CN111661330A - 一种农药喷洒植保无人机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种农药喷洒植保无人机，包括无人机本体、支撑机构、支撑杆、滑杆、底座、减震弹簧、调节机构、转杆、活动槽、第一斜齿轮、第二斜齿轮、丝杆和滑板。本发明的有益效果是：通过四个支撑杆和滑杆的安装，有利于对无人机本体在降落时进行减压抗震，防止冲力对无人机造成损坏，通过转动转杆，从而使第一斜齿轮带动第二斜齿轮转动，同时丝杆在第二斜齿轮的作用下驱动滑板在支撑杆内部滑动，使滑板对减震弹簧的挤压或舒张，从而使减震弹簧的弹力发生变化，有利于使背负不同重量的无人机在降落时的缓冲减震能力进行调控，通过对滑杆和支撑杆的减震力调节，从而有效的保障了无人机的降落的安全性。

Description

一种农药喷洒植保无人机

技术领域

本发明涉及一种植保无人机，具体为一种农药喷洒植保无人机，属于农药喷洒植保无人机技术领域。

背景技术

植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。

在无人机喷洒农药后需要降落放置，由于无人机在高空下降后会有很大的冲击力，如果不进行减震降压容易造成无人机的损坏，同时根据无人机背负的重力不同，所下降的缓冲压力也不同，需要对减震的压力进行调控，才能保护无人机起落的安全性。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种农药喷洒植保无人机，能够对无人机降落时进行减震缓冲抗压，从而使无人机不会损坏，同时方便对减压的大小进行控制调节。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的，一种农药喷洒植保无人机，包括无人机本体和安装于所述无人机本体底部四角的支撑机构，所述支撑机构包括支撑杆、滑杆、底座和减震弹簧，四个所述支撑杆的顶部分别与所述无人机的底部四角连接；四个所述支撑杆的内部分别安装有所述减震弹簧，所述减震弹簧的一端安装有所述滑杆，且所述滑杆通过所述减震弹簧与所述支撑杆内部滑动连接；四个所述底座顶部分别与四个所述滑杆的底部螺纹连接，四个所述支撑杆的顶部内侧分别安装有调节机构，所述调节机构包括转杆、活动槽、第一斜齿轮、第二斜齿轮、丝杆和滑板，所述减震弹簧的顶部安装有所述滑板，且所述滑板通过所述减震弹簧与所述支撑杆内部滑动连接；四个所述支撑杆的顶部内侧分别设有所述活动槽，所述丝杆通过轴承与所述活动槽内部转动连接，所述丝杆的底部贯穿于所述支撑杆与所述滑板中心处螺纹连接；所述丝杆的顶部外侧安装有所述第二斜齿轮，所述第二斜齿轮通过所述丝杆与所述活动槽内部转动连接；所述转杆的一端与所述支撑杆侧壁转动连接，所述转杆的一端延伸至所述活动槽内部，所述转杆的一端安装有所述第一斜齿轮，所述第一斜齿轮通过所述转杆与所述第二斜齿轮啮合。

优选的，为了起到防滑的作用，使支撑稳定牢固，所述支撑机构还包括橡胶垫，所述橡胶垫为圆盘型结构，且多个所述橡胶垫分别与所述底座的底部连接。

优选的，为了使所述支撑杆与所述无人机本体底部连接稳定牢固，所述支撑机构还包括顶板，且多个所述顶板分别与所述支撑杆的顶部连接。

优选的，为了方便后续的拆卸和安装，所述支撑机构还包括固定孔，多个所述固定孔分别开设于多个所述顶板的顶侧。

优选的，为了使支撑稳定不易晃动，所述顶板和所述底座均为圆台型结构，且所述顶板的直径小于所述底座的直径。

优选的，为了起到抵触和防护的作用，所述调节机构包括橡胶块，多个所述橡胶块分别安装于所述支撑杆的顶部内侧，且多个所述橡胶块的一端延伸至所述支撑杆的底部内侧。

优选的，为了起到缓冲减压的作用，所述调节机构还包括抵触弹簧，所述抵触弹簧分别安装于所述橡胶块的顶部，且所述橡胶块通过所述抵触弹簧与所述支撑杆内部滑动连接。

本发明的有益效果是：本发明通过在无人机本体的底部安装有四个所述支撑杆，从而有利于使无人机本体在回落后对无人机起到支撑的作用，同时在四个支撑杆的底部安装有滑杆，在减震弹簧的作用下使滑杆与支撑杆内部能够滑动，从而有利于在无人机降落时起到减震和缓冲的作用，防止冲力对无人机造成损坏，通过转动转杆，从而使第一斜齿轮带动第二斜齿轮转动，同时丝杆在第二斜齿轮的作用下驱动滑板在支撑杆内部滑动，使滑板对减震弹簧的挤压或舒张，从而使减震弹簧的弹力发生变化，有利于使背负不同重量的无人机在降落时的缓冲减震能力进行调控，通过对滑杆和支撑杆的减震力调节，从而有效的保障了无人机的降落的安全性。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为图1所示的支撑机构的结构示意图；

图3为图2所示的支撑机构与调节结构的连接结构示意图；

图4为图3所示的A部放大示意图。

图中：1、无人机本体，2、支撑机构，21、支撑杆，22、滑杆，23、底座，24、橡胶垫，25、顶板，26、固定孔，27、减震弹簧，3、调节机构，31、转杆，32、活动槽，33、第一斜齿轮，34、第二斜齿轮，35、丝杆，36、橡胶块，37、抵触弹簧，38、滑板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4所示，一种农药喷洒植保无人机，包括无人机本体1和安装于所述无人机本体1底部四角的支撑机构2，所述支撑机构2包括支撑杆21、滑杆22、底座23和减震弹簧27，四个所述支撑杆21的顶部分别与所述无人机的底部四角连接；四个所述支撑杆21的内部分别安装有所述减震弹簧27，所述减震弹簧27的一端安装有所述滑杆22，且所述滑杆22通过所述减震弹簧27与所述支撑杆21内部滑动连接；四个所述底座23顶部分别与四个所述滑杆22的底部螺纹连接，四个所述支撑杆21的顶部内侧分别安装有调节机构3，所述调节机构3包括转杆31、活动槽32、第一斜齿轮33、第二斜齿轮34、丝杆35和滑板38，所述减震弹簧27的顶部安装有所述滑板38，且所述滑板38通过所述减震弹簧27与所述支撑杆21内部滑动连接；四个所述支撑杆21的顶部内侧分别设有所述活动槽32，所述丝杆35通过轴承与所述活动槽32内部转动连接，所述丝杆35的底部贯穿于所述支撑杆21与所述滑板38中心处螺纹连接；所述丝杆35的顶部外侧安装有所述第二斜齿轮34，所述第二斜齿轮34通过所述丝杆35与所述活动槽32内部转动连接；所述转杆31的一端与所述支撑杆21侧壁转动连接，所述转杆31的一端延伸至所述活动槽32内部，所述转杆31的一端安装有所述第一斜齿轮33，所述第一斜齿轮33通过所述转杆31与所述第二斜齿轮34啮合。

作为本发明的一种技术优化方案，所述支撑机构2还包括橡胶垫24，所述橡胶垫24为圆盘型结构，且多个所述橡胶垫24分别与所述底座23的底部连接。

作为本发明的一种技术优化方案，所述支撑机构2还包括顶板25，且多个所述顶板25分别与所述支撑杆21的顶部连接。

作为本发明的一种技术优化方案，所述支撑机构2还包括固定孔26，多个所述固定孔26分别开设于多个所述顶板25的顶侧。

作为本发明的一种技术优化方案，所述顶板25和所述底座23均为圆台型结构，且所述顶板25的直径小于所述底座23的直径。

作为本发明的一种技术优化方案，所述调节机构3包括橡胶块36，多个所述橡胶块36分别安装于所述支撑杆21的顶部内侧，且多个所述橡胶块36的一端延伸至所述支撑杆21的底部内侧。

作为本发明的一种技术优化方案，所述调节机构3还包括抵触弹簧37，所述抵触弹簧37分别安装于所述橡胶块36的顶部，且所述橡胶块36通过所述抵触弹簧37与所述支撑杆21内部滑动连接。

本发明在使用时，首先在无人机本体1的底部安装有四个所述支撑杆21，从而有利于使无人机本体1在回落后对无人机起到支撑的作用，四个支撑杆21通过顶板25和固定孔26与无人机本体1底侧可拆卸连接，方便后续更换，同时在四个支撑杆21的底部安装有滑杆22，在减震弹簧27的作用下使滑杆22与支撑杆21内部能够滑动，从而有利于在无人机降落时起到减震和缓冲的作用，防止冲力对无人机造成损坏，在底座23的底部安装有橡胶垫24，起到了防滑的作用，使滑杆22和支撑杆21对无人机本体1支撑牢固稳定，通过转动转杆31，从而使第一斜齿轮33带动第二斜齿轮34转动，同时丝杆35在第二斜齿轮34的作用下驱动滑板38在支撑杆21内部滑动，使滑板38对减震弹簧27的挤压或舒张，从而使减震弹簧27的弹力发生变化，有利于使背负不同重量的无人机在降落时的缓冲减震能力进行调控，在支撑杆21的顶部内侧安装有橡胶块36和抵触弹簧37，有利于对滑板38进行抵触防护，通过对滑杆22和支撑杆21的减震力调节，从而有效的保障了无人机的降落的安全性。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种农药喷洒植保无人机，包括无人机本体(1)和安装于所述无人机本体(1)底部四角的支撑机构(2)，其特征在于：所述支撑机构(2)包括支撑杆(21)、滑杆(22)、底座(23)和减震弹簧(27)，四个所述支撑杆(21)的顶部分别与所述无人机的底部四角连接；四个所述支撑杆(21)的内部分别安装有所述减震弹簧(27)，所述减震弹簧(27)的一端安装有所述滑杆(22)，且所述滑杆(22)通过所述减震弹簧(27)与所述支撑杆(21)内部滑动连接；四个所述底座(23)顶部分别与四个所述滑杆(22)的底部螺纹连接，四个所述支撑杆(21)的顶部内侧分别安装有调节机构(3)，所述调节机构(3)包括转杆(31)、活动槽(32)、第一斜齿轮(33)、第二斜齿轮(34)、丝杆(35)和滑板(38)，所述减震弹簧(27)的顶部安装有所述滑板(38)，且所述滑板(38)通过所述减震弹簧(27)与所述支撑杆(21)内部滑动连接；四个所述支撑杆(21)的顶部内侧分别设有所述活动槽(32)，所述丝杆(35)通过轴承与所述活动槽(32)内部转动连接，所述丝杆(35)的底部贯穿于所述支撑杆(21)与所述滑板(38)中心处螺纹连接；所述丝杆(35)的顶部外侧安装有所述第二斜齿轮(34)，所述第二斜齿轮(34)通过所述丝杆(35)与所述活动槽(32)内部转动连接；所述转杆(31)的一端与所述支撑杆(21)侧壁转动连接，所述转杆(31)的一端延伸至所述活动槽(32)内部，所述转杆(31)的一端安装有所述第一斜齿轮(33)，所述第一斜齿轮(33)通过所述转杆(31)与所述第二斜齿轮(34)啮合。

2.根据权利要求1所述的一种农药喷洒植保无人机，其特征在于：所述支撑机构(2)还包括橡胶垫(24)，所述橡胶垫(24)为圆盘型结构，且多个所述橡胶垫(24)分别与所述底座(23)的底部连接。

3.根据权利要求1所述的一种农药喷洒植保无人机，其特征在于：所述支撑机构(2)还包括顶板(25)，且多个所述顶板(25)分别与所述支撑杆(21)的顶部连接。

4.根据权利要求3所述的一种农药喷洒植保无人机，其特征在于：所述支撑机构(2)还包括固定孔(26)，多个所述固定孔(26)分别开设于多个所述顶板(25)的顶侧。

5.根据权利要求4所述的一种农药喷洒植保无人机，其特征在于：所述顶板(25)和所述底座(23)均为圆台型结构，且所述顶板(25)的直径小于所述底座(23)的直径。

6.根据权利要求1所述的一种农药喷洒植保无人机，其特征在于：所述调节机构(3)包括橡胶块(36)，多个所述橡胶块(36)分别安装于所述支撑杆(21)的顶部内侧，且多个所述橡胶块(36)的一端延伸至所述支撑杆(21)的底部内侧。

7.根据权利要求6所述的一种农药喷洒植保无人机，其特征在于：所述调节机构(3)还包括抵触弹簧(37)，所述抵触弹簧(37)分别安装于所述橡胶块(36)的顶部，且所述橡胶块(36)通过所述抵触弹簧(37)与所述支撑杆(21)内部滑动连接。

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