个辊轮（63）；所述辊轮（63）沿导轨滚动，所述导轨固定在方形沉槽（66）的底壁上。

10.如权利要求9所述的一种割叶机用二维行走转换装置，其特征在于：所述导向杆（64）上套设有弹簧（62），所述弹簧（62）的一端抵接在方形沉槽（66）的侧壁上，另一端抵接在轴（65）上；所述第一螺杆（52）下端端部转动连接在方形沉槽（66）的底壁上。

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