CN212448073U - 一种无人机可伸缩全面保护装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人机技术领域，且公开了一种无人机可伸缩全面保护装置，包括无人机，无人机包括机体和四个对称设置的桨叶，机体的底部设置有摄影机，机体的底部且位于摄影机的两侧均固定设置有支撑架，机体的顶部通过两个固定螺栓紧固连接有横板，横板的顶部通过第一转动轴承转动连接有丝杆，丝杆的杆壁螺纹连接有滑块，横板的顶部且位于丝杆的两侧均固定设置有第一伸缩杆，两个第一伸缩杆的顶部均与滑块的底部固定连接，滑块的侧壁设置有四个呈四角对称设置的伸缩机构，四个桨叶位于机体的四周且上方均设置有桨叶保护机构。本实用新型能够对多种不同规格的无人机上的桨叶进行调节保护。

Description

一种无人机可伸缩全面保护装置

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机可伸缩全面保护装置。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，同时无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，目前在农业、植保、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病和电力巡检等方面广泛受到使用。

无人机在飞行过程中容易在操作失控或无人机自身不受控的情况下发生坠毁，从而使得没有得到有效保护的桨叶受到严重损伤以至于损毁，同时使得桨叶在掉落过程中对人造成严重的划伤。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中无人机不受控掉落时桨叶易发生损坏和损毁，同时容易对人造成划伤的问题，而提出的一种无人机可伸缩全面保护装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种无人机可伸缩全面保护装置，包括无人机，所述无人机包括机体和四个对称设置的桨叶，所述机体的底部设置有摄影机，所述机体的底部且位于摄影机的两侧均固定设置有支撑架，所述机体的顶部通过两个固定螺栓紧固连接有横板，所述横板的顶部通过第一转动轴承转动连接有丝杆，所述丝杆的杆壁螺纹连接有滑块，所述横板的顶部且位于丝杆的两侧均固定设置有第一伸缩杆，两个所述第一伸缩杆的顶部均与滑块的底部固定连接，所述滑块的侧壁设置有四个呈四角对称设置的伸缩机构，四个所述桨叶位于机体的四周且上方均设置有桨叶保护机构。

优选的，所述伸缩机构包括四个呈四角对称的第二伸缩杆，四个所述第二伸缩杆的分别滑块的侧壁固定连接，且另一端固定设置有固定块，四个所述固定块远离丝杆的一侧的前后端均固定设置有两个对称的限位块，两个所述限位块之间通过第二转动轴承转动连接有转杆，两个所述转杆的杆壁均固定套接有连板。

优选的，所述桨叶保护机构包括两个对称设置的第一弧形板和第二弧形板，两个所述第一弧形板相靠近一侧内部均开设有弧形槽，所述第二弧形板的两端分别与两个弧形槽的槽壁接触连接，两个所述第一弧形板和第二弧形板的侧壁均开设有多个螺纹通孔，所述螺纹通孔内部螺纹连接有限位螺栓，两个所述第一弧形板的右侧壁上端均固定连接有连杆，两个所述连杆的另一端均固定设置有竖杆，所述竖杆与连板的另一端固定连接。

优选的，两个所述支撑架相靠近一侧均固定连接有支撑板，两个所述支撑板的另一侧均固定连接有U形板，所述摄影机位于两个U形板内部。

优选的，所述丝杆的杆壁顶部固定连接有摇柄。

优选的，四个所述第二伸缩杆的杆壁顶部均螺纹连接有卡紧螺栓。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种无人机可伸缩全面保护装置，具备以下有益效果：

1、该无人机可伸缩全面保护装置，通过设有的丝杆、滑块和伸缩机构，可对不同规格大小的无人机进行桨叶的保护，防止桨叶受到撞击和掉落时受到损坏。

2、该无人机可伸缩全面保护装置，通过设有的桨叶保护机构，可针对不同无人机上不同大小的桨叶进行调节保护，提高保护装置整体的适用性。

3、该无人机可伸缩全面保护装置，通过设有的支撑板、支撑架和U形板，对无人机底部的摄影机进行保护，防止受到撞击，从而有效对无人机进行全面的保护。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型操作方便，能够对多种不同规格大小的无人机上的桨叶进行调节保护，防止无人机在飞行过程中桨叶受到撞击或掉落时桨叶损毁，有效的对无人机进行保护。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种无人机可伸缩全面保护装置的结构示意图；

图2为图1的俯视结构示意图；

图3为图1中局部A部分的结构放大图；

图4为图1中局部B部分的结构放大图；

图5为图2中局部C部分的结构放大图。

图中：1机体、2桨叶、3摄影机、4支撑架、5横板、6丝杆、7滑块、8第一伸缩杆、9第二伸缩杆、10固定块、11限位块、12转杆、13连板、14第一弧形板、15第二弧形板、16限位螺栓、17连杆、18竖杆、19支撑板、20U形板、21摇柄、22卡紧螺栓。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1-5，一种无人机可伸缩全面保护装置，包括无人机，无人机包括机体1和四个对称设置的桨叶2，机体1的底部设置有摄影机3，机体1的底部且位于摄影机3的两侧均固定设置有支撑架4，机体1的顶部通过两个固定螺栓紧固连接有横板5，设置横板5对保护装置与无人机进行连接，横板5的顶部通过第一转动轴承转动连接有丝杆6，丝杆6的杆壁螺纹连接有滑块7，横板5的顶部且位于丝杆6的两侧均固定设置有第一伸缩杆8，两个第一伸缩杆8的顶部均与滑块7的底部固定连接，设置第一伸缩杆8对滑块7进行限位，滑块7的侧壁设置有四个呈四角对称设置的伸缩机构，四个桨叶2位于机体1的四周且上方均设置有桨叶保护机构。

伸缩机构包括四个呈四角对称的第二伸缩杆9，四个第二伸缩杆9的分别滑块7的侧壁固定连接，且另一端固定设置有固定块10，四个固定块10远离丝杆6的一侧的前后端均固定设置有两个对称的限位块11，两个限位块11之间通过第二转动轴承转动连接有转杆12，两个转杆12的杆壁均固定套接有连板13。

桨叶保护机构包括两个对称设置的第一弧形板14和第二弧形板15，两个第一弧形板14相靠近一侧内部均开设有弧形槽，弧形槽对第二弧形板15进行连接放置，第二弧形板15的两端分别与两个弧形槽的槽壁接触连接，两个第一弧形板14和第二弧形板15的侧壁均开设有多个螺纹通孔，螺纹通孔内部螺纹连接有限位螺栓16，设置限位螺栓16和螺纹通孔使得两个第一弧形板14和第二弧形板15进行连接，两个第一弧形板14的右侧壁上端均固定连接有连杆17，两个连杆17的另一端均固定设置有竖杆18，竖杆18与连板13的另一端固定连接。

两个支撑架4相靠近一侧均固定连接有支撑板19，两个支撑板19的另一侧均固定连接有U形板20，摄影机3位于两个U形板20内部，丝杆6的杆壁顶部固定连接有摇柄21，设置摇柄21便于对丝杆6进行转动，四个第二伸缩杆9的杆壁顶部均螺纹连接有卡紧螺栓22，设置卡紧螺栓22能够对第二伸缩杆9的伸长距离进行确定。

本实用新型中，操作人员在无人机飞行前对无人机进行保护时，通过紧固螺栓将横板5与无人机的机体1顶部连接，根据无人机的桨叶2到机体1的距离调节第二伸缩杆9的伸长距离，调节结束后通过卡紧螺栓22对第二伸缩杆9的伸长距离进行确定，使得第一弧形板14和第二弧形板15位于桨叶2的上方，从而根据桨叶2旋转的直径调节第二弧形板15在两个弧形槽内的位置，并使得连板13和转杆12在第二伸缩杆9另一端的固定块10侧壁上进行转动，调节结束后通过限位螺栓16与螺纹通孔之间进行螺纹连接，对第一弧形板14和第二弧形板15的位置进行确定，随即旋转摇柄21使得丝杆6进行转动，丝杠6杆壁的滑块7在第一伸缩杆8的限位下向下移动，使得第一弧形板14和第二弧形板15将桨叶2覆盖并包裹，从而进行有效保护，同时通过机体1底部的U形板20对摄影机3进行包裹保护，从而对无人机进行全面保护。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种无人机可伸缩全面保护装置，包括无人机，其特征在于，所述无人机包括机体(1)和四个对称设置的桨叶(2)，所述机体(1)的底部设置有摄影机(3)，所述机体(1)的底部且位于摄影机(3)的两侧均固定设置有支撑架(4)，所述机体(1)的顶部通过两个固定螺栓紧固连接有横板(5)，所述横板(5)的顶部通过第一转动轴承转动连接有丝杆(6)，所述丝杆(6)的杆壁螺纹连接有滑块(7)，所述横板(5)的顶部且位于丝杆(6)的两侧均固定设置有第一伸缩杆(8)，两个所述第一伸缩杆(8)的顶部均与滑块(7)的底部固定连接，所述滑块(7)的侧壁设置有四个呈四角对称设置的伸缩机构，四个所述桨叶(2)位于机体(1)的四周且上方均设置有桨叶保护机构。

2.根据权利要求1所述的一种无人机可伸缩全面保护装置，其特征在于，所述伸缩机构包括四个呈四角对称的第二伸缩杆(9)，四个所述第二伸缩杆(9)的分别滑块(7)的侧壁固定连接，且另一端固定设置有固定块(10)，四个所述固定块(10)远离丝杆(6)的一侧的前后端均固定设置有两个对称的限位块(11)，两个所述限位块(11)之间通过第二转动轴承转动连接有转杆(12)，两个所述转杆(12)的杆壁均固定套接有连板(13)。

3.根据权利要求1所述的一种无人机可伸缩全面保护装置，其特征在于，所述桨叶保护机构包括两个对称设置的第一弧形板(14)和第二弧形板(15)，两个所述第一弧形板(14)相靠近一侧内部均开设有弧形槽，所述第二弧形板(15)的两端分别与两个弧形槽的槽壁接触连接，两个所述第一弧形板(14)和第二弧形板(15)的侧壁均开设有多个螺纹通孔，所述螺纹通孔内部螺纹连接有限位螺栓(16)，两个所述第一弧形板(14)的右侧壁上端均固定连接有连杆(17)，两个所述连杆(17)的另一端均固定设置有竖杆(18)，所述竖杆(18)与连板(13)的另一端固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种无人机可伸缩全面保护装置，其特征在于，两个所述支撑架(4)相靠近一侧均固定连接有支撑板(19)，两个所述支撑板(19)的另一侧均固定连接有U形板(20)，所述摄影机(3)位于两个U形板(20)内部。

5.根据权利要求1所述的一种无人机可伸缩全面保护装置，其特征在于，所述丝杆(6)的杆壁顶部固定连接有摇柄(21)。

6.根据权利要求2所述的一种无人机可伸缩全面保护装置，其特征在于，四个所述第二伸缩杆(9)的杆壁顶部均螺纹连接有卡紧螺栓(22)。

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