CN208947632U - 一种无人机基站 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机基站，包括降落平台、箱体和支撑柱；降落平台水平设置，箱体固定连接在降落平台的下表面上，支撑柱固定连接在箱体下面；箱体内部固定连接有电池和服务器，电池与服务器电连接；降落平台上固定连接有无线充电模块，无线充电模块与电池电连接；降落平台上面固定连接有传输天线，传输天线与服务器电连接；无线充电模块具有至少四个且沿水平方向矩形阵列排布；支撑柱的底端落置在地面上，对箱体进行支撑，可随时挪动或迁移无人机基站以便于调整地理位置，服务器通过传输天线与无人机建立通信连接，无人机停置在降落平台上之后，无线充电模块被激活并对无人机进行充电，充电过程中不需要人工操作。

Description

一种无人机基站

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种无人机基站。

背景技术

无人机基站是一种用于供无人机起落的平台，在地面上每隔一段距离部署一个无人机基站，基站具有充电功能，为无人机在飞行途中补充电能，延长续航能力。

但是现有的基站通常是固定连接在地面上，基站的位置调整不方便。充电时靠人工将充电线与无人机上的充电接口相连接，充电过程比较麻烦。

实用新型内容

本实用新型实施例的目的在于提供一种无人机基站，其优点在于便于携带、便于对基站的位置进行调整，充电过程中不需要人工操作。

为实现上述目的，本实用新型实施例的技术方案为：

一种无人机基站，包括降落平台、箱体和支撑柱；

降落平台水平设置，箱体固定连接在降落平台的下表面上，支撑柱固定连接在箱体下面；

箱体内部固定连接有电池和服务器，电池与服务器电连接；

降落平台上固定连接有无线充电模块，无线充电模块与电池电连接；

降落平台上面固定连接有传输天线，传输天线与服务器电连接；

无线充电模块具有至少四个且沿水平方向矩形阵列排布。

本实用新型实施例进一步设置为：所述传输天线具有四根，所述无线充电模块位于四根传输天线围成的区域内侧。

本实用新型实施例进一步设置为：所述传输天线竖直设置。

本实用新型实施例进一步设置为：所述降落平台上开设有插孔，插孔内固定连接有金属触点，金属触点与服务器电连接，所述传输天线与插孔插接，传输天线插入插孔后，传输天线与金属触点电连接。

本实用新型实施例进一步设置为：所述箱体沿竖直方向位于所述降落平台边缘所围成的区域内侧。

本实用新型实施例进一步设置为：所述支撑柱具有至少三根且在所述箱体的下方均匀分布。

本实用新型实施例进一步设置为：所述支撑柱具有四根，支撑柱的底面位于同一平面上。

本实用新型实施例进一步设置为：所述支撑柱的底面固定连接有垫片，垫片的横截面积大于支撑柱的横截面积。

本实用新型实施例进一步设置为：所述支撑柱沿竖直向下的方向朝相互远离的方向倾斜。

本实用新型实施例进一步设置为：所述支撑柱为空心结构，支撑柱的底端和支撑柱的顶端分别围成矩形，支撑柱的顶端围成的矩形位于支撑柱底端围成的矩形正上方，支撑柱顶端围成的矩形面积为支撑柱底端围成矩形面积的1/3～1/2；

所述降落平台的上表面固定连接有一层防滑层，防滑层由橡皮材质制成，防滑层与降落平台上表面之间固定连接有缓冲垫，缓冲垫为气囊或硅胶垫；

至少有一根所述传输天线上转动连接有风力驱鸟器的叶片。

本实用新型实施例具有如下优点：

1、支撑柱的底端落置在地面上，对箱体进行支撑，可随时挪动或迁移无人机基站以便于调整地理位置，便于应对临时更改无人机基站位置或增设、删减无人机基站的情况；

2、无人机在飞行途中电量不足时，通过传输天线定位地面无人机基站的位置，使无人机准确降落，无人机降落在降落平台上之后，服务器通过传输天线与无人机进行通信判断无人机是否停置在降落平台上，确定无人机停置在降落平台上之后，无线充电模块被激活并对无人机进行充电，可实现自动完成充电，不需要人工操作；

3、传输天线与降落平台插接，便于将传输天线从降落平台上拆卸下来单独保存或运输，在对无人机基站位置进行调整时，将传输天线先拆卸下来，以免传输天线在转移过程中与其他物体发生碰撞被折断或折弯。

附图说明

图1是本实用新型实施例的结构示意图；

图2是图1中A方向的向视图；

图3是本实用新型实施例中体现支撑柱结构的示意图。

其中，

1、降落平台；11、无线充电模块；12、传输天线；

2、箱体；21、电池；22、服务器；

3、支撑柱；31、垫片；32、销孔；33、定位销；

4、风力驱鸟器的叶片。

具体实施方式

以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

实施例

一种无人机基站，如图1所示，包括降落平台1、箱体2和支撑柱3；降落平台1水平设置，箱体2固定连接在降落平台1的下表面上，支撑柱3固定连接在箱体2下面；箱体2内设有空腔，箱体2内部固定连接有电池21和服务器22，电池21与服务器22电连接；降落平台1上固定连接有无线充电模块11，无线充电模块11与电池21电连接；降落平台1上面固定连接有传输天线12，传输天线12与服务器22电连接；无线充电模块11具有至少四个且沿水平方向矩形阵列排布，相邻两个无线充电模块11之间间距为5cm～10cm。图1中虚线部分分别为电池21和服务器22的轮廓线。

工作时，支撑柱3的底端落置在地面上，对箱体2进行支撑，可随时挪动或迁移无人机基站以便于调整地理位置，便于应对临时更改无人机基站位置或增设、删减无人机基站的情况。无人机可停置在降落平台1上，降落平台1的俯视图为正方形且边长为100cm±20cm，可同时落置多架无人机，便于无人机降落和起飞。无人机在飞行途中电量不足时，通过传输天线12定位地面无人机基站的位置，使无人机准确降落，无人机降落在降落平台1上之后，服务器22通过传输天线12与无人机进行通信判断无人机是否停置在降落平台1上，确定无人机停置在降落平台1上之后，无线充电模块11被激活并对无人机进行充电。

传输天线12竖直设置，降落平台1上开设有插孔(图中未标出)，插孔内固定连接有金属触点(图中未画出)，金属触点与服务器22电连接，传输天线12与插孔插接，传输天线12插入插孔后，传输天线12与金属触点电连接。

便于将传输天线12从降落平台1上拆卸下来单独保存或运输，在对无人机基站位置进行调整时，将传输天线12先拆卸下来，以免传输天线12在转移过程中与其他物体发生碰撞被折断或折弯。

结合图2，传输天线12具有四根，无线充电模块11位于四根传输天线12围成的区域内侧。箱体2沿竖直方向位于降落平台1边缘所围成的区域内侧，降落平台1可遮挡阳光对箱体2的照射，遮挡雨水打在箱体2上。

支撑柱3具有至少三根且在箱体2的下方均匀分布，本实施例中优选采用四根，支撑柱3的底面位于同一平面上。

支撑柱3的底面固定连接有垫片31，垫片31的横截面积(以水平面为截面截得的剖面面积)大于支撑柱3的横截面积。垫片31可增大支撑柱3底面与地面之间的接触面积，在地面比较松软时，支撑柱3不容易插入地面，对箱体2和降落平台1支撑更加平稳。

支撑柱3沿竖直向下的方向朝相互远离的方向倾斜，增大了支撑柱3底面围成的面积使无人机基站位于支撑柱3底面围成的区域内侧，提高支撑柱3对箱体2和降落平台1的支撑稳定性。本实施例中优选地，支撑柱3的底端和支撑柱3的顶端分别围成矩形，支撑柱3的顶端围成的矩形位于支撑柱3底端围成的矩形正上方，支撑柱3顶端围成的矩形面积为支撑柱3底端围成矩形面积的1/3～1/2。

结合图3，支撑柱3为空心结构，减轻支撑柱3的重量，便于对无人机基站进行位置调整，转运过程中更省力。支撑柱3具有两段且相互插接，支撑柱3上的的长度可伸缩调节。支撑柱3上开设有销孔32，销孔32内插接有定位销33，定位销33可限制支撑柱3沿相互插接的方向相对运动，使支撑柱3的长度保持不变。

降落平台1的上表面固定连接有一层防滑层(图中未标出)，防滑层由橡皮材质制成，用于增大无人机支架与降落平台1上表面之间的滑动摩擦阻力，防止无人机降落至降落平台1上之后发生滑动。防滑层与降落平台1上表面之间固定连接有缓冲垫(图中未标出)，缓冲垫为气囊或硅胶垫，用于吸收无人机降落至降落平台1上是的动能，减小无人机与降落平台1之间的冲击，提高无人机降落平稳性。

如图1所示，其中一根传输天线12上转动连接有风力驱鸟器的叶片4，气流推动风力驱鸟器叶片4旋转后，可驱赶鸟，避免鸟落在降落平台1上。本实施例中优选只有一根传输天线12上转动连接有风力驱鸟器的叶片4，但不局限于只有一个风力驱鸟器的叶片4，还可以设置为每根传输天线12上都转动连接有风力驱鸟器的叶片4，即风力驱鸟器的叶片4的数量为一至四个。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种无人机基站，其特征是：包括降落平台(1)、箱体(2)和支撑柱(3)；

降落平台(1)水平设置，箱体(2)固定连接在降落平台(1)的下表面上，支撑柱(3)固定连接在箱体(2)下面；

箱体(2)内部固定连接有电池(21)和服务器(22)，电池(21)与服务器(22)电连接；

降落平台(1)上固定连接有无线充电模块(11)，无线充电模块(11)与电池(21)电连接；

降落平台(1)上面固定连接有传输天线(12)，传输天线(12)与服务器(22)电连接；

无线充电模块(11)具有至少四个且沿水平方向矩形阵列排布。

2.根据权利要求1所述的一种无人机基站，其特征是：所述传输天线(12)具有四根，所述无线充电模块(11)位于四根传输天线(12)围成的区域内侧。

3.根据权利要求2所述的一种无人机基站，其特征是：所述传输天线(12)竖直设置。

4.根据权利要求2所述的一种无人机基站，其特征是：所述降落平台(1)上开设有插孔，插孔内固定连接有金属触点，金属触点与服务器(22)电连接，所述传输天线(12)与插孔插接，传输天线(12)插入插孔后，传输天线(12)与金属触点电连接。

5.根据权利要求2所述的一种无人机基站，其特征是：所述箱体(2)沿竖直方向位于所述降落平台(1)边缘所围成的区域内侧。

6.根据权利要求2所述的一种无人机基站，其特征是：所述支撑柱(3)具有至少三根且在所述箱体(2)的下方均匀分布。

7.根据权利要求6所述的一种无人机基站，其特征是：所述支撑柱(3)具有四根，支撑柱(3)的底面位于同一平面上。

8.根据权利要求7所述的一种无人机基站，其特征是：所述支撑柱(3)的底面固定连接有垫片(31)，垫片(31)的横截面积大于支撑柱(3)的横截面积。

9.根据权利要求7所述的一种无人机基站，其特征是：所述支撑柱(3)沿竖直向下的方向朝相互远离的方向倾斜。

10.根据权利要求9所述的一种无人机基站，其特征是：所述支撑柱(3)为空心结构，支撑柱(3)的底端和支撑柱(3)的顶端分别围成矩形，支撑柱(3)的顶端围成的矩形位于支撑柱(3)底端围成的矩形正上方，支撑柱(3)顶端围成的矩形面积为支撑柱(3)底端围成矩形面积的1/3～1/2；

所述降落平台(1)的上表面固定连接有一层防滑层，防滑层由橡皮材质制成，防滑层与降落平台(1)上表面之间固定连接有缓冲垫，缓冲垫为气囊或硅胶垫；

至少有一根所述传输天线(12)上转动连接有风力驱鸟器的叶片(4)。