CN107804471A - 一种搭载光电吊舱的收、放装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种可搭载光电吊舱的收、放装置，包括安装基板、电机、蜗轮蜗杆减速箱、平面连杆机构、收放架、减震器、电磁铁和吸铁板。在运动平台着陆或起飞前，电磁铁断电消磁，电机加电，通过蜗轮蜗杆减速箱带动平面连杆机构转动，继而带动收放架搭载减震器及其上负载光电吊舱向运动平台内部回转，达到回收状态，满足运动平台起飞和降落要求；当运动平台飞行平稳后，控制电机反转，将光电吊舱翻转到平台外部，此时电磁铁加电，吸合吸铁板，使与吸铁板固联在一起的收放架搭载减震器及其上负载光电吊舱在上下方向与安装基板可靠联接为一体，为光电吊舱提供一个稳定的搭载平台。
Description
技术领域
本发明属于光学仪器技术领域，具体涉及一种可搭载光电吊舱的收、放装置。
背景技术
随着信息化的高速发展，目前许多运动平台如直升机、螺旋桨式飞机等都搭载了光电吊舱以获取目标的信息。为获取目标的信息，光电吊舱需要安装在运动平台的外部，目前光电吊舱都是长期固定于运动平台的前部、腹部及尾部等部位，这种安装方式称之为固定安装方式。固定安装方式，在安装空间上，要求光电吊舱所需的安装高度小于运动平台安装部位离地高度，否则会影响运动平台着陆或起飞，甚至会损坏光电吊舱。而光电吊舱的安装高度与其搭载的电视成像系统的数量多少、口径大小及焦距的长、短等因素有关，这些参数对能否获取目标的信息起着决定性作用。搭载的电视成像系统的数量越多、口径越大、焦距越长，光电吊舱的体积就越大，所需安装空间就越高。但当确实需要体积大的光电吊舱而运动平台又不能满足这一安装空间时，上述的固定安装方式就不能适应这一需求。
发明内容
本发明要解决的技术问题为：克服现有技术的不足，提供一种可搭载光电吊舱的收、放装置。该装置具有收、放两种工作状态，并可在两种工作状态之间转换。在运动平台着陆或起飞前，该装置将光电吊舱回收到运动平台内部，满足运动平台起飞和降落要求；当运动平台飞行平稳后，该装置将光电吊舱翻转到平台外部，为光电吊舱提供一个稳定、可靠的搭载平台。
本发明解决上述技术问题采用的技术方案为：一种可搭载光电吊舱的收、放装置，包括安装基板1、电机13、蜗轮蜗杆减速箱Ⅰ、平面连杆机构Ⅱ、收放架10、减震器11、电磁铁59和吸铁板9，在安装基板1上设置有与运动平台联接的螺孔和便于安装就位的吊环3；蜗轮蜗杆减速箱Ⅰ输入端与电机13联接，输出端的曲柄旋转轴54与平面连杆机构Ⅱ中的曲柄14联接；所述蜗轮蜗杆减速箱Ⅰ还通过七螺钉34与安装基板1联接；收放架10的几何中心对称布置了4个减震器11；减震器11上可搭载负载光电吊舱；收放架10通过紧固件第九螺钉38和第八螺钉36固定于平面连杆机构Ⅱ的摆杆二37和摆杆一35；电磁铁59通过第十二螺钉56固定于安装基板1；吸铁板9通过第二螺钉8固定于收放架10；收放架10上设置了锥销61；在所述收放架10还上设置了工作位挡光板6；在所述安装基板1上还设置了收起位光电开关62和工作位光电开关5；摆杆一35上设置了收起位挡光板63；安装基板1还设置了与锥销61相对应的圆柱销孔。
其中，在运动平台着陆或起飞前，电磁铁59断电消磁，电机13加电，通过蜗轮蜗杆减速箱Ⅰ带动平面连杆机构Ⅱ中的摆杆二37和摆杆一35绕平面连杆机构Ⅱ中的固定链C转动，带动收放架10搭载减震器11及其上负载光电吊舱向运动平台内部回转，直到收起位挡光板63跟随摆杆一35的转动遮挡了收起位光电开关62的发光和接受通路，收起位光电开关62断开，电机13断电，整个装置处于图1回收状态。
其中，回收状态时，平面连杆机构Ⅱ的曲柄14和连杆7共线，平面连杆机构Ⅱ处于机构的“死点”位置。
其中，在运动平台飞行过程中，需光电吊舱获取目标信息时，给电机13加电，通过蜗轮蜗杆减速箱Ⅰ带动平面连杆机构Ⅱ中的摆杆二37和摆杆一35绕平面连杆机构Ⅱ中的固定链C转动，带动收放架10搭载减震器11及其上负载光电吊舱从回收状态翻转到运动平台外部，直至工作位挡光板6跟随摆杆一35的转动遮挡了工作位光电开关5的发光和接受通路，工作位光电开关5处于断开状态，电机13断电，整个装置处于工作状态。
其中，在电机13断电的同时，对电磁铁59加电，吸合吸铁板9，带动收放架10及与之固定于一起的摆杆二37和摆杆一35继续绕固定链C转动，消除蜗轮蜗杆减速箱Ⅰ及平面连杆机构Ⅱ中的间隙，使负载光电吊舱在上下方向与安装基板1可靠联接为一体。
其中，在所述工作状态，设置了两套电磁铁59和吸铁板9以确保电磁铁59产生足够电磁力。
其中，在所述工作状态，锥销61与安装基板1上的圆柱销孔配合，使负载光电吊舱在水平方向与安装基板1可靠定位。
其中，当该装置不需执行收、放功能时，可在工作状态，通过第十三螺钉57将收放架10直接固定于安装基板1上，实现与运动平台的固定安装模式。
其中，可经控制电机13的正反转实现回收状态和工作状态两种状态之间的切换。
其中，其中所述蜗轮蜗杆减速箱Ⅰ，包括：箱体44、蜗轮45、蜗杆49、曲柄旋转轴54、支撑垫43、联轴器46；电机13非转动部分通过支撑垫43以第十一螺钉42与箱体44联接，电机13旋转轴以紧钉螺钉47与联轴器46联接；联轴器46与蜗杆49通过平键二48联接；蜗杆49与箱体44通过滚动轴承二50联接；蜗轮45通过一对滚动轴承一40与箱体44联接；蜗轮45与曲柄旋转轴54在周向上通过平键一39及平键三53联接，在轴向上通过垫块52和卡圈51联接；成对的滚动轴承一40轴向串动可通过轴承盖55消除；轴承盖55通过第十螺钉41与箱体44联接。蜗轮蜗杆减速箱Ⅰ通过4个第七螺钉34与安装基板1联接。
其中，其中所述平面连杆机构Ⅱ，包括：曲柄14、连杆7、运动链A、运动链B、收放架10、固定链C、摆杆二37、摆杆一35。曲柄14与曲柄旋转轴54在周向上通过平键四64联接；在轴向上通过大平垫65和第十五螺钉66联接；曲柄14通过运动链A与连杆7联接；连杆7与摆杆二37通过运动链B联接；摆杆二37和摆杆一35与安装基板1通过固定链C联接；摆杆二37与收放架10通过第九螺钉38联接；摆杆一35与收放架10通过第八螺钉36联接。
其中，运动链A包括：滚动轴承A 16、轴承盖A 17、旋转轴A 15、隔圈A 18；旋转轴A15、滚动轴承A 16、隔圈A 18及连杆7和曲柄14通过第四螺钉20和垫片A 19在轴向上联接。
其中，运动链B包括：滚动轴承B 22、轴承盖B 23、旋转轴B 21、隔圈B 24；旋转轴B21、滚动轴承B 22、隔圈B 24及连杆7和摆杆二37通过第五螺钉26和垫片B 25在轴向上联接。
其中，在固定链C中设置了隔圈C 31，可通过修磨隔圈C 31消除固定链C中的轴向间隙，消除了收放架10搭载的负载光电吊舱在水平方向上的偏摆。
本发明相比现有技术具有如下优点：
(1)本发明通过对整个装置的布局，采用了电机13、蜗轮蜗杆减速箱Ⅰ机构、平面连杆机构Ⅱ及收放架10实现了在运动平台着陆或起飞前将光电吊舱回收到运动平台内部，满足了运动平台起飞和降落要求。
(2)由于本发明采用了蜗轮蜗杆减速箱Ⅰ机构，而蜗轮蜗杆机构本身的自锁功能确保该装置在图2状态可以可靠与安装基板1联接，即与运动平台可靠联接；还由于该装置采用了两套电磁铁59和吸铁板9，电磁铁59产生的电磁力对吸铁板9的吸合使安装在收放架10上的光电吊舱与运动平台在上下方向可靠联接；还由于在固定链C中设置了隔圈C 31，可通过修磨隔圈C 31消除固定链C中的轴向间隙，消除了收放架10搭载的负载光电吊舱在水平方向上的偏摆，确保收放架10上的光电吊舱与运动平台在水平方向可靠定位；还由于该装置在图2状态，收放架10上的锥销61与安装基板1上的圆柱销孔配合，进一步确保收放架10上的光电吊舱与运动平台在水平方向可靠定位。综上所述，在运动平台飞行过程中，该装置在图2状态能可靠地搭载光电吊舱，为光电吊舱提供一个稳定平台，满足光电吊舱的工作需求。
(3)该装置在回收状态即图1状态能可靠与运动平台联接。如上所述本发明由于采用了蜗轮蜗杆减速箱Ⅰ机构，利用机构本身的自锁功能确保该装置在图1状态与安装基板1联接，即与运动平台可靠联接；还由于在图1状态，整个装置处于平面连杆机构Ⅱ的“死点”位置，进一步确保了该装置与运动平台的可靠联接。
(4)该装置可经控制电机13的正反转实现图1和图2两种状态之间的切换。
(5)当该装置不需执行收、放功能时，还可在图2状态上，通过第十三螺钉57将收放架10直接固定于安装基板1上，实现与运动平台的固定安装模式。
(6)设置了工作位光电开关5和收起位光电开关62及工作位挡光板6和收起位挡光板63，为收、放两种状态提供了到位信息，提高了整个装置的可靠性。
附图说明
图1为本发明一种可搭载光电吊舱的收、放装置在吊舱回收到运动平台内部时的主视图；
图2为本发明一种可搭载光电吊舱的收、放装置在吊舱翻转到运动平台外部的主视图；
图3为图2的俯视图；
图4为本发明一种可搭载光电吊舱的收、放装置在吊舱不需要收、放时固定安装模式的俯视图；
图5为图4的C—C剖视图；
图6为蜗轮蜗杆减速箱Ⅰ的俯视图；
图6-1为图6的A—A旋转剖视图；
图6-2为图6的B—B剖视图；
图7为平面连杆机构Ⅱ中固定连A的放大剖视图；
图8为平面连杆机构Ⅱ中固定连B的放大剖视图。
图中：Ⅰ为蜗轮蜗杆减速箱，Ⅱ为平面连杆机构，1为安装基板，2为第一螺钉，3为吊环，4为吊舱，5为工作位光电开关，6为工作位挡光板，7为连杆，8为第二螺钉，9为吸铁板，10为收放架，11为减震器，12为第三螺钉，13为电机，14为曲柄，15旋转轴A，16为滚动轴承A，17为轴承盖A，18为隔圈A，19为垫片A，20为第四螺钉，21为旋转轴B，22为滚动轴承B，23为轴承盖B，24为隔圈B，25为垫片B，26为第五螺钉，27为固定座，28为滚动轴承C，29为紧固螺钉，30为垫片C，31为隔圈C，32为旋转轴C，33为第六螺钉，34为第七螺钉，35为摆杆一，36为第八螺钉，37为摆杆二，38为第九螺钉，39为平键一，40滚动轴承一，41为第十螺钉，42为第十一螺钉，43为支撑垫，44为箱体，45为蜗轮，46为联轴器，47为紧钉螺钉，48为平键二，49为蜗杆，50为滚动轴承二，51为卡圈，52为垫块，53为平键三，54为曲柄旋转轴，55为轴承盖，56为第十二螺钉，57第十三螺钉，58为螺母，59为电磁铁，60为第十四螺钉，61为锥销，62为收起位光电开关，63为收起位挡光板，64为平键四，65为大平垫，66为第十五螺钉。
具体实施方式
下面结合附图以及具体实施方式进一步说明本发明。
本发明一种可搭载光电吊舱的收、放装置，包括：安装基板1、电机13、蜗轮蜗杆减速箱Ⅰ、平面连杆机构Ⅱ、收放架10、减震器11、电磁铁59、吸铁板9。在安装基板1上设置有与运动平台联接的螺孔和便于安装就位的吊环3；蜗轮蜗杆减速箱Ⅰ输入端与电机13联接，输出端的曲柄旋转轴54与平面连杆机构Ⅱ联接；所述蜗轮蜗杆减速箱Ⅰ还通过第七螺钉34与安装基板1联接；收放架10的几何中心对称布置了4个减震器11；减震器11上可搭载负载光电吊舱；收放架10通过紧固件第九螺钉38和第八螺钉36固定于平面连杆机构Ⅱ的摆杆二37和摆杆一35；电磁铁59通过第十二螺钉56固定于安装基板1；吸铁板9通过第二螺钉8固定于收放架10；收放架10上设置了锥销61；在所述收放架10还上设置了工作位挡光板6；在所述安装基板1上还设置了收起位光电开关62和工作位光电开关5；摆杆一35上设置了收起位挡光板63；安装基板1还设置了与锥销61相对应的圆柱销孔。
所述一种可搭载光电吊舱的收、放装置，在运动平台着陆或起飞前，电磁铁59断电消磁，电机13加电，通过蜗轮蜗杆减速箱Ⅰ带动平面连杆机构Ⅱ中的摆杆二37和摆杆一35绕平面连杆机构Ⅱ中的固定链C转动，从而带动收放架10搭载减震器11及其上负载光电吊舱向运动平台内部回转，直到收起位挡光板63跟随摆杆一35的转动遮挡了收起位光电开关62的发光和接受通路，收起位光电开关62断开，电机13断电，整个装置处于图1回收状态。
所述图1回收状态，平面连杆机构Ⅱ的曲柄14和连杆7共线，平面连杆机构Ⅱ处于机构的“死点”位置，进一步保证整个装置在图1回收位置处于自锁状态。
所述一种可搭载光电吊舱的收、放装置，在运动平台飞行过程中，需获取目标信息时，同样给电机13加电，通过蜗轮蜗杆减速箱Ⅰ带动平面连杆机构Ⅱ中的摆杆二37和摆杆一35绕平面连杆机构Ⅱ中的固定链C转动，从而带动收放架10搭载减震器11及其上负载光电吊舱从图1状态翻转到运动平台外部，直至工作位挡光板6跟随摆杆一35的转动遮挡了工作位光电开关5的发光和接受通路，工作位光电开关5处于断开状态，电机13断电，整个装置处于图2工作状态。
以上所述图2工作状状态，在电机13断电的同时，对电磁铁59加电，吸合吸铁板9，带动收放架10及与之固定于一起的摆杆二37和摆杆一35继续绕固定链C转动，消除蜗轮蜗杆减速箱Ⅰ及平面连杆机构Ⅱ中的间隙，确保负载光电吊舱在上下方向与安装基板1可靠联接为一体；在上所述图2工作状态，设置了两套电磁铁59和吸铁板9以确保电磁铁59产生足够电磁力；在上所述图2工作状态，锥销61与安装基板1上的圆柱销孔配合，确保负载光电吊舱在水平方向与安装基板1可靠定位。
所述一种可搭载光电吊舱的收、放装置，当运动平台安装部位离地高度满足光电吊舱的安装高度时，也即负载光电吊舱所占空间不影响运动平台的起飞或降落，该装置不需执行收、放功能时，可在图2状态，通过第十三螺钉57将收放架10直接固定于装基板1上，实现与运动平台的固定安装模式。
所述一种可搭载光电吊舱的收、放装置，当需执行收、放功能时，去掉第十三螺钉57。
一种可搭载光电吊舱的收、放装置，具体实施方式：
在所述一种可搭载光电吊舱的收、放装置中，安装基板1通过第一螺钉2与运动平台联接。
在所述一种可搭载光电吊舱的收、放装置中，蜗轮蜗杆减速箱Ⅰ与安装基板1通过第七螺钉34联接。
在所述一种可搭载光电吊舱的收、放装置中，平面连杆机构Ⅱ中的固定链C与安装基板1通过第六螺钉33联接。
在所述一种可搭载光电吊舱的收、放装置中，减震器11对称分布在收放架10的几何中心，与收放架10通过第三螺钉12联接。
在所述一种可搭载光电吊舱的收、放装置中，电磁铁59与安装基板1通过第十二螺钉56联接。
在所述一种可搭载光电吊舱的收、放装置中，锥销61通过第十四螺钉60和螺母58与收放架10联接。
在所述蜗轮蜗杆减速箱Ⅰ中，包括：箱体44、蜗轮45、蜗杆49、曲柄旋转轴54、支撑垫43、联轴器46；电机13非转动部分通过支撑垫43以第十一螺钉42与箱体44联接，电机13旋转轴以紧钉螺钉47与联轴器46联接；联轴器46与蜗杆49通过平键二48联接；蜗杆49与箱体44通过滚动轴承二50联接；蜗轮45通过一对滚动轴承一40与箱体44联接；蜗轮45与曲柄旋转轴54在周向上通过平键一39及平键三53联接，在轴向上通过垫块52和卡圈51联接；成对的滚动轴承一40轴向串动可通过轴承盖55消除；轴承盖55通过第十螺钉41与箱体44联接。
在所述平面连杆机构Ⅱ中，包括：曲柄14、连杆7、运动链A、运动链B、收放架10、固定链C、摆杆二37、摆杆一35。曲柄14与曲柄旋转轴54在周向上通过平键四64联接；在轴向上通过大平垫65和第十五螺钉66联接；曲柄14通过运动链A与连杆7联接；连杆7与摆杆二37通过运动链B联接；摆杆二37和摆杆一35与安装基板1通过固定链C联接；摆杆二37与收放架10通过第九螺钉38联接；摆杆一35与收放架10通过第八螺钉36联接。
在所述平面连杆机构Ⅱ中，运动链A包括：滚动轴承A 16、轴承盖A 17、旋转轴A15、隔圈A 18；旋转轴A 15、滚动轴承A 16、隔圈A 18及连杆7和曲柄14通过第四螺钉20和垫片A 19在轴向上联接。
在所述平面连杆机构Ⅱ中，运动链B包括：滚动轴承B 22、轴承盖B 23、旋转轴B21、隔圈B 24；旋转轴B 21、滚动轴承B 22、隔圈B 24及连杆7和摆杆二37通过第五螺钉26和垫片B 25在轴向上联接。
在所述平面连杆机构Ⅱ中，固定链C包括：固定座27、滚动轴承C 28、隔圈C 31、旋转轴C 32、垫片C 30、紧固螺钉29。
在上述固定链C中，固定座27、滚动轴承C 28、隔圈C 31、垫片C 30、紧固螺钉29相对旋转轴C 32的几何中心上下对称布置；上端的固定座27、滚动轴承C 28、隔圈C 31、旋转轴C 32通过上端的垫片C 30和紧固螺钉29与摆杆一35在轴向上联接；下端的固定座27、滚动轴承C 28、隔圈C 31、旋转轴C 32通过下端的垫片C 30和紧固螺钉29与摆杆二37在轴向上联接；在上述固定链C中，通过修磨隔圈C 31消除固定链C中的轴向间隙，确保收放架10搭载的负载光电吊舱在水平向上无偏摆。
Claims (14)
1.一种可搭载光电吊舱的收、放装置，其特征在于：包括安装基板(1)、电机(13)、蜗轮蜗杆减速箱(Ⅰ)、平面连杆机构(Ⅱ)、收放架(10)、减震器(11)、电磁铁(59)和吸铁板(9)，在安装基板(1)上设置有与运动平台联接的螺孔和便于安装就位的吊环(3)；蜗轮蜗杆减速箱(Ⅰ)输入端与电机(13)联接，输出端的曲柄旋转轴(54)与平面连杆机构(Ⅱ)中的曲柄(14)联接；所述蜗轮蜗杆减速箱(Ⅰ)还通过第七螺钉(34)与安装基板(1)联接；收放架(10)的几何中心对称布置了4个减震器(11)；减震器(11)上可搭载负载光电吊舱(4)；收放架(10)通过紧固件第九螺钉(38)和第八螺钉(36)固定于平面连杆机构(Ⅱ)的摆杆二(37)和摆杆一(35)；电磁铁(59)通过第十二螺钉(56)固定于安装基板(1)；吸铁板(9)通过第二螺钉(8)固定于收放架(10)；收放架(10)上设置了锥销(61)；在所述收放架(10)还上设置了工作位挡光板(6)；在所述安装基板(1)上还设置了收起位光电开关(62)和工作位光电开关(5)；摆杆一(35)上设置了收起位挡光板(63)；安装基板(1)还设置了与锥销(61)相对应的圆柱销孔。
2.根据权利要求1所述的一种可搭载光电吊舱的收、放装置，其特征在于：在运动平台着陆或起飞前，电磁铁(59)断电消磁，电机(13)加电，通过蜗轮蜗杆减速箱(Ⅰ)带动平面连杆机构(Ⅱ)中的摆杆二(37)和摆杆一(35)绕平面连杆机构(Ⅱ)中的固定链C转动，带动收放架(10)搭载减震器(11)及其上负载光电吊舱向运动平台内部回转，直到收起位挡光板(63)跟随摆杆一(35)的转动遮挡了收起位光电开关(62)的发光和接受通路，收起位光电开关(62)断开，电机(13)断电，整个装置处于回收状态。
3.根据权利要求2所述的一种可搭载光电吊舱的收、放装置，其特征在于：回收状态时，平面连杆机构(Ⅱ)的曲柄(14)和连杆(7)共线，平面连杆机构(Ⅱ)处于机构的“死点”位置。
4.根据权利要求1所述的一种可搭载光电吊舱的收、放装置，其特征在于：在运动平台飞行过程中，需光电吊舱获取目标信息时，给电机(13)加电，通过蜗轮蜗杆减速箱(Ⅰ)带动平面连杆机构(Ⅱ)中的摆杆二(37)和摆杆一(35)绕平面连杆机构(Ⅱ)中的固定链C转动，带动收放架(10)搭载减震器(11)及其上负载光电吊舱从回收状态翻转到运动平台外部，直至工作位挡光板(6)跟随摆杆一(35)的转动遮挡了工作位光电开关(5)的发光和接受通路，工作位光电开关(5)处于断开状态，电机(13)断电，整个装置处于工作状态。
5.根据权利要求4所述的一种可搭载光电吊舱的收、放装置，其特征在于：在电机(13)断电的同时，对电磁铁(59)加电，吸合吸铁板(9)，带动收放架(10)及与之固定于一起的摆杆二(37)和摆杆一(35)继续绕固定链C转动，消除蜗轮蜗杆减速箱(Ⅰ)及平面连杆机构(Ⅱ)中的间隙，使负载光电吊舱在上下方向与安装基板(1)可靠联接为一体。
6.根据权利要求4所述的一种可搭载光电吊舱的收、放装置，其特征在于：在所述工作状态，设置了两套电磁铁(59)和吸铁板(9)以确保电磁铁(59)产生足够电磁力。
7.根据权利要求4所述的一种可搭载光电吊舱的收、放装置，其特征在于：在所述工作状态，锥销(61)与安装基板(1)上的圆柱销孔配合，使负载光电吊舱在水平方向与安装基板(1)可靠定位。
8.根据权利要求1所述的一种可搭载光电吊舱的收、放装置，其特征在于：当该装置不需执行收、放功能时，可在工作状态，通过第十三螺钉(57)将收放架(10)直接固定于安装基板(1)上，实现与运动平台的固定安装模式。
9.根据权利要求1所述的一种可搭载光电吊舱的收、放装置，其特征在于：可经控制电机(13)的正反转实现回收状态和工作状态两种状态之间的切换。
10.根据权利要求1所述的一种可搭载光电吊舱的收、放装置，其特征在于：其中所述蜗轮蜗杆减速箱(Ⅰ)，包括：箱体(44)、蜗轮(45)、蜗杆(49)、曲柄旋转轴(54)、支撑垫(43)、联轴器(46)；电机(13)非转动部分通过支撑垫(43)以第十一螺钉(42)与箱体(44)联接，电机(13)旋转轴以紧钉螺钉(47)与联轴器(46)联接；联轴器(46)与蜗杆(49)通过平键二(48)联接；蜗杆(49)与箱体(44)通过滚动轴承二(50)联接；蜗轮(45)通过一对滚动轴承一(40)与箱体(44)联接；蜗轮(45)与曲柄旋转轴(54)在周向上通过平键一(39)及平键三(53)联接，在轴向上通过垫块(52)和卡圈(51)联接；成对的滚动轴承一(40)轴向串动可通过轴承盖(55)消除；轴承盖(55)通过第十螺钉(41)与箱体(44)联接；蜗轮蜗杆减速箱(Ⅰ)通过4个第七螺钉(34)与安装基板(1)联接。
11.根据权利要求1所述的一种可搭载光电吊舱的收、放装置，其特征在于：其中所述平面连杆机构(Ⅱ)，包括：曲柄(14)、连杆(7)、运动链A、运动链B、收放架(10)、固定链C、摆杆二(37)、摆杆一(35)；曲柄(14)与曲柄旋转轴(54)在周向上通过平键四(64)联接；在轴向上通过大平垫(65)和第十五螺钉(66)联接；曲柄(14)通过运动链A与连杆(7)联接；连杆(7)与摆杆二(37)通过运动链B联接；摆杆二(37)和摆杆一(35)与安装基板(1)通过固定链C联接；摆杆二(37)与收放架(10)通过第九螺钉(38)联接；摆杆一(35)与收放架(10)通过第八螺钉(36)联接。
12.根据权利要求11所述的一种可搭载光电吊舱的收、放装置，其特征在于：运动链A包括：滚动轴承A(16)、轴承盖A(17)、旋转轴A(15)、隔圈A(18)；旋转轴A(15)、滚动轴承A(16)、隔圈A(18)及连杆(7)和曲柄(14)通过第四螺钉(20)和垫片A(19)在轴向上联接。
13.根据权利要求11所述的一种可搭载光电吊舱的收、放装置，其特征在于：运动链B包括：滚动轴承B(22)、轴承盖B(23)、旋转轴B(21)、隔圈B(24)；旋转轴B(21)、滚动轴承B(22)、隔圈B(24)及连杆(7)和摆杆二(37)通过第五螺钉(26)和垫片B(25)在轴向上联接。
14.根据权利要求11所述的一种可搭载光电吊舱的收、放装置，其特征在于：在固定链C中设置了隔圈C(31)，可通过修磨隔圈C(31)消除固定链C中的轴向间隙，消除了收放架(10)搭载的负载光电吊舱在水平方向上的偏摆。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110561269A (zh) * | 2019-08-12 | 2019-12-13 | 杭州项淮机械科技有限公司 | 一种多功能压紧装置 |
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2017
- 2017-10-20 CN CN201710989480.2A patent/CN107804471A/zh active Pending
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