CN219023229U - 一种电动玩具行走机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及电动玩具技术领域，尤其涉及一种电动玩具行走机构。其技术方案包括：包括玩具外壳和行走支架，玩具外壳外围四角均设置有行走支架，行走支架底部设置有防滑垫，玩具外壳内设置有驱动机构，驱动机构包括转动板，转动板转动连接在玩具外壳内侧壁且位置与行走支架相对应，转动板外侧离心位置固定连接有连接杆，连接杆外侧伸出玩具外壳且转动连接有安装板，连接杆底部与行走支架固定连接。本实用新型在玩具外壳外围四角设置行走支架，可以利用驱动机构的双头电机驱动，使对角的行走支架错位抬起，同时进行前后移动，实现玩具自动行进的目的，相比传统滚轮驱动，可以适用于较为松软的路面，使其更具实用性。
Description
技术领域
本实用新型涉及电动玩具技术领域，尤其涉及一种电动玩具行走机构。
背景技术
电动玩具是利用电为驱动能源，对玩具主体外壳进行驱动行走的玩具，其中常见的电动玩具为电动玩具车或者其他可移动玩具，是儿童娱乐的重要组成部分，其中主要是利用电机驱动滚轮转动实现行走的模式。
然而利用滚轮的驱动，普通路面上可以实现稳定的行走，但是在遇到一些松软的路面，例如将电动玩具拿到床上进行玩耍，其底部路面较为松软，导致滚轮在转动过程中，无法提供充足的摩擦力来进行行走驱动，经常会出现滚轮原地转动的情况，降低了电动玩具在行走方便的实用性。
实用新型内容
本实用新型的目是针对背景技术中存在的问题，提出可以在不同路面进行行走的一种电动玩具行走机构。
本实用新型的技术方案：一种电动玩具行走机构，包括玩具外壳和行走支架，所述玩具外壳外围四角均设置有行走支架，所述行走支架底部设置有防滑垫，所述玩具外壳内设置有驱动机构，所述驱动机构包括转动板，所述转动板转动连接在玩具外壳内侧壁且位置与行走支架相对应，所述转动板外侧离心位置固定连接有连接杆，对角所述转动板上的连接杆安装位置相同，同侧所述转动板上的连接杆安装位置错位分布，所述连接杆外侧伸出玩具外壳且转动连接有安装板，所述连接杆底部与行走支架固定连接，所述安装板上端与玩具外壳侧壁之间设置有限位机构。
优选的，前端和后端的每对所述转动板之间固定连接有联动转轴，所述玩具外壳内中心位置安装有双头电机，所述双头电机输出端均与联动转轴连接处设置有传动结构。
优选的，所述双头电机输出端固定连接有驱动伞齿轮，所述联动转轴上且与驱动伞齿轮相对应位置安装有从动伞齿轮，所述驱动伞齿轮与相对应的从动伞齿轮啮合。
优选的，所述玩具外壳内且位于玩具外壳底部安装有电池盒和配重块，电池盒内安装的电池可以为双头电机提供电能，配重块可以降低整个玩具外壳的重心。
优选的，所述限位机构包括限位横杆和限位立杆，所述限位立杆固定连接在安装板上端，所述限位横杆固定连接在玩具外壳侧壁中间位置，所述限位立杆上端穿过限位横杆且与限位横杆滑动连接。
优选的，所述限位横杆中间位置开设有水平限位槽，所述限位立杆穿过水平限位槽，所述限位立杆中心位置开设有垂直限位槽，所述水平限位槽内侧壁开设有一对内槽，所述水平限位槽内且位于内槽之间滑动连接有活动柱，所述活动柱穿过垂直限位槽。
优选的，所述活动柱为正方形结构且边长与内槽以及垂直限位槽宽度相同，可以保证限位立杆不会出现转动的情况。
与现有技术相比，本实用新型具有如下有益的技术效果：在玩具外壳外围四角设置行走支架，可以利用驱动机构的双头电机驱动，使对角的行走支架错位抬起，同时进行前后移动，实现玩具自动行进的目的，相比传统滚轮驱动，可以适用于较为松软的路面，使其更具实用性。
附图说明
图1为本实用新型侧面外观结构示意图；
图2为本实用新型俯视剖切结构示意图；
图3为本实用新型限位横杆和限位立杆连接结构示意图；
图4为本实用新型转动板与安装板连接结构示意图。
附图标记：1、玩具外壳；2、行走支架；3、驱动机构；31、转动板；32、连接杆；33、安装板；34、联动转轴；35、双头电机；36、驱动伞齿轮；37、从动伞齿轮；4、限位机构；41、限位横杆；42、水平限位槽；43、限位立杆；44、垂直限位槽；45、内槽；46、活动柱。
具体实施方式
下文结合附图和具体实施例对本实用新型的技术方案做进一步说明。
实施例一
如图1-4所示，本实用新型提出的一种电动玩具行走机构，包括玩具外壳1和行走支架2，玩具外壳1外围四角均设置有行走支架2，行走支架2底部设置有防滑垫，玩具外壳1内设置有驱动机构3，玩具外壳1内且位于玩具外壳1底部安装有电池盒和配重块。
驱动机构3包括转动板31，转动板31转动连接在玩具外壳1内侧壁且位置与行走支架2相对应，转动板31外侧离心位置固定连接有连接杆32，连接杆32外侧伸出玩具外壳1且转动连接有安装板33，连接杆32底部与行走支架2固定连接，安装板33上端与玩具外壳1侧壁之间设置有限位机构4，前端和后端的每对转动板31之间固定连接有联动转轴34，玩具外壳1内中心位置安装有双头电机35，双头电机35输出端均与联动转轴34连接处设置有传动结构，双头电机35输出端固定连接有驱动伞齿轮36，联动转轴34上且与驱动伞齿轮36相对应位置安装有从动伞齿轮37，驱动伞齿轮36与相对应的从动伞齿轮37啮合，利用驱动伞齿轮36转动，并且在从动伞齿轮37的传动下，可以使联动转轴34同步转动，最终将带动转动板31转动，使连接杆32可以在转动板31外侧进行圆周转动，使对角的行走支架2可以实现交错起落，并且在起落过程中，会不断向前进行位置移动。
限位机构4包括限位横杆41和限位立杆43，限位立杆43固定连接在安装板33上端，限位横杆41固定连接在玩具外壳1侧壁中间位置，限位立杆43上端穿过限位横杆41且与限位横杆41滑动连接，限位横杆41中间位置开设有水平限位槽42，限位立杆43穿过水平限位槽42，限位立杆43中心位置开设有垂直限位槽44，水平限位槽42内侧壁开设有一对内槽45，水平限位槽42内且位于内槽45之间滑动连接有活动柱46，活动柱穿过垂直限位槽44，活动柱为正方形结构且边长与内槽45以及垂直限位槽44宽度相同，利用限位立杆43穿过限位横杆41并且在水平限位槽42内的水平滑动，保证安装板33水平方向以及垂直方向的运动均不会受到任何影响，同时利用方形的活动柱46可以对垂直限位槽44的转动反向进行限位，保证安装板33跟随连接杆32运动时，始终处于垂直向下的状态。
本实施例中，首先利用电池盒内的电池为双头电机35提供电能，使其输出端带动驱动伞齿轮36转动，因此在从动伞齿轮37的传动下，可以使联动转轴34同步转动，最终将带动转动板31转动，使连接杆32可以在转动板31外侧进行圆周转动，使对角的行走支架2可以实现交错起落，并且在起落过程中，会不断向前进行位置移动，实现了电动玩具的行走，并且利用驱动机构3起落的形式进行行走，在顶起和落下的过程中进行移动，不会出现与地面摩擦力不足的情况，可用于常规路面以及松软的路面，在安装板33跟随连接杆32运动过程中，利用限位立杆43穿过限位横杆41并且在水平限位槽42内的水平滑动，保证安装板33水平方向以及垂直方向的运动均不会受到任何影响，同时利用方形的活动柱46可以对垂直限位槽44的转动反向进行限位，保证安装板33跟随连接杆32运动时，始终处于垂直向下的状态，从而保证玩具外壳1始终拥有对角的行走支架2对整体进行支撑，在玩具行走时，不会出现行走支架2倾斜，导致玩具外壳1倾倒的情况。
上述具体实施例仅仅是本实用新型的几种优选的实施例，基于本实用新型的技术方案和上述实施例的相关启示，本领域技术人员可以对上述具体实施例做出多种替代性的改进和组合。
Claims (7)
1.一种电动玩具行走机构，包括玩具外壳(1)和行走支架(2)，其特征在于：所述玩具外壳(1)外围四角均设置有行走支架(2)，所述行走支架(2)底部设置有防滑垫，所述玩具外壳(1)内设置有驱动机构(3)；
所述驱动机构(3)包括转动板(31)，所述转动板(31)转动连接在玩具外壳(1)内侧壁且位置与行走支架(2)相对应，所述转动板(31)外侧离心位置固定连接有连接杆(32)，所述连接杆(32)外侧伸出玩具外壳(1)且转动连接有安装板(33)，所述连接杆(32)底部与行走支架(2)固定连接，所述安装板(33)上端与玩具外壳(1)侧壁之间设置有限位机构(4)。
2.根据权利要求1所述的一种电动玩具行走机构，其特征在于，前端和后端的每对所述转动板(31)之间固定连接有联动转轴(34)，所述玩具外壳(1)内中心位置安装有双头电机(35)，所述双头电机(35)输出端均与联动转轴(34)连接处设置有传动结构。
3.根据权利要求2所述的一种电动玩具行走机构，其特征在于，所述双头电机(35)输出端固定连接有驱动伞齿轮(36)，所述联动转轴(34)上且与驱动伞齿轮(36)相对应位置安装有从动伞齿轮(37)，所述驱动伞齿轮(36)与相对应的从动伞齿轮(37)啮合。
4.根据权利要求1所述的一种电动玩具行走机构，其特征在于，所述玩具外壳(1)内且位于玩具外壳(1)底部安装有电池盒和配重块。
5.根据权利要求1所述的一种电动玩具行走机构，其特征在于，所述限位机构(4)包括限位横杆(41)和限位立杆(43)，所述限位立杆(43)固定连接在安装板(33)上端，所述限位横杆(41)固定连接在玩具外壳(1)侧壁中间位置，所述限位立杆(43)上端穿过限位横杆(41)且与限位横杆(41)滑动连接。
6.根据权利要求5所述的一种电动玩具行走机构，其特征在于，所述限位横杆(41)中间位置开设有水平限位槽(42)，所述限位立杆(43)穿过水平限位槽(42)，所述限位立杆(43)中心位置开设有垂直限位槽(44)，所述水平限位槽(42)内侧壁开设有一对内槽(45)，所述水平限位槽(42)内且位于内槽(45)之间滑动连接有活动柱(46)，所述活动柱穿过垂直限位槽(44)。
7.根据权利要求6所述的一种电动玩具行走机构，其特征在于，所述活动柱为正方形结构且边长与内槽(45)以及垂直限位槽(44)宽度相同。
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Denomination of utility model: An electric toy walking mechanism Effective date of registration: 20231025 Granted publication date: 20230516 Pledgee: Jiangsu Yangzhou Rural Commercial Bank Co.,Ltd. Hanjiang Branch Pledgor: Yangzhou Runyi Electronic Technology Co.,Ltd. Registration number: Y2023980062227 |
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