CN207450107U - 不倒电动单车及不倒电动三轮车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种不倒电动单车及不倒电动三轮车，涉及电动车技术领域，不倒电动单车包括陀螺仪稳定器、链条、车架以及后轮；陀螺仪稳定器包括机械陀螺仪、外壳以及传动轴，外壳固设在车架上，机械陀螺仪位于外壳内部，传动轴与机械陀螺仪连接并伸出外壳，传动轴伸出外壳的一端套接固定有棘轮机构，棘轮机构外套接固定有第一链轮；后轮同轴心固定有第二链轮，第一链轮与第二链轮通过链条传动连接，使后轮向前转动时，才能够带动机械陀螺仪的转动。缓解了现有技术中的电动车安全性差以及不倒电动车体积大且价格昂贵的技术问题。

Description

不倒电动单车及不倒电动三轮车

技术领域

本实用新型涉及电动车技术领域，具体而言，涉及一种不倒电动单车及不倒电动三轮车。

背景技术

电动车，特别是其中的电动单车，作为现代人代步的重要工具，以其价格低廉、体积小、机动性强、环保等优点而深受广大消费者的喜爱，中国电动单车截止2013年保有量突破2亿辆。而电动车每年带来的交通事故而造成的死亡人数也居高不下，电动车事故造成驾驶和乘坐电动车的人死亡的事故中，有的是其他大型车辆对电动车的撞击，导致电动车侧翻，进而对车上人员进行二次伤害；有的是电动车在高速行驶时，因地面光滑而与地面之间摩擦力减小导致侧翻，或者由于极速转弯导致电动车失控侧翻，造成人员伤亡。其中，即便如电动三轮车，在速度过快的时候，一旦发生重心不稳，也很容易发生侧翻，进而影响车上人员的安全。

为了解决上述问题，现有技术中有通过陀螺仪原理制作一种不倒单车，使电动车能够自动调整重心，保证电动车受撞击等情况时不会侧翻，然而现有的不倒电动车采用的陀螺仪需要另外的电机驱动，也需要有各种传感器来调节陀螺仪中的转子转速等，相比于传统的电动车，增加的这些结构导致了不倒电动车的整体体积变大、价格昂贵且电能消耗大，偏离了使用者对电动车的实际需求，不能在我国大批量的推广使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种不倒电动单车及不倒电动三轮车，以缓解现有技术中的电动车安全性差以及不倒电动车体积大且价格昂贵的技术问题。

本实用新型提供一种不倒电动单车，包括陀螺仪稳定器、链条、车架以及后轮；

所述陀螺仪稳定器包括机械陀螺仪、外壳以及传动轴，所述外壳固设在所述车架上，所述机械陀螺仪位于所述外壳内部，所述传动轴与所述机械陀螺仪连接并伸出所述外壳，所述传动轴伸出所述外壳的一端套接固定有棘轮机构，所述棘轮机构外套接固定有第一链轮；

所述后轮同轴心固定有第二链轮，所述第一链轮与所述第二链轮通过链条传动连接，使所述后轮向前转动时，才能够带动所述机械陀螺仪的转动。

进一步的；所述棘轮机构包括棘轮、棘爪和轴皮；

所述轴皮与所述传动轴套接固定，所述棘轮内侧设有单向齿条，所述棘爪一端与所述轴皮铰接，另一端与插入所述棘轮的齿条的齿槽内。

进一步的；还包括座椅和电池，所述座椅固设在所述车架上，所述座椅的正下方设有电池容纳腔，所述电池固定在所述电池容纳腔内并与后轮电机电连接；

所述陀螺仪稳定器固定在所述电池容纳腔的前方，所述外壳的上端面组成脚踏板。

进一步的；所述外壳内设有一个所述机械陀螺仪，所述机械陀螺仪的转子为圆盘形状且其端面相对地面水平设置；

所述机械陀螺仪的旋转轴竖直朝上设置，所述传动轴水平设置，所述旋转轴与所述传动轴通过锥齿轮啮合连接。

进一步的；所述陀螺仪稳定器有一个并设置在所述车架宽度方向的中心位置处。

进一步的；所述陀螺仪稳定器有两个并沿所述车架长度方向的中轴线对称设置，两个所述传动轴伸出所述外壳的一端相互固定连接，所述链条与其中一个所述第一链轮传动连接。

进一步的；所述外壳由铝合金压铸而成。

进一步的；所述座椅处设有安全带。

进一步的；所述车架两侧可拆卸固定有防护车罩。

本实用新型还提供一种不倒电动三轮车，包括陀螺仪稳定器、链条、车架以及位于车架后方的两个后轮；

所述陀螺仪稳定器包括机械陀螺仪、外壳以及传动轴，所述外壳固设在所述车架上，所述机械陀螺仪位于所述外壳内部，所述传动轴与所述机械陀螺仪连接并伸出所述外壳，所述传动轴伸出所述外壳的一端套接固定有棘轮机构，所述棘轮机构外套接固定有第一链轮；

两个所述后轮通过后轴固定连接，所述后轴上套接固定有第二链轮，所述第一链轮与所述第二链轮通过链条传动连接，使所述后轮向前转动时，才能够带动所述机械陀螺仪的转动。

相对于现有技术，本实用新型提供的不倒电动单车及不倒电动三轮车的有益效果如下：

本实用新型提供的不倒电动单车，包括陀螺仪稳定器、链条、车架以及后轮，陀螺仪稳定器包括机械陀螺仪、外壳以及传动轴，其中，外壳固定在车架上并位于电动单车的重心位置，机械陀螺仪位于外壳的内部，传动轴一端与机械陀螺仪的旋转轴啮合传动，使传动轴的转动能够带动机械陀螺仪中转子的旋转，另一端则伸出外壳；此外，传动轴伸出外壳的一端套接固定有棘轮机构，棘轮机构外圆周又套接固定有第一链轮，后轮同轴心固定有第二链轮，第一链轮和第二链轮通过链条传动连接，当后轮向前转动时，第二链轮和第一链轮随之转动，此时通过棘轮机构同样带动传动轴的旋转，保证了机械陀螺仪在电动单车在前进过程中的工作。

在上述过程中，只要电动单车处于前行状态，机械陀螺仪就会一直处于工作状态，且电动单车速度越快，机械陀螺仪的转子旋转速度就越快，在电动单车在高速状态下由于碰撞或其他原因而向侧方倾倒时，机械陀螺仪正好能够保持单车的稳定，进而避免事故的发生，而电动单车在低速状态下倾倒时，机械陀螺仪能够大大缓冲单车的倾倒速度，给车上人员反应的机会，同样减少了人们受伤的风险；此外，在电动单车因受到碰撞突然减速时，由于棘轮机构，机械陀螺仪的转子转速仍会处于高速旋转状态，保证了电动单车的自平衡性能。

最后，上述结构只是在单车的中心位置处安装了只设有机械陀螺仪的陀螺仪稳定器，使整个不倒电动单车的体积与现有电动单车近似，且并没有单独设置用于驱动机械陀螺仪的电机，价格便宜，满足人们的需求，便于大批量推广使用。

本实用新型提供的不倒电动三轮车，陀螺仪稳定器与车架固定连接并位于车体的中心位置，其两个后轮是通过后轴固定连接，后轮与后轴同时转动，通过在后轴套接固定有第三链轮，并通过链条将第三链轮与传动轴末端的第一链轮传动连接，使电动三轮车向前行驶时，同样能够驱动机械陀螺仪的工作。通过设置陀螺仪稳定器，能够进一步的保证电动三轮车的平衡性，且不需要通过增加底盘的重量来降低重心，节省了制作材料，满足使用者的需求。

此外，本实用新型提供的不倒电动三轮车的其他技术优势与上述不倒电动单车的技术优势相同，此处不再赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的不倒电动单车的结构示意图；

图2为图1中的放大图A；

图3为本实用新型实施例提供的不倒电动单车的链轮传动的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的不倒电动单车中棘轮机构的结构示意图。

图标：1－陀螺仪稳定器；2－链条；3－车架；4－后轮；5－棘轮机构；6－第一链轮；7－第二链轮；8－座椅；11－外壳；12－传动轴；51－棘爪；52－棘轮；53－轴皮。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

图1为本实用新型实施例提供的不倒电动单车的结构示意图；图2为图1中的放大图A；图3为本实用新型实施例提供的不倒电动单车的链轮传动的结构示意图；图4为本实用新型实施例提供的不倒电动单车中棘轮机构的结构示意图。

实施例一

如图1－图4所示，本实用新型实施例提供一种不倒电动单车，包括陀螺仪稳定器1、链条2、车架3以及后轮4；陀螺仪稳定器1 包括机械陀螺仪、外壳11以及传动轴12，外壳11固设在车架3上，机械陀螺仪位于外壳11内部，传动轴12与机械陀螺仪连接并伸出外壳11，传动轴12伸出外壳11的一端套接固定有棘轮机构5，棘轮机构5外套接固定有第一链轮6；后轮4同轴心固定有第二链轮7，第一链轮6与第二链轮7通过链条2传动连接，使后轮4向前转动时，才能够带动机械陀螺仪的转动。

本实用新型实施例提供的不倒电动单车，包括陀螺仪稳定器1、链条2、车架3以及后轮4，陀螺仪稳定器1包括机械陀螺仪、外壳 11以及传动轴12，其中，外壳11固定在车架3上并位于电动单车的重心位置，机械陀螺仪位于外壳11的内部，传动轴12一端与机械陀螺仪的旋转轴啮合传动，使传动轴12的转动能够带动机械陀螺仪中转子的旋转，另一端则伸出外壳11；此外，如图2和图3所示，传动轴12伸出外壳11的一端套接固定有棘轮机构5，棘轮机构5 外圆周又套接固定有第一链轮6，后轮4同轴心固定有第二链轮7，第一链轮6和第二链轮7通过链条2传动连接，当后轮4向前转动时，第二链轮7和第一链轮6随之转动，此时通过棘轮机构5同样带动传动轴12的旋转，保证了机械陀螺仪在电动单车在前进过程中的工作。

在上述过程中，只要电动单车处于前行状态，机械陀螺仪就会一直处于工作状态，且电动单车速度越快，机械陀螺仪的转子旋转速度就越快，在电动单车在高速状态下由于碰撞或其他原因而向侧方倾倒时，机械陀螺仪正好能够保持单车的稳定，进而避免事故的发生，而电动单车在低速状态下倾倒时，机械陀螺仪能够大大缓冲单车的倾倒速度，给车上人员反应的机会，同样减少了人们受伤的风险；此外，在电动单车因受到碰撞突然减速时，由于棘轮机构5，机械陀螺仪的转子转速仍会处于高速旋转状态，保证了电动单车的自平衡性能。

最后，上述结构只是在单车的中心位置处安装了只设有机械陀螺仪的陀螺仪稳定器1，使整个不倒电动单车的体积与现有电动单车近似，且并没有单独设置用于驱动机械陀螺仪的电机，价格便宜，满足人们的需求，便于大批量推广使用。

具体的，本实施例对不倒电动单车的具体结构做以下详细分析。

首先，本实施例中，如图4所示，棘轮机构5包括棘轮52、棘爪51和轴皮53；轴皮53与传动轴12套接固定，棘轮52内侧设有单向齿条，棘爪51一端与轴皮53铰接，另一端与插入棘轮52的齿条的齿槽内。

只有当后轮4向前转动时，棘爪51与棘轮52的内齿条相对固定，第一链轮6才能带动传动轴12的转动，而当后轮4减速或停止转动，使棘轮52的旋转速度小于传动轴12的旋转速度时，棘轮52 并不会限制传动轴12的转动，机械陀螺仪的转子在惯性作用下会持续转动一定时间。

进一步的；本实施例还包括座椅8和电池，座椅8固设在车架 3上，座椅8的正下方设有电池容纳腔，电池固定在电池容纳腔内并与后轮4电机电连接；陀螺仪稳定器1固定在电池容纳腔的前方，外壳11的上端面组成脚踏板。

陀螺仪稳定器1所在的位置相当于现有技术中的电动单车的电池与车把之间用于脚部踩踏的位置，该位置基本为单车的重心，使电动单车整体的自平衡能力更加协调。

进一步的；本实施例在外壳11内设有一个机械陀螺仪，机械陀螺仪的转子为圆盘形状且其端面相对地面水平设置；机械陀螺仪的旋转轴竖直朝上设置，传动轴12水平设置，旋转轴与传动轴12通过锥齿轮啮合连接。

陀螺仪稳定器1的外壳11在车架3上水平固定，传动轴12的轴向方向与车轮后轴的轴向方向相互平行。

此外，根据电动单车本身体积的大小，可以设置陀螺仪稳定器 1有一个并设置在车架3宽度方向的中心位置处。

或者，本实施例还可以设置陀螺仪稳定器1有两个并沿车架3 长度方向的中轴线对称设置，两个传动轴12伸出外壳11的一端相互固定连接，链条2与其中一个第一链轮6传动连接。

及两个传动轴12相对设置，其伸出外壳11的一端端面固定连接，此时，只需两个第一链轮6的其中一个与第二链轮7通过链条 2传动连接，即可同时保证两个机械陀螺仪稳定器1的共同工作。

进一步的；本实施例设置外壳11由铝合金压铸而成，相比于其他如不锈钢材料，在保证结构强度的同时，其成本更低，使用寿命更长，同时减少了陀螺仪稳定器1的重量。

进一步的；本实施例在座椅8处设有安全带。

在设有陀螺仪稳定器1的同时，可以大大减少电动单车倾倒的几率，此时通过设置安全带，能够保证操作者不会在突然的惯性作用下被甩出，进一步保证操作者的安全。

进一步的；还在车架3两侧可拆卸固定有防护车罩。

在设置安全带的同时，通过设置防护车罩，进一步防止操作者甩出的同时，避免了外物碰撞电动单车的同时也触碰操作者进而造成伤害。

本实用新型实施例还提供一种不倒电动三轮车，包括陀螺仪稳定器1、链条2、车架3以及位于车架3后方的两个后轮4；陀螺仪稳定器1包括机械陀螺仪、外壳11以及传动轴12，外壳11固设在车架3上，机械陀螺仪位于外壳11内部，传动轴12与机械陀螺仪连接并伸出外壳11，传动轴12伸出外壳11的一端套接固定有棘轮机构5，棘轮机构5外套接固定有第一链轮6；两个后轮4通过后轴固定连接，后轴上套接固定有第二链轮7，第一链轮6与第二链轮7通过链条2传动连接，使后轮4向前转动时，才能够带动机械陀螺仪的转动。

实施例二

本实用新型实施例提供的不倒电动三轮车，陀螺仪稳定器1与车架3固定连接并位于车体的中心位置，其两个后轮4是通过后轴固定连接，后轮4与后轴同时转动，通过在后轴套接固定有第三链轮，并通过链条2将第三链轮与传动轴12末端的第一链轮6传动连接，使电动三轮车向前行驶时，同样能够驱动机械陀螺仪的工作。通过设置陀螺仪稳定器1，能够进一步的保证电动三轮车的平衡性，且不需要通过增加底盘的重量来降低重心，节省了制作材料，满足使用者的需求。

此外，本实用新型实施例提供的不倒电动三轮车的其他技术优势与上述不倒电动单车的技术优势相同，此处不再赘述。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种不倒电动单车，其特征在于，包括陀螺仪稳定器、链条、车架以及后轮；

所述陀螺仪稳定器包括机械陀螺仪、外壳以及传动轴，所述外壳固设在所述车架上，所述机械陀螺仪位于所述外壳内部，所述传动轴与所述机械陀螺仪连接并伸出所述外壳，所述传动轴伸出所述外壳的一端套接固定有棘轮机构，所述棘轮机构外套接固定有第一链轮；

所述后轮同轴心固定有第二链轮，所述第一链轮与所述第二链轮通过链条传动连接，使所述后轮向前转动时，才能够带动所述机械陀螺仪的转动。

2.根据权利要求1所述的不倒电动单车，其特征在于，所述棘轮机构包括棘轮、棘爪和轴皮；

所述轴皮与所述传动轴套接固定，所述棘轮内侧设有单向齿条，所述棘爪一端与所述轴皮铰接，另一端与插入所述棘轮的齿条的齿槽内。

3.根据权利要求2所述的不倒电动单车，其特征在于，还包括座椅和电池，所述座椅固设在所述车架上，所述座椅的正下方设有电池容纳腔，所述电池固定在所述电池容纳腔内并与后轮电机电连接；

所述陀螺仪稳定器固定在所述电池容纳腔的前方，所述外壳的上端面组成脚踏板。

4.根据权利要求3所述的不倒电动单车，其特征在于，所述外壳内设有一个所述机械陀螺仪，所述机械陀螺仪的转子为圆盘形状且其端面相对地面水平设置；

所述机械陀螺仪的旋转轴竖直朝上设置，所述传动轴水平设置，所述旋转轴与所述传动轴通过锥齿轮啮合连接。

5.根据权利要求4所述的不倒电动单车，其特征在于，所述陀螺仪稳定器有一个并设置在所述车架宽度方向的中心位置处。

6.根据权利要求4所述的不倒电动单车，其特征在于，所述陀螺仪稳定器有两个并沿所述车架长度方向的中轴线对称设置，两个所述传动轴伸出所述外壳的一端相互固定连接，所述链条与其中一个所述第一链轮传动连接。

7.根据权利要求4所述的不倒电动单车，其特征在于，所述外壳由铝合金压铸而成。

8.根据权利要求4所述的不倒电动单车，其特征在于，所述座椅处设有安全带。

9.根据权利要求8所述的不倒电动单车，其特征在于，所述车架两侧可拆卸固定有防护车罩。

10.一种不倒电动三轮车，其特征在于，包括陀螺仪稳定器、链条、车架以及位于车架后方的两个后轮；

所述陀螺仪稳定器包括机械陀螺仪、外壳以及传动轴，所述外壳固设在所述车架上，所述机械陀螺仪位于所述外壳内部，所述传动轴与所述机械陀螺仪连接并伸出所述外壳，所述传动轴伸出所述外壳的一端套接固定有棘轮机构，所述棘轮机构外套接固定有第一链轮；

两个所述后轮通过后轴固定连接，所述后轴上套接固定有第二链轮，所述第一链轮与所述第二链轮通过链条传动连接，使所述后轮向前转动时，才能够带动所述机械陀螺仪的转动。