CN109703667B - 一种防撞倒电瓶车结构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种防撞倒电瓶车结构：包括有平衡车箱和左右倾斜平衡结构，所述平衡车箱的前、后端面沿车身长度方向水平设置有第一旋转轴，所述左右倾斜平衡结构上的平衡步进电机转动轴与第一旋转轴转动设置，通过所述左右倾斜平衡结构调控平衡车箱保持水平状态；所述平衡车箱内设置有陀螺转盘，所述陀螺转盘绕其轴线高速旋转。本发明通过左右倾斜结构使平衡车箱强制保持水平状态，从而使平衡车箱的重心不会发生左右方向的偏转，保持电瓶车的不倒；通过高速转动的陀螺转盘能够抵抗来自外界的作用力，从而起到了使平衡箱体保持水平不倒的效果，最终实现电瓶车的防倒。

Description

一种防撞倒电瓶车结构

技术领域

本发明涉及一种电瓶车技术领域，尤其涉及一种防撞倒电瓶车结构。

背景技术

现阶段由于人们的生活水平的提高，越来越多的人们都拥有汽车等交通工具，这样就使得交通越来越拥挤，两轮电瓶车能够很好地缓解交通拥挤的情况，但是两轮电瓶车在行驶过程中受撞击时易发生倾倒车祸，危害了驾驶员的生命安全。因此，需要设计制造一种受到撞击后只会平移不会倾倒的电瓶车。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种防撞倒电瓶车结构能够很好解决上述问题。

技术方案：为实现上述目的，本发明的一种防撞倒电瓶车结构：包括有平衡车箱和左右倾斜平衡结构，所述平衡车箱的前、后端面沿车身长度方向水平设置有第一旋转轴，所述左右倾斜平衡结构上的平衡步进电机转动轴与第一旋转轴转动设置，通过所述左右倾斜平衡结构调控平衡车箱保持水平状态；所述平衡车箱内设置有陀螺转盘，所述陀螺转盘绕其轴线高速旋转。在平衡车箱受撞击力发生倾斜时，通过左右倾斜结构使平衡车箱强制保持水平状态，从而使平衡车箱的重心不会发生左右方向的偏转，保持电瓶车的不倒。

进一步地，所述左右倾斜平衡结构还包括伸缩电缸，所述伸缩电缸固定设置在前支撑板上，伸缩电缸的伸缩杆与平衡步进电机的机身固定设置；

所述平衡车箱前端第一旋转轴上套设有斜齿轮，所述平衡步进电机设置在前端第一旋转轴正上方，且平衡步进电机的转动轴端部设置有斜齿轮；所述伸缩电缸的伸缩杆向下伸长，平衡步进电机向下移动，平衡步进电机转动轴上的斜齿轮与平衡车箱前端第一旋转轴上的斜齿轮相互啮合，平衡步进电机转动轴转动带动平衡车箱水平方向转动。通过平衡步进电机的转动轴与平衡车箱的第一旋转轴啮合旋转，使第一旋转轴带动平衡车箱向车箱倾斜的反方向旋转。

进一步地，所述前支撑板上设置有限位条，所述限位条呈“L”型设置，两所述限位条沿其长度方向竖直向下相对设置，且其形成有限位区域，所述平衡步进电机滑动设置在限位区域内；所述伸缩电缸的伸缩杆带动平衡步进电机在限位区域内上下移动。通过限位条卡设使平衡步进电机只能在限位区域内上下移动，保证了平衡步进电机向下移动时转动轴上的斜齿轮能够与第一旋转轴上的斜齿轮啮合。

进一步地，还包括有底板，所述底板设置在平衡车箱的下方；所述底板前端左、右两侧分别设置有弹簧结构，所述弹簧结构包括有第一弹簧和第二弹簧，所述第一弹簧套设在第二弹簧的外部，且第二弹簧的长度大于第一弹簧长度；所述第二弹簧顶端与平衡车箱底部固定，第一弹簧顶端悬空设置在平衡车箱下方，所述第一弹簧的底端设置在倾斜压力感应器上；所述平衡车箱受力侧向倾斜，平衡车箱底部压缩第一弹簧使倾斜压力感应器感应到压力。设置倾斜压力感应器，当平衡车箱倾斜达到一定角度时，倾斜压力感应器感应到平衡车箱倾斜，传递信号给控制器控制左右倾斜平衡结构对平衡车箱进行强制水平。

进一步地，所述平衡车箱内设置有旋转平衡结构，所述旋转平衡结构包括平衡环、陀螺转盘、支撑架和固定套；所述陀螺转盘呈圆盘状设置，所述陀螺转盘转动套设在平衡环内；所述陀螺转盘下方设置有第一旋转电机，所述第一旋转电机转动轴与陀螺转盘固定设置，且第一旋转电机的转动轴与陀螺转盘同轴设置；所述支撑架呈“L”状设置，若干所述支撑架的一端固定设置在平衡环的下方，另一端固定设置在固定套上；所述第一旋转电机通过螺栓固定设置在固定套内，且第一旋转电机转动轴的轴线与平衡环的轴线重合设置。通过第一旋转电机带动陀螺转盘高速旋转，高速转动的陀螺转盘能够抵抗来自外界的作用力，从而起到了使平衡箱体保存水平不倒的效果。

进一步地，所述平衡环外两侧设置有第二旋转轴，所述第二旋转轴沿其长度方向水平设置在平衡车箱左右侧壁上，所述第二旋转轴的一端固定设置在平衡环上，另一端可旋转设置平衡车箱的侧壁上；平衡环的一侧所述第二旋转轴远离平衡环的端部从平衡车箱内穿出并与第二旋转电机转动轴连接设置；通过所述第二旋转电机转动，带动平衡环绕第二旋转轴在竖直方向上旋转设置。通过第二旋转电机带动旋转平衡结构旋转到一定的角度，这样改变了电瓶车重心的位置，实现对电瓶车启动和刹车辅助作用。

进一步地，所述第二旋转电机固定设置有平衡车箱外侧壁上，且第二旋转电机的转动轴与第二旋转轴相互垂直设置；所述第二旋转轴和第二旋转电机转动轴上分别设置有斜齿轮，所述第二旋转轴与第二旋转电机转动轴之间通过两斜齿轮相互啮合连接设置。通过斜齿轮实现力的传递，使第二旋转轴与第二旋转电机连接紧密不会发生脱轴的现象，有利于保持旋转平衡结构的旋转稳定。

进一步地，所述平衡车箱内的旋转平衡结构的数量为两个。

进一步地，还包括有角度感应器，所述角度感应器的信号输出端与控制器的信号输入端连接，所述控制器的信号输出端与第一旋转电机的信号输入端连接；所述倾斜压力感应器的信号输出端与控制器的信号输入端连接，所述控制器的信号输出端分别与伸缩电缸的信号输入端和平衡步进电机的信号输入端连接。

有益效果：本发明的一种防撞倒电瓶车结构，通过左右倾斜结构使平衡车箱强制保持水平状态，从而使平衡车箱的重心不会发生左右方向的偏转，保持电瓶车的不倒；通过在平衡车箱内设置第一旋转电机带动陀螺转盘高速旋转，高速转动的陀螺转盘能够抵抗来自外界的作用力，从而起到了使平衡箱体保持水平不倒的效果，最终实现电瓶车的防倒目的。

附图说明

附图1为本发明的不倒电瓶车的内部侧视结构示意图；

附图2为本发明的附图1的局部A部分放大结构示意图；

附图3为本发明的左右倾斜平衡结构的结构示意图；

附图4为本发明的附图1的局部B部分放大结构示意图；

附图5为本发明的平衡车箱内部的结构示意图；

附图6为本发明的平衡车箱侧俯视结构示意图；

附图7为本发明的旋转平衡结构的结构示意图；

附图8为本发明的不倒电瓶车的整体结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作更进一步的说明。

如附图1～8所述的一种防撞倒电瓶车结构：包括有平衡车箱1和左右倾斜平衡结构2，平衡车箱1通过支撑柱7沿竖直方向支撑设置在底板3上，所述平衡车箱1的前、后端面沿车身长度方向水平设置有第一旋转轴11，使平衡车箱1可转动设置在电瓶车上，避免了平衡车箱1在受碰撞力时带动整个电瓶车侧翻；所述左右倾斜平衡结构2上的平衡步进电机21转动轴与第一旋转轴11转动设置，通过所述左右倾斜平衡结构2调控平衡车箱1保持水平状态；所述平衡车箱1内设置有陀螺转盘61，所述陀螺转盘61绕其轴线高速旋转。在平衡车箱1受撞击力发生倾斜时，通过左右倾斜平衡结构2使平衡车箱1强制保持水平状态，从而使平衡车箱1的重心不会发生左右方向的偏转，本例中平衡车箱1及其车箱内的陀螺转盘61重力远大于电瓶车其他部位重力，因此电瓶车重心在平衡车箱1内，保持平衡车箱1内的重心不发生偏移，进而保持电瓶车的不倒。

所述左右倾斜平衡结构2还包括伸缩电缸22，所述伸缩电缸22固定设置在前支撑板5上，所述伸缩电缸22的伸缩杆带动平衡步进电机21在限位区域52内上下移动；所述前支撑板5上设置有限位条51，所述限位条51呈“L”型设置，两所述限位条51沿其长度方向竖直向下相对设置，且其形成有限位区域52，所述平衡步进电机21滑动设置在限位区域52内，限位条51使平衡步进电机21只能在限位区域52内上下移动，保证了平衡步进电机21向下移动时转动轴上的斜齿轮能够与第一旋转轴11上的斜齿轮啮合。伸缩电缸22的伸缩杆与平衡步进电机21的机身固定设置，进入保持电瓶车的不倒；所述平衡车箱1前端第一旋转轴11上套设有斜齿轮，所述平衡步进电机21设置在前端第一旋转轴11正上方，且平衡步进电机21的转动轴端部设置有斜齿轮；所述伸缩电缸22的伸缩杆向下伸长，平衡步进电机21向下移动，平衡步进电机21转动轴上的斜齿轮与平衡车箱1前端第一旋转轴11上的斜齿轮相互啮合，平衡步进电机21的转动轴与第一旋转轴11之间采用斜齿轮啮合，有利于力的传递，有利于作用在第一旋转轴11绕其轴线转动设置合力沿其轴线方向；平衡步进电机21转动轴转动带动平衡车箱1水平方向转动。通过伸缩电缸22带动平衡步进电机21的转动轴与第一旋转轴11啮合转动，使平衡步进电机21的转动轴与第一旋转轴11分离，当平衡车箱1发生倾斜时，使平衡步进电机21的转动轴平时与第一旋转轴11啮合传动，强制使平衡车箱1保持水平状态，有利于保持电瓶车不倒。

所述底板3设置在平衡车箱1的下方；所述底板3前端左、右两侧分别设置有弹簧结构，所述弹簧结构包括有第一弹簧41和第二弹簧42，所述第一弹簧41套设在第二弹簧42的外部，且第二弹簧42的长度大于第一弹簧41长度；所述第二弹簧42顶端与平衡车箱1底部固定，第一弹簧41顶端悬空设置在平衡车箱1下方，第一弹簧41和第二弹簧42在转弯的时候起到倾斜限位作用，在猛力撞击下起到减压缓冲作用，车子越倾斜弹簧的承受压力会越大，在平衡步进电机21没有啮合前起到保护和防摔倒作用；所述第一弹簧41的底端设置在倾斜压力感应器43上，电瓶车在转弯时候或轻微碰撞的时候造成平衡车箱1的正负5°倾斜时，此时平衡车箱1的倾斜角度尚不造成电瓶车倾倒，可以利用第二弹簧42的缓冲恢复功能，当平衡车箱1倾斜大于5°时，平衡车箱1底部就会压在第一弹簧41上；所述平衡车箱1受力侧向倾斜，平衡车箱1底部压缩第一弹簧41使倾斜压力感应器43感应到压力，所述倾斜压力感应器43的信号输出端与控制器的信号输入端连接，所述控制器的信号输出端分别与伸缩电缸22的信号输入端和平衡步进电机21的信号输入端连接，伸缩电缸22接受到信号后其伸缩杆向下移动，同时带动平衡步进电机21向下移动使平衡步进电机21的转动轴与第一旋转轴11啮合设置，使平衡步进电机21带动第一旋转轴11上的平衡车箱1向倾斜相反的方向转动，平衡车箱1受到的压力越大时，控制平衡步进电机21转动的角度越大，最终至平衡车箱1相对于地面水平状态。

所述平衡车箱1内设置有旋转平衡结构6，所述平衡车箱1内的旋转平衡结构6的数量为两个。所述旋转平衡结构6包括平衡环62、陀螺转盘61、支撑架63和固定套64；所述支撑架63呈“L”状设置，若干所述支撑架63的一端固定设置在平衡环62的下方，另一端固定设置在固定套64上；所述陀螺转盘61呈圆盘状设置，陀螺转盘61的重量较大，在改变陀螺转盘61的位置时，电瓶车重心会发生变化；所述陀螺转盘61转动套设在平衡环62内；所述陀螺转盘61下方设置有第一旋转电机65，所述第一旋转电机65转动轴与陀螺转盘61固定设置，且第一旋转电机65的转动轴与陀螺转盘61同轴设置，通过第一旋转电机65带动陀螺转盘61高速转动设置，高速转动的陀螺转盘61其自转轴由于惯性保持稳定不变，会同时反抗任何改变其自转轴方向的力量，使电瓶车的旋转平衡结构6能够在受到外力撞击时仍然保持不倒。此处陀螺转盘61相当于陀螺仪，采用陀螺仪稳定技术能够在任何情况下都保持屹立不倒，抗衡脚踢，硬拉等各种使之倾斜的力量，并且在驾驶过程中，如果在侧面撞到车辆的，依然能够保证其车辆的稳定，不产生倾斜，这样就避免了更大悲剧的产生；所述第一旋转电机65通过螺栓固定设置在固定套64内，且第一旋转电机65转动轴的轴线与平衡环62的轴线重合设置。

所述平衡环62外两侧设置有第二旋转轴12，所述第二旋转轴12沿其长度方向水平设置在平衡车箱1左右侧壁上，所述第二旋转轴12的一端固定设置在平衡环62上，另一端可旋转设置平衡车箱1的侧壁上；所述第二旋转电机60固定设置有平衡车箱1外侧壁上，且第二旋转电机60的转动轴与第二旋转轴12相互垂直设置；所述第二旋转轴12和第二旋转电机60转动轴上分别设置有斜齿轮，所述第二旋转轴12与第二旋转电机60转动轴之间通过两斜齿轮相互啮合连接设置；通过斜齿轮实现力的传递，使第二旋转轴与第二旋转电机连接紧密不会发生脱轴的现象，有利于保持旋转平衡结构的旋转稳定。平衡环62的一侧所述第二旋转轴12远离平衡环62的端部从平衡车箱1内穿出并与第二旋转电机60转动轴连接设置；通过所述第二旋转电机60转动，带动平衡环62绕第二旋转轴12在竖直方向上旋转设置；还包括有角度感应器，所述角度感应器的信号输出端与控制器的信号输入端连接，所述控制器的信号输出端与第二旋转电机60的信号输入端连接，通过角度感应器感应到车身的角度，从而通过第二旋转电机60带动第二旋转轴12使旋转平衡结构6的重心前移或者后移，能够及时改变电瓶车重心的位置对电瓶车行驶起到辅助的作用。

本电瓶车的具体原理为：当电瓶车在上坡时或下坡时有通过角度感应器计算角度，传输给控制器，控制器再将信号传递给第二旋转电机60，使旋转平衡结构6旋转一定角度，使电瓶车重心向后移动，使电瓶车后重前轻，对电瓶车有上坡助力和下坡重心平衡作用，有利于辅助电瓶车的上坡或下坡。当电瓶车受到侧向撞击力时，平衡车箱1发生倾斜，其中一方面高速转动的陀螺转盘61其自转轴由于惯性保持稳定不变，会同时反抗任何改变其自转轴方向的力量，使电瓶车能够在受到外力撞击时仍然保持不倒，对电瓶车起到侧向倾倒保护和纠正功能；另一方面平衡车箱1底部就会压在第一弹簧41上；所述平衡车箱1受力侧向倾斜，平衡车箱1底部压缩第一弹簧41使倾斜压力感应器43感应到压力，所述倾斜压力感应器43的信号输出端与控制器的信号输入端连接，所述控制器的信号输出端分别与伸缩电缸22的信号输入端和平衡步进电机21的信号输入端连接，伸缩电缸22的接受到信号后其伸缩杆向下移动，同时带动平衡步进电机21向下移动使平衡步进电机21的转动轴与第一旋转轴啮合设置，使平衡步进电机21带动第一旋转轴11上的平衡车箱1向倾斜相反的方向转动，最终至平衡车箱1相对与地面水平状态。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种防撞倒电瓶车结构，其特征在于：包括有平衡车箱(1)和左右倾斜平衡结构(2)，所述平衡车箱(1)的前、后端面沿车身长度方向水平设置有第一旋转轴(11)，所述左右倾斜平衡结构(2)上的平衡步进电机(21)转动轴与第一旋转轴(11)转动设置，通过所述左右倾斜平衡结构(2)调控平衡车箱(1)保持水平状态；所述平衡车箱(1)内设置有陀螺转盘(61)，所述陀螺转盘(61)绕其轴线高速旋转；

所述左右倾斜平衡结构(2)还包括伸缩电缸(22)，所述伸缩电缸(22)固定设置在前支撑板(5)上，伸缩电缸(22)的伸缩杆与平衡步进电机(21)的机身固定设置；

所述平衡车箱(1)前端第一旋转轴(11)上套设有斜齿轮，所述平衡步进电机(21)设置在前端第一旋转轴(11)正上方，且平衡步进电机(21)的转动轴端部设置有斜齿轮；所述伸缩电缸(22)的伸缩杆向下伸长，平衡步进电机(21)向下移动，平衡步进电机(21)转动轴上的斜齿轮与平衡车箱(1)前端第一旋转轴(11)上的斜齿轮相互啮合，平衡步进电机(21)转动轴转动带动平衡车箱(1)水平方向转动。

2.根据权利要求1所述的一种防撞倒电瓶车结构，其特征在于：所述前支撑板(5)上设置有限位条(51)，所述限位条(51)呈“L”型设置，两所述限位条(51)沿其长度方向竖直向下相对设置，且其形成有限位区域(52)，所述平衡步进电机(21)滑动设置在限位区域(52)内；所述伸缩电缸(22)的伸缩杆带动平衡步进电机(21)在限位区域(52)内上下移动。

3.根据权利要求1所述的一种防撞倒电瓶车结构，其特征在于：还包括有底板(3)，所述底板(3)设置在平衡车箱(1)的下方；所述底板(3)前端左、右两侧分别设置有弹簧结构，所述弹簧结构包括有第一弹簧(41)和第二弹簧(42)，所述第一弹簧(41)套设在第二弹簧(42)的外部，且第二弹簧(42)的长度大于第一弹簧(41)长度；所述第二弹簧(42)顶端与平衡车箱(1)底部固定，第一弹簧(41)顶端悬空设置在平衡车箱(1)下方，所述第一弹簧(41)的底端设置在倾斜压力感应器(43)上；所述平衡车箱(1)受力侧向倾斜，平衡车箱(1)底部压缩第一弹簧(41)使倾斜压力感应器(43)感应到压力。

4.根据权利要求1所述的一种防撞倒电瓶车结构，其特征在于：所述平衡车箱(1)内设置有旋转平衡结构(6)，所述旋转平衡结构(6)包括平衡环(62)、陀螺转盘(61)、支撑架(63)和固定套(64)；所述陀螺转盘(61)呈圆盘状设置，所述陀螺转盘(61)转动套设在平衡环(62)内；所述陀螺转盘(61)下方设置有第一旋转电机(65)，所述第一旋转电机(65)转动轴与陀螺转盘(61)固定设置，且第一旋转电机(65)的转动轴与陀螺转盘(61)同轴设置；所述支撑架(63)呈“L”状设置，若干所述支撑架(63)的一端固定设置在平衡环(62)的下方，另一端固定设置在固定套(64)上；所述第一旋转电机(65)通过螺栓固定设置在固定套(64)内，且第一旋转电机(65)转动轴的轴线与平衡环(62)的轴线重合设置。

5.根据权利要求4所述的一种防撞倒电瓶车结构，其特征在于：所述平衡环(62)外两侧设置有第二旋转轴(12)，所述第二旋转轴(12)沿其长度方向水平设置在平衡车箱(1)左右侧壁上，所述第二旋转轴(12)的一端固定设置在平衡环(62)上，另一端可旋转设置平衡车箱(1)的侧壁上；平衡环(62)的一侧所述第二旋转轴(12)远离平衡环(62)的端部从平衡车箱(1)内穿出并与第二旋转电机(60)转动轴连接设置；通过所述第二旋转电机(60)转动，带动平衡环(62)绕第二旋转轴(12)在竖直方向上旋转设置。

6.根据权利要求5所述的一种防撞倒电瓶车结构，其特征在于：所述第二旋转电机(60)固定设置有平衡车箱(1)外侧壁上，且第二旋转电机(60)的转动轴与第二旋转轴(12)相互垂直设置；所述第二旋转轴(12)和第二旋转电机(60)转动轴上分别设置有斜齿轮，所述第二旋转轴(12)与第二旋转电机(60)转动轴之间通过两斜齿轮相互啮合连接设置。

7.根据权利要求1所述的一种防撞倒电瓶车结构，其特征在于：所述平衡车箱(1)内的旋转平衡结构(6)的数量为两个。

8.根据权利要求1所述的一种防撞倒电瓶车结构，其特征在于：还包括有角度感应器，所述角度感应器的信号输出端与控制器的信号输入端连接，所述控制器的信号输出端与第一旋转电机(65)的信号输入端连接；倾斜压力感应器(43)的信号输出端与控制器的信号输入端连接，所述控制器的信号输出端分别与伸缩电缸(22)的信号输入端和平衡步进电机(21)的信号输入端连接。

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