CN208102315U - 一种水陆两栖飞机起落架机械式控制装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种水陆两栖飞机起落架机械式控制装置，包括安装在飞机上的转轴、第一固定轴、起落架主体、支撑杆、安装件和滚轮，所述滚轮转动连接在安装件的下方，所述安装件远离滚轮的一侧与支撑杆固定连接，所述起落架主体上设有用于转动连接转轴的转动口，所述起落架主体的下方中部开设有限位腔，所述起落架主体的下方开设有缓冲口，所述支撑杆远离安装件的一端穿过缓冲口延伸至限位腔内，所述支撑杆的延伸端固定连接有推板。本实用新型通过机械控制对起落架进行收起和放下，当电路或者油路故障时，可以应急通过机械控制起落架收起和放下，保障飞机的正常降落和起飞，也提升了对起落架落地时的限位效果。

Description

一种水陆两栖飞机起落架机械式控制装置

技术领域

本实用新型涉及飞机起落架技术领域，尤其涉及一种水陆两栖飞机起落架机械式控制装置。

背景技术

水陆两栖飞机是指既能够在陆地起降，也能够在水面起降的飞机。

飞机起落架是飞机下部用于起飞降落或地面滑行时支撑飞机并用于地面移动的附件装置，起落架是唯一一种支撑整架飞机的部件，因此它是飞机不可分缺的一部份，没有它，飞机便不能在地面移动，当飞机起飞后，可以视飞行性能而收回起落架，控制起落架收放的装置就是起落架收放装置，为了防止电路或油路故障导致起落架无法控制的问题，出现了起落架机械式控制装置。

现有的起落架控制装置均直接通过液压缸进行落地的缓冲，单独的液压缸缓冲导致液压缸受力很大，因为维护周期很短，给维护人员带来麻烦，并且对于起落架落地时限位较简单，容易造成起落架晃动，因此亟需设计一种水陆两栖飞机起落架机械式控制装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，如：现有的起落架控制装置均直接通过液压缸进行落地的缓冲，单独的液压缸缓冲导致液压缸受力很大，因为维护周期很短，给维护人员带来麻烦，并且对于起落架落地时限位较简单，容易造成起落架晃动。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种水陆两栖飞机起落架机械式控制装置，包括安装在飞机上的转轴、第一固定轴、起落架主体、支撑杆、安装件和滚轮，所述滚轮转动连接在安装件的下方，所述安装件远离滚轮的一侧与支撑杆固定连接，所述起落架主体上设有用于转动连接转轴的转动口，所述起落架主体的下方中部开设有限位腔，所述起落架主体的下方开设有缓冲口，所述支撑杆远离安装件的一端穿过缓冲口延伸至限位腔内，所述支撑杆的延伸端固定连接有推板，所述限位腔的内壁上固定安装有液压缸，所述液压缸内滑动连接有活塞杆，所述活塞杆位于液压缸外的一端与推板固定连接，所述推板的两侧均与限位腔的内壁滑动连接。

优选的，所述起落架主体的一侧固定安装有安装轴，所述安装轴上转动连接有转动环，所述转动环远离安装轴的一侧固定连接有控制杆，所述控制杆远离转动环的一端固定连接有套环，所述套环套接在第一固定轴上，所述控制杆的中心位置开设有固定孔。

优选的，所述限位腔两侧的内壁上对称开设有限位槽，所述推板的两侧对称固定连接有限位块，所述限位块与限位槽滑动连接。

优选的，所述限位腔内对称设有套杆，两个所述套杆的两端均与限位腔的内壁固定连接，所述推板上对称设有用于滑动连接套杆的滑口。

优选的，两个所述套杆相背的一侧均固定连接有加强筋，所述加强筋的另一端与限位腔的内壁固定连接。

优选的，所述推板的下方对称固定连接有弹簧，两个所述弹簧的另一端均与限位腔的内壁固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过弹簧配合液压缸和活塞杆一起对飞机落地时对起落架进行缓冲和能量吸收，通过限位块与限位槽、套杆与滑口、支撑杆与缓冲口的配合对起落架进行限位，避免发生晃动，通过控制杆配合转动环、安装轴、第一固定轴、套环、固定孔实现了起落架的放出和收起。本实用新型操作方便，通过机械控制对起落架进行收起和放下，当电路或者油路故障时，可以应急通过机械控制起落架收起和放下，保障飞机的正常降落和起飞，也提升了对起落架的限位效果。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种水陆两栖飞机起落架机械式控制装置的内部结构示意图；图2为图1的A处结构示意图；图3为图2的B处结构示意图。

图中：1转轴、2第一固定轴、3转动环、4固定孔、5套环、6控制杆、7起落架主体、8安装轴、9缓冲口、10安装件、11支撑杆、12滚轮、13限位块、14推板、15套杆、16限位腔、17液压缸、18活塞杆、19弹簧、20滑口、21加强筋、22限位槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、 “外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1-3，一种水陆两栖飞机起落架机械式控制装置，包括安装在飞机上的转轴1、第一固定轴2、起落架主体7、支撑杆11、安装件10和滚轮12，滚轮12转动连接在安装件10的下方，安装件10远离滚轮12的一侧与支撑杆11固定连接，起落架主体7上设有用于转动连接转轴1的转动口。

起落架主体7的一侧固定安装有安装轴8，安装轴8上转动连接有转动环3，转动环3远离安装轴8的一侧固定连接有控制杆6，控制杆6远离转动环3的一端固定连接有套环5，套环5套接在第一固定轴2上，控制杆6的中心位置开设有固定孔4，放下起落架时，可以推动控制杆6，使得起落架主体7放下，此时将套环5套接在第一固定轴2上进行固定，当需要收起时，可以取消套环5与第一固定轴2的套接状态，可以将控制杆6拉起，拉至起落架主体7水平，飞机靠近起落架主体7的位置固定安装有第二固定轴，第二固定轴的外径与固定孔4的内径相匹配，将固定孔4套在机身上的固定轴上完成固定。

起落架主体7的下方中部开设有限位腔16，起落架主体7的下方开设有缓冲口9，支撑杆11远离安装件10的一端穿过缓冲口9延伸至限位腔16内，支撑杆11的延伸端固定连接有推板14，限位腔16的内壁上固定安装有液压缸17，液压缸17内滑动连接有活塞杆18，活塞杆18位于液压缸17外的一端与推板14固定连接，推板14的两侧均与限位腔16的内壁滑动连接，限位腔16两侧的内壁上对称开设有限位槽22，推板14的两侧对称固定连接有限位块13，限位块13与限位槽22滑动连接，通过限位块13配合限位槽22实现推板14与限位腔16内壁的滑动连接。

限位腔16内对称设有套杆15，两个套杆15的两端均与限位腔16的内壁固定连接，推板14上对称设有用于滑动连接套杆15的滑口20，通过套杆15配合滑口20进一步对推板14的移动进行限位，两个套杆15相背的一侧均固定连接有加强筋21，加强筋21的另一端与限位腔16的内壁固定连接，通过加强筋21加强了限位腔16的稳定性，同时对推板14的移动进行了限位，推板14的下方对称固定连接有弹簧19，两个弹簧19的另一端均与限位腔16的内壁固定连接，通过弹簧19可以将一部分冲击力转化为弹性势能。

本实用新型中，使用者使用该装置时，当飞机降落时，通过将控制杆6抵着安装轴8使起落架主体7保持竖直，然后将套环5套在第一固定轴2上进行固定，当飞机降落时，冲击力使得支撑杆11推动推板14，压缩弹簧19的同时使得活塞杆18在液压缸17内滑动，通过液压进行缓冲，限位块13在限位槽22内滑动，推板14通过滑口20在套杆15上滑动，使得推板14的滑动进行限位，当需要收起时，可以取消套环5与第一固定轴2的套接状态，拉动控制杆6使得起落架主体7以转轴1为轴心顺时针转动收起，此时将固定孔4套在安装在飞机上的第二安装轴完成固定。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种水陆两栖飞机起落架机械式控制装置，包括安装在飞机上的转轴（1）、第一固定轴（2）、起落架主体（7）、支撑杆（11）、安装件（10）和滚轮（12），所述滚轮（12）转动连接在安装件（10）的下方，所述安装件（10）远离滚轮（12）的一侧与支撑杆（11）固定连接，所述起落架主体（7）上设有用于转动连接转轴（1）的转动口，其特征在于，所述起落架主体（7）的下方中部开设有限位腔（16），所述起落架主体（7）的下方开设有缓冲口（9），所述支撑杆（11）远离安装件（10）的一端穿过缓冲口（9）延伸至限位腔（16）内，所述支撑杆（11）的延伸端固定连接有推板（14），所述限位腔（16）的内壁上固定安装有液压缸（17），所述液压缸（17）内滑动连接有活塞杆（18），所述活塞杆（18）位于液压缸（17）外的一端与推板（14）固定连接，所述推板（14）的两侧均与限位腔（16）的内壁滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种水陆两栖飞机起落架机械式控制装置，其特征在于,所述起落架主体（7）的一侧固定安装有安装轴（8），所述安装轴（8）上转动连接有转动环（3），所述转动环（3）远离安装轴（8）的一侧固定连接有控制杆（6），所述控制杆（6）远离转动环（3）的一端固定连接有套环（5），所述套环（5）套接在第一固定轴（2）上，所述控制杆（6）的中心位置开设有固定孔（4）。

3.根据权利要求1所述的一种水陆两栖飞机起落架机械式控制装置，其特征在于，所述限位腔（16）两侧的内壁上对称开设有限位槽（22），所述推板（14）的两侧对称固定连接有限位块（13），所述限位块（13）与限位槽（22）滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种水陆两栖飞机起落架机械式控制装置，其特征在于，所述限位腔（16）内对称设有套杆（15），两个所述套杆（15）的两端均与限位腔（16）的内壁固定连接，所述推板（14）上对称设有用于滑动连接套杆（15）的滑口（20）。

5.根据权利要求4所述的一种水陆两栖飞机起落架机械式控制装置，其特征在于，两个所述套杆（15）相背的一侧均固定连接有加强筋（21），所述加强筋（21）的另一端与限位腔（16）的内壁固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种水陆两栖飞机起落架机械式控制装置，其特征在于，所述推板（14）的下方对称固定连接有弹簧（19），两个所述弹簧（19）的另一端均与限位腔（16）的内壁固定连接。