CN216035160U - 一种无人机起落架结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种无人机起落架结构，包括无人机主体；所述无人机主体的下表面设置有第一安装板，所述第一安装板左右两端皆设置有起落架主体，所述第一安装板的左右两端皆设置有防护机构，所述第一安装板的前后两端皆设置有安装机构；通过设置有防护机构，使得无人机在降落时，防护机构可以吸收起落架主体落地时的冲击力，从而对无人机主体和起落架主体达到保护的作用，避免无人机在降落时造成损坏。

Description

一种无人机起落架结构

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种无人机起落架结构。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。

传统的无人机的起落架一般与无人机都是刚性连接，从而在无人机下降速度过快，落地的冲击较大时，可能会导致无人机起落架损坏，甚至造成无人机损坏，且目前较多的无人机为了便于携带，使得无人机并不具备起落架，从而降低了无人机的起落的安全性。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种无人机起落架结构。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种无人机起落架结构，包括无人机主体；所述无人机主体的下表面设置有第一安装板，所述第一安装板左右两端皆设置有起落架主体，所述第一安装板的左右两端皆设置有防护机构，所述第一安装板的前后两端皆设置有安装机构。

本实用新型的有益效果是：

1、通过设置有防护机构，使得无人机在降落时，防护机构可以吸收起落架主体落地时的冲击力，从而对无人机主体和起落架主体达到保护的作用，避免无人机在降落时造成损坏；

2、通过设置有安装机构，通过安装机构可以将无人机主体与起落架主体进行安装和拆分，将无人机主体与起落架主体拆分开便于对无人机的携带和运输，将无人机主体与起落架主体安装在一起，提高无人机使用时的安全性，避免无人机升降时造成损伤，且通过安装机构可以将起落架主体安装在不同的无人机上，从而也提高了该无人机起落架结构的实用性和适用性。

进一步，所述防护机构包括第一连接板、第一转动块、伸缩杆、第二转动块、第二连接板和第一弹簧，所述第一安装板的左右两端皆固定连接有第一连接板，所述第一连接板远离第一安装板的一端转动连接有第一转动块，所述第一转动块的下端固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的下端固定连接有第二转动块，所述起落架主体上端的中部固定连接有第二连接板，所述第二转动块与第二连接板的下端转动连接，所述伸缩杆的外侧套设有第一弹簧，所述第一弹簧的上下两端分别与第一转动块和第二转动块固定连接。

上述进一步方案的有益效果是：当无人机下降速度过快，起落架主体与地面撞击时，起落架主体会发生转动，从而使得第一弹簧被压缩，将撞击产生的冲击吸收掉，继而对无人机主体和无人机主体达到保护的作用。

进一步，所述安装机构包括插杆、固定板、第二弹簧、第二安装板、固定夹板和上抵板，所述第一安装板前后两端的中部皆插设有插杆，所述插杆位于第一安装板内部的一端固定连接有固定板，所述插杆位于第一安装板内部一端的外侧套设有第二弹簧，所述第二弹簧的两端分别与固定板和第一安装板的内侧表面固定连接，所述插杆位于第一安装板外部的一端固定连接有第二安装板，所述第二安装板的上端设置有固定夹板，前后两组固定夹板分别夹持在无人机主体的前后两侧，所述固定夹板的上端固定连接有上抵板，所述上抵板与无人机主体的上表面相互抵合。

上述进一步方案的有益效果是：通过将固定夹板向两侧拉动，使得第二弹簧被压缩，将无人机在第一安装板的上表面，松开固定夹板，第二弹簧恢复拉动固定夹板，将无人机夹持在两组固定夹板之间，上抵板卡在无人机的上端，此时无人机主体与起落架主体安装完毕，且通过插杆和第二弹簧，使得该安装机构适用于不同宽度的无人机，从而大大提高了该无人机起落架结构的实用性和适用性。

进一步，所述安装机构还包括连接杆和滑槽，所述第二安装板上端的左右两侧接固定连接有连接杆，所述固定夹板的左右两端皆开设有与连接杆相互配合的滑槽，左右两侧所述连接杆分别插设在左右两侧的滑槽中。

上述进一步方案的有益效果是：通过向上拉动固定夹板，使得连接杆在滑槽内向下滑动，从而使得上抵板与第一安装板之间的间距增大，继而使得该安装机构适用于不同厚度的无人机，从而提高了该无人机起落架结构的实用性和适用性。

进一步，所述固定夹板的中部呈圆弧状设计，所述固定夹板左右两端呈平板状设计。

上述进一步方案的有益效果是：固定夹板中部圆弧状板可以适用于外形为圆形的无人机，固定夹板两侧的平板适用于方形的无人机，从而不论是圆形还是方形的无人机，固定夹板都可以与无人机的外侧有效贴合，将起落架主体与无人机固定安装在一起，提高该无人机起落架结构的实用性和适用性。

进一步，所述固定夹板和上抵板的内侧表面皆粘合有橡胶垫，所述橡胶垫的内侧表面与无人机主体的外侧表面相互贴合。

上述进一步方案的有益效果是：通过橡胶垫使得在将起落架主体与无人机安装时，增大固定夹板和上抵板与无人机之间的摩擦力，从而提高起落架主体与无人机主体安装后连接的稳定性，且橡胶垫也可以防止固定夹板和上抵板磨损到无人机的表面。

进一步，所述起落架主体的下端固定连接有稳定支脚，所述起落架主体与稳定支脚之间的夹角为45°。

上述进一步方案的有益效果是：通过稳定支脚使得无人机在地面上时更加稳定，当无人机降落冲击力过大导致起落架主体转动幅度过大时，稳定支脚也可以防止无人机的下端碰触到地面，与地面也存在一定的高度。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型图1的结构正视剖面示意图；

图3为本实用新型第一安装板、起落架主体、防护机构、安装机构和稳定支脚的立体结构示意图；

图4为本实用新型插杆、固定板、第二弹簧、第二安装板和连接杆的立体结构示意图；

图5为本实用新型固定夹板、上抵板和滑槽的立体结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、无人机主体，2、第一安装板，3、起落架主体，41、第一连接板，42、第一转动块，43、伸缩杆，44、第二转动块，45、第二连接板，46、第一弹簧，51、插杆，52、固定板，53、第二弹簧，54、第二安装板，55、固定夹板，56、上抵板，57、连接杆，58、滑槽，6、橡胶垫，7、稳定支脚。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

实施例1

如图1-3所示，一种无人机起落架结构，包括无人机主体1；无人机主体1的下表面设置有第一安装板2，第一安装板2左右两端皆设置有起落架主体3，第一安装板2的左右两端皆设置有防护机构，第一安装板2的前后两端皆设置有安装机构。

防护机构包括第一连接板41、第一转动块42、伸缩杆43、第二转动块44、第二连接板45和第一弹簧46，第一安装板2的左右两端皆固定连接有第一连接板41，第一连接板41远离第一安装板2的一端转动连接有第一转动块42，第一转动块42的下端固定连接有伸缩杆43，伸缩杆43的下端固定连接有第二转动块44，起落架主体3上端的中部固定连接有第二连接板45，第二转动块44与第二连接板45的下端转动连接，伸缩杆43的外侧套设有第一弹簧46，第一弹簧46的上下两端分别与第一转动块42和第二转动块44固定连接。

使得无人机在降落时，防护机构可以吸收起落架主体3落地时的冲击力，从而对无人机主体1和起落架主体3达到保护的作用，起落架主体3与地面撞击时，起落架主体3会发生转动，从而使得第一弹簧46被压缩，将撞击产生的冲击吸收掉，继而对无人机主体1和无人机主体1达到保护的作用，避免无人机在降落时造成损坏。

实施例2

如图1-3所示，一种无人机起落架结构，包括无人机主体1；无人机主体1的下表面设置有第一安装板2，第一安装板2左右两端皆设置有起落架主体3，第一安装板2的左右两端皆设置有防护机构，第一安装板2的前后两端皆设置有安装机构。

参阅图1、图3、图4和图5，安装机构包括插杆51、固定板52、第二弹簧53、第二安装板54、固定夹板55和上抵板56，第一安装板2前后两端的中部皆插设有插杆51，插杆51位于第一安装板2内部的一端固定连接有固定板52，插杆51位于第一安装板2内部一端的外侧套设有第二弹簧53，第二弹簧53的两端分别与固定板52和第一安装板2的内侧表面固定连接，插杆51位于第一安装板2外部的一端固定连接有第二安装板54，第二安装板54的上端设置有固定夹板55，前后两组固定夹板55分别夹持在无人机主体1的前后两侧，固定夹板55的上端固定连接有上抵板56，上抵板56与无人机主体1的上表面相互抵合。

安装机构还包括连接杆57和滑槽58，第二安装板54上端的左右两侧接固定连接有连接杆57，固定夹板55的左右两端皆开设有与连接杆57相互配合的滑槽58，左右两侧连接杆57分别插设在左右两侧的滑槽58中。

通过安装机构可以将无人机主体1与起落架主体3进行安装和拆分，将无人机主体1与起落架主体3拆分开便于对无人机的携带和运输，将无人机主体1与起落架主体3安装在一起，提高无人机使用时的安全性，避免无人机升降时造成损伤，通过将固定夹板55向两侧拉动，使得第二弹簧53被压缩，将无人机在第一安装板2的上表面，松开固定夹板55，第二弹簧53恢复拉动固定夹板55，将无人机夹持在两组固定夹板55之间，上抵板56卡在无人机的上端，此时无人机主体1与起落架主体3安装完毕，且通过插杆51和第二弹簧53，使得该安装机构适用于不同宽度的无人机，通过向上拉动固定夹板55，使得连接杆57在滑槽58内向下滑动，从而使得上抵板56与第一安装板2之间的间距增大，继而使得该安装机构适用于不同厚度的无人机，从而提高了该无人机起落架结构的实用性和适用性。

本实施例中，固定夹板55的中部呈圆弧状设计，固定夹板55左右两端呈平板状设计，固定夹板55中部圆弧状板可以适用于外形为圆形的无人机，固定夹板55两侧的平板适用于方形的无人机，从而不论是圆形还是方形的无人机，固定夹板55都可以与无人机的外侧有效贴合，将起落架主体3与无人机固定安装在一起，提高该无人机起落架结构的实用性和适用性。

本实施例中，固定夹板55和上抵板56的内侧表面皆粘合有橡胶垫6，橡胶垫6的内侧表面与无人机主体1的外侧表面相互贴合，通过橡胶垫6使得在将起落架主体3与无人机安装时，增大固定夹板55和上抵板56与无人机之间的摩擦力，从而提高起落架主体3与无人机主体1安装后连接的稳定性，且橡胶垫6也可以防止固定夹板55和上抵板56磨损到无人机的表面。

本实用新型的数个实施例中，起落架主体3的下端固定连接有稳定支脚7，起落架主体3与稳定支脚7之间的夹角为45°，通过稳定支脚7使得无人机在地面上时更加稳定，当无人机降落冲击力过大导致起落架主体3转动幅度过大时，稳定支脚7也可以防止无人机的下端碰触到地面，与地面也存在一定的高度。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (7)

1.一种无人机起落架结构，其特征在于，包括无人机主体(1)；所述无人机主体(1)的下表面设置有第一安装板(2)，所述第一安装板(2)左右两端皆设置有起落架主体(3)，所述第一安装板(2)的左右两端皆设置有防护机构，所述第一安装板(2)的前后两端皆设置有安装机构。

2.根据权利要求1所述一种无人机起落架结构，其特征在于，所述防护机构包括第一连接板(41)、第一转动块(42)、伸缩杆(43)、第二转动块(44)、第二连接板(45)和第一弹簧(46)，所述第一安装板(2)的左右两端皆固定连接有第一连接板(41)，所述第一连接板(41)远离第一安装板(2)的一端转动连接有第一转动块(42)，所述第一转动块(42)的下端固定连接有伸缩杆(43)，所述伸缩杆(43)的下端固定连接有第二转动块(44)，所述起落架主体(3)上端的中部固定连接有第二连接板(45)，所述第二转动块(44)与第二连接板(45)的下端转动连接，所述伸缩杆(43)的外侧套设有第一弹簧(46)，所述第一弹簧(46)的上下两端分别与第一转动块(42)和第二转动块(44)固定连接。

3.根据权利要求1所述一种无人机起落架结构，其特征在于，所述安装机构包括插杆(51)、固定板(52)、第二弹簧(53)、第二安装板(54)、固定夹板(55)和上抵板(56)，所述第一安装板(2)前后两端的中部皆插设有插杆(51)，所述插杆(51)位于第一安装板(2)内部的一端固定连接有固定板(52)，所述插杆(51)位于第一安装板(2)内部一端的外侧套设有第二弹簧(53)，所述第二弹簧(53)的两端分别与固定板(52)和第一安装板(2)的内侧表面固定连接，所述插杆(51)位于第一安装板(2)外部的一端固定连接有第二安装板(54)，所述第二安装板(54)的上端设置有固定夹板(55)，前后两组固定夹板(55)分别夹持在无人机主体(1)的前后两侧，所述固定夹板(55)的上端固定连接有上抵板(56)，所述上抵板(56)与无人机主体(1)的上表面相互抵合。

4.根据权利要求3所述一种无人机起落架结构，其特征在于，所述安装机构还包括连接杆(57)和滑槽(58)，所述第二安装板(54)上端的左右两侧接固定连接有连接杆(57)，所述固定夹板(55)的左右两端皆开设有与连接杆(57)相互配合的滑槽(58)，左右两侧所述连接杆(57)分别插设在左右两侧的滑槽(58)中。

5.根据权利要求3所述一种无人机起落架结构，其特征在于，所述固定夹板(55)的中部呈圆弧状设计，所述固定夹板(55)左右两端呈平板状设计。

6.根据权利要求3所述一种无人机起落架结构，其特征在于，所述固定夹板(55)和上抵板(56)的内侧表面皆粘合有橡胶垫(6)，所述橡胶垫(6)的内侧表面与无人机主体(1)的外侧表面相互贴合。

7.根据权利要求1所述一种无人机起落架结构，其特征在于，所述起落架主体(3)的下端固定连接有稳定支脚(7)，所述起落架主体(3)与稳定支脚(7)之间的夹角为45°。

Images