CN116353864A - 一种简易组合式无人机结构 - Google Patents

Abstract

一种简易组合式无人机结构，包括：机架、连接架、连接座、第一延伸杆、第二延伸杆、移动轮组与凸块，机架设有两条，两条机架的上方开设有上槽口，连接架下方滑动插入至上槽口内，且固定于两条机架上方，每一机架相对的一侧面分别设有连接座，两连接座之间设有第一控制单元；本发明采用拼接组合的方式进行进行拼装无人机及组件，本发明的两条机架上方的滑槽插入连接架，连接架为无人机的飞行机构，此外两条机架边缘处则组合飞行机构的方向调节结构，采用夹持的方式进行固定，从而实现快捷的安装，而本发明在不使用飞行模式或需要飞行及增加行走模式情况下，则在每一机架的插槽处分别插入移动轮组，安装四个移动轮组后，可为本发明提供前进及后退。

Description

一种简易组合式无人机结构

技术领域

本发明属于无人机技术领域，尤其涉及一种简易组合式无人机结构。

背景技术

无人机是利用无线电控设备及内部设置的操控程序进行操控且不载人的飞行设备，大多用于高空勘察及信息收集等。

目前的无人架大多为折叠式无人机，通过折合的方式，让无人机具有更好的收纳性，但是该类型的无人机则在部分部件出现故障情况及需要更换时，容易出现拆卸不便，并且在常见的无人机可操作及使用结构过于单一，难以满足使用者多样化需要，因此有必要设计一款可方便拆卸维修，并且也能根据使用者的需要进行加装装配另一多样化部件的组合式无人机。

发明内容

针对背景技术中存在的技术缺陷，本发明提出一种简易组合式无人机结构，解决了上述技术问题以及满足了实际需求，具体的技术方案如下所示：

一种简易组合式无人机结构，包括：机架、连接架、连接座、第一延伸杆、第二延伸杆、移动轮组与凸块，所述机架设有两条，两条所述机架的上方开设有上槽口，所述连接架下方滑动插入至所述上槽口内，且固定于两条所述机架上方，每一所述机架相对的一侧面分别设有连接座，两所述连接座之间设有第一控制单元；每一所述机架前后两端分别前往下垂直折弯，每一所述机架的两端之间连接有第二固定杆，两条所述机架的前后两端且之前分别连接有第一固定杆；所述第一延伸杆前端采用上夹持板与下夹持板夹持于所述第一固定杆之一，且呈水平设置；所述第二延伸杆设有至少两条，每一所述第二延伸杆的末端设有卡槽口，且与相对应的所述第二固定杆配合连接，每一所述第二延伸杆下方设有垫片，且所述垫片的上方开设有与所述第二固定杆相配合的卡槽口，所述垫片与所述第二延伸杆夹持于所述第二固定杆；所述第一延伸杆与两条所述第二延伸杆远离两条所述机架的一端为风轮；每一所述机架两段垂直段的中间设有插槽，所述移动轮组采用凸片插入于所述插槽内；每一所述机架之一的两段垂直段之间的水平段处设有锁紧杆，且所述锁紧杆设有上槽口，所述锁紧杆的上槽口与设于每一所述机架上的上槽口相连；设于所述锁紧杆的上槽口与所述插槽内分别开设有伸出孔，且伸缩孔内穿设有凸块，所述锁紧杆的一端从前端往内穿设有第一按压柱，设于所述锁紧杆内的第一按压柱前端通过立板支撑，且所述第一按压柱前端抵触与所述凸块的第一斜面，所述凸块的第二斜面抵触于所述连接架下方，且所述连接架沿上槽口处滑动插入，所述凸块凸起至连接架下方与上槽口紧贴的一面开孔处；所述凸块远离第一斜面与第二斜面的一侧采用凸块与条形槽相连，且沿条形槽上下移动；每一所述机架两段垂直段的插槽分别设有伸出孔，该每一伸出孔内伸出有所述凸块，设于所述插槽伸出孔的所述凸块与第二按压柱相互抵触的为第一斜面，该所述凸块的第二斜面与插入至插槽的凸片，所述凸片插入至插槽后，设于插槽的所述凸块凸起至凸片与插槽紧贴一面的开孔处。

两条所述机架之间采用第一固定杆前后相连，且所述第一固定杆分别设于两条所述机架的下方；每一所述机架内为空心设置；每一所述机架前后两端垂直段的开口处设有弹簧垫，所述弹簧垫内为凹槽设置，所述弹簧垫内设有弹簧；所述弹簧垫的上方设有垫塞；所述垫塞下方与所述弹簧垫的弹簧相连接，所述垫塞上方与所述机架的开口处过盈配合。

两条所述机架之一的所述上槽口设有垂直于该所述机架侧的挡板；另一所述机架与所述锁紧杆固定连接。

两所述连接座之间采用转轴夹持于所述第一控制单元的两侧，所述第一控制单元沿两侧转轴上下翻转；所述第一控制单元前端设有摄像头，所述第一控制单元下方穿设有天线。

所述连接架下方为四个接触面；所述连接架下方的四个接触面沿锁紧杆滑动至另一侧设置的所述机架，并抵触至另一所述机架的挡板处；所述连接架上方设有直升机组，所述直升机组包括：带动轴、轴套、传动电机与接线板，所述传动电机采用轴连接于所述带动轴，所述传动电机下方采用线管与所述接线板呈电性连接，所述接线板采用线管延伸至直升机组外，并与所述第一控制单元呈电性连接；所述带动轴上方连接转杆，该所述转杆并延伸至直升机组上方，所述转杆外套至轴套，所述转杆通过带动轴在轴套内转动；所述转杆上方等分设有若干块桨叶。

所述移动轮组包括：车轮、连接座、电机组、电动机箱与挡盖，所述车轮内这有转轴，该转轴连接于所述电动机箱内，且所述电动机箱内，与车轮转轴相连的为转动电机，且固定于所述电机机箱内，且所述车轮通过转动电机带动转动，所述挡盖设于所述车轮上方；所述电机组固定于所述挡盖上方，所述挡盖与所述电动机箱分别固定在连接座下方，所述连接座的一侧固定所述凸片，且通过所述凸片连接与两条所述机架的插槽处；所述移动轮组设有四个，且分别对应于每一插槽。

所述第一延伸杆与两条所述第二延伸杆内分别设有线管，并延伸至第一控制单元处，且呈电性连接。

两条所述机架之间设有第二控制单元，且所述第二控制单元置于两条所述第一固定杆上方，所述第二控制单元采用线管与所述移动轮组的电机组呈电性连接；所述第二控制单元相对的两侧设有固定块，两个所述固定块分别开设有孔，且孔内啮合有螺钉，所述第二控制单元两个螺钉分别啮合两个所述固定块，并夹持在所述第一固定杆之一的上方。

所述第二控制单元采用线管与所述第一控制单元呈电性连接。

本发明具有的有益效果在于：

本发明采用拼接组合的方式进行进行拼装无人机及组件，本发明的两条机架上方的滑槽插入连接架，连接架为无人机的飞行机构，此外两条机架边缘处则组合飞行机构的方向调节结构，并且采用夹持的方式进行固定，从而实现快捷的安装，而本发明在不使用飞行模式或需要飞行及增加行走模式情况下，则在每一机架的插槽处分别插入移动轮组，安装四个移动轮组后，可为本发明提供前进及后退。

本发明的机架为两端往下垂直弯曲的条状多边形，两条机架之间采用第一固定杆进行固定，并且固定在两条机架的垂直段处，对两条机架进行固定限位，并且两条机架的两段垂直段处还设有第二固定杆，第二固定杆用于避免两段垂直段受力并往外开叉变形。

本发明在飞行模式，把连接架的下方从设在机架的锁紧杆往另一机架滑动插入，且锁紧杆及两条机架的上方设有上槽口，该上槽口与连接架下方的连接处相配合，连接架固定在两条机架上方后，连接架下方且与上槽口相接触的一面开设有孔，连接架固定在两条机架后，上槽口的伸出孔伸出凸块，凸块通过下方的弹簧起至连接架下方且对应于凸块的孔处，实现对连接架的连接固定，本发明的连接架用于提供飞行模式下的飞行结构；本发明的连接架进行拆卸，通过把第一按压住的顶端进行按压，第一按压柱的另一端则往内伸入，第一按压柱的末端对凸块的第一倾斜面进行顶置，凸块在第一斜面受到第一按压柱的挤兑，则沿斜面往下移动，因此，凸块远离连接架下方的孔，从而把连接架向外抽出。

本发明在实现行走模式，在两条机架朝外一侧分别连接两个移动轮组，四个移动轮组可给予本发明在地面上移动，每一条机架设有两个移动轮组，且分别对应于每一条机架开设的插槽，该每一移动轮组采用凸片插入至插槽内，实现每一机架对每两个移动轮组进行固定；本发明也可在不使用飞行模式，把两条机架上方的连接架进行拆卸，从而把本发明作为车辆形态下的行驶模式使用。

附图说明

图1为一种简易组合式无人机结构的立体示意图。

图2为一种简易组合式无人机结构的连接架内部结构示意图。

图3为一种简易组合式无人机结构的第二延伸杆连接结构示意图。

图4为一种简易组合式无人机结构的锁紧杆内部结构示意图。

图5为一种简易组合式无人机结构的凸块立体结构示意图。

图6为一种简易组合式无人机结构的移动轮组组合结构示意图。

图7为一种简易组合式无人机结构的移动轮组结构示意图。

图8为一种简易组合式无人机结构的第二控制单元与第一固定杆连接结构示意图。

图9为一种简易组合式无人机结构的机架结构示意图。

图10为一种简易组合式无人机结构的机架垂直段及弹簧带垫结构示意图。

图11为一种简易组合式无人机结构的机架前视图。

图12为沿图11中A-A连接座与第一控制单元的连接结构局部视图。

其中：机架1、连接架2、连接座3、第一延伸杆4、第二延伸杆5、移动轮组6、第二控制单元7、凸块8、锁紧杆11、上槽口111、第一按压柱112、立板113、弹簧垫12、垫塞121、插槽13、第一固定杆14、第二固定杆141、第二按压柱15、直升机组21、带动轴22、轴套23、转杆24、桨叶25、传动电机211、接线板212、第一控制单元31、摄像头32、天线311、车轮61、连接座62、电机组63、电动机箱64、挡盖65、凸片621、转动电机641、固定块72。

实施方式

下面结合附图与相关实施例对本发明的实施方式进行说明，本发明的实施方式不局限于如下的实施例中，并且本发明涉及本技术领域的相关必要部件，应当视为本技术领域内的公知技术，是本技术领域所属的技术人员所能知道并掌握的。

一种简易组合式无人机结构，包括：机架1、连接架2、连接座3、第一延伸杆4、第二延伸杆5、移动轮组6与凸块8，机架1设有两条，两条机架1的上方开设有上槽口111，连接架2下方滑动插入至上槽口111内，且固定于两条机架1上方，每一机架1相对的一侧面分别设有连接座3，两连接座3之间设有第一控制单元；每一机架1前后两端分别前往下垂直折弯，每一机架1的两端之间连接有第二固定杆141，两条机架1的前后两端且之前分别连接有第一固定杆14；第一延伸杆4前端采用上夹持板42与下夹持板443夹持于第一固定杆14之一，且呈水平设置；第二延伸杆5设有至少两条，每一第二延伸杆5的末端设有卡槽口，且与相对应的第二固定杆141配合连接，每一第二延伸杆5下方设有垫片51，且垫片51的上方开设有与第二固定杆141相配合的卡槽口，垫片51与第二延伸杆5夹持于第二固定杆141；第一延伸杆4与两条第二延伸杆5远离两条机架1的一端为风轮；每一机架1两段垂直段的中间设有插槽13，移动轮组6采用凸片621插入于插槽13内；每一机架1之一的两段垂直段之间的水平段处设有锁紧杆11，且锁紧杆11设有上槽口111，锁紧杆11的上槽口111与设于每一机架1上的上槽口111相连；设于锁紧杆11的上槽口111与插槽13内分别开设有伸出孔，且伸缩孔内穿设有凸块8，锁紧杆11的一端从前端往内穿设有第一按压柱112，设于锁紧杆11内的第一按压柱112前端通过立板113支撑，且第一按压柱112前端抵触与凸块8的第一斜面81，凸块8的第二斜面82抵触于连接架2下方，且连接架2沿上槽口111处滑动插入，凸块8凸起至连接架2下方与上槽口111紧贴的一面开孔处；凸块8远离第一斜面81与第二斜面82的一侧采用凸块与条形槽相连，且沿条形槽上下移动；每一机架1两段垂直段的插槽13分别设有伸出孔，该每一伸出孔内伸出有凸块8，设于插槽13伸出孔的凸块8与第二按压柱15相互抵触的为第一斜面81，该凸块8的第二斜面81与插入至插槽13的凸片621，凸片621插入至插槽13后，设于插槽13的凸块8凸起至凸片621与插槽13紧贴一面的开孔处。

本发明采用拼接组合的方式进行进行拼装无人机及组件，本发明的两条机架1上方的滑槽插入连接架2，连接架2为无人机的飞行机构，此外两条机架1边缘处则组合飞行机构的方向调节结构，并且采用夹持的方式进行固定，从而实现快捷的安装，而本发明在不使用飞行模式或需要飞行及增加行走模式情况下，则在每一机架1的插槽13处分别插入移动轮组6，安装四个移动轮组6后，可为本发明提供前进及后退。

本发明的机架1为两端往下垂直弯曲的条状多边形，两条机架1之间采用第一固定杆14进行固定，并且固定在两条机架1的垂直段处，对两条机架1进行固定限位，并且两条机架1的两段垂直段处还设有第二固定杆141，第二固定杆141用于避免两段垂直段受力并往外开叉变形。

本发明在飞行模式，把连接架2的下方从设在机架1的锁紧杆11往另一机架1滑动插入，且锁紧杆11及两条机架1的上方设有上槽口111，该上槽口111与连接架2下方的连接处相配合，连接架2固定在两条机架1上方后，连接架2下方且与上槽口111相接触的一面开设有孔，连接架2固定在两条机架1后，上槽口11的伸出孔伸出凸块8，凸块8通过下方的弹簧起至连接架2下方且对应于凸块8的孔处，实现对连接架2的连接固定，本发明的连接架2用于提供飞行模式下的飞行结构；本发明的连接架2进行拆卸，通过把第一按压住112的顶端进行按压，第一按压柱112的另一端则往内伸入，第一按压柱112的末端对凸块8的第一倾斜面81进行顶置，凸块8在第一斜面81受到第一按压柱112的挤兑，则沿斜面往下移动，因此，凸块8远离连接架2下方的孔，从而把连接架2向外抽出。

本发明在实现行走模式，在两条机架1朝外一侧分别连接两个移动轮组6，四个移动轮组6可给予本发明在地面上移动，每一条机架1设有两个移动轮组6，且分别对应于每一条机架1开设的插槽13，该每一移动轮组6采用凸片621插入至插槽13内，实现每一机架1对每两个移动轮组6进行固定；本发明也可在不使用飞行模式，把两条机架1上方的连接架2进行拆卸，从而把本发明作为车辆形态下的行驶模式使用。

本发明采用上述结构后，需要进一步说明的是，连接架2的下方为四个接触面，每一接触面分别对应于每一上槽口111，且每纵向的两个接触点于一机架1相连，连接架2其中两个接触面长于另外两个接触面，连接架2较长的接触面则与其一机体1与锁紧杆11相连接，连接架2较长的接触面的孔为方形孔，则凸块8相配合。

本发明分别设于左右相对两侧的第二延伸杆5则作用于本发明的飞行模式下的机翼，左右两侧的第二延伸杆5采用线管与第一控制单元31之间呈电性连接，通过第一控制单元31控制第二延伸杆5连接的风轮，两条延伸杆5其一通过第一控制单元31启动更高的转速，则让机架1整体产生倾斜，实现左或右的摆动第一延伸杆4采用先挂与第一控制单元31呈电性连接。

本发明的第一延伸杆4采用线管与第一控制单元31呈电性连接，因此，通过第一控制单元31对第一延伸杆4的风轮提高转速，设于后方的第一延伸杆4及第一延伸杆4的风轮把机架1整体从后往前抬起，在本发明上方的桨叶25转动举升机架1时，通过第一延伸杆4及连接的风轮把机架1往前倾斜，使桨叶25举升机架1时，往前移动；在需要转动方向时，通过调节左右两侧的风轮，其一侧风轮转速加大时，让机架1单侧抬起，从后往前倾斜并其一侧倾斜时，则往倾斜方向转向。

本发明采用的线管至于机架1外，并且线管的两端为电子端头，且线管与电性连接件之间的连接方式则采用插入式设置，方便部件的拆卸与连接。

两条机架1之间采用第一固定杆14前后相连，且第一固定杆14分别设于两条机架1的下方；每一机架1内为空心设置；每一机架1前后两端垂直段的开口处设有弹簧垫12，弹簧垫12内为凹槽设置，弹簧垫12内设有弹簧；弹簧垫12的上方设有垫塞121；垫塞121下方与弹簧垫12的弹簧相连接，垫塞121上方与机架1的开口处过盈配合。

本发明采用上述结构后，需要进一步说明的是，两条机架1前后前侧焊接的第一固定杆14除了提供第一延长杆4的夹持空间，还提供两条机架1之间的连接固定，每一条机架1的空心设置，则机架1过重，导致举升时，桨叶的转动负荷过高。

弹簧垫12用于垫起机架1垂直的两端，避免迅速下降时，导致冲击力对机架1造成撞击损坏，连接弹簧垫12通过垫塞121连接在每一机架1的垂直段端头处，垫塞121采用过瘾的方式连接，可减少螺钉的使用，并且可根据需要进行拔出更换。

两条机架1之一的上槽口111设有垂直于该机架1侧的挡板；另一机架1与锁紧杆11固定连接。

本发明采用上述结构后，需要进一步说明的是，本发明设置有挡板的机架1为左侧机架，用于避免连接架2在滑进过程中超出限位固定位置，另一机架1则与锁紧杆11焊接拼接。

两连接座3之间采用转轴夹持于第一控制单元31的两侧，第一控制单元31沿两侧转轴上下翻转；第一控制单元31前端设有摄像头32，第一控制单元31下方穿设有天线311。

本发明采用上述结构后，需要进一步说明的是，第一控制单元31左右两侧开设有圆孔，两个连接座3的转轴穿设于第一控制单元32的圆孔，第一控制单元31则可沿转轴上下翻转摆向，第一控制单元31内设有储备电源，该储备电池可与外界的电源呈电性连接，第一控制单元31设置的摄像头32则可提供本发明在飞行及行驶过程中进行画面记录摄像，第一控制单元31还连接天线311，可用于无线接收外界信号指令。

连接架2下方为四个接触面；连接架2下方的四个接触面沿锁紧杆11滑动至另一侧设置的机架1，并抵触至另一机架1的挡板处；连接架2上方设有直升机组21，直升机组21包括：带动轴22、轴套23、传动电机211与接线板212，传动电机211采用轴连接于带动轴22，传动电机211下方采用线管与接线板212呈电性连接，接线板212采用线管延伸至直升机组21外，并与第一控制单元31呈电性连接；带动轴22上方连接转杆24，该转杆24并延伸至直升机组21上方，转杆24外套至轴套23，转杆24通过带动轴22在轴套23内转动；转杆24上方等分设有若干块桨叶25。

本发明采用上述结构后，需要进一步说明的是，连接架2及直升机组21为本发明的飞行机构，连接架2的四个接触面的上方为四条支撑柱，用于把直升机组21抬起，避免第一控制单元31在翻转过程中，与连接架2产生接触碰撞。

本发明的桨叶25设有三片，三片桨叶25末端分别连接在转杆24顶端，通过转杆25进行转动，且带动下方往上升起；转杆25下方通过带动轴22带动转动，且为了避免出现转杆25转动影响连接座2，外侧套入轴套23。

转动电机211把线管集中到接线板212，接线板212下方延伸有线管，该段线管为弹簧线管，该段线管的另一端与第一控制单元31呈电性连接，通过第一控制单元31控制转动电机211的启停，并且之间采用弹簧线管则可提供更好的线管延伸性。

移动轮组6包括：车轮61、连接座62、电机组63、电动机箱64与挡盖65，车轮61内这有转轴，该转轴连接于电动机箱64内，且电动机箱64内，与车轮61转轴相连的为转动电机641，且固定于电机机箱64内，且车轮61通过转动电机641带动转动，挡盖65设于车轮61上方；电机组63固定于挡盖65上方，挡盖65与电动机箱64分别固定在连接座62下方，连接座62的一侧固定凸片621，且通过凸片621连接与两条机架1的插槽13处；移动轮组6设有四个，且分别对应于每一插槽13。

本发明采用上述结构后，需要进一步说明的是，每一移动轮组6的拼接拆卸结构与连接架2及锁紧杆11的拼接拆卸结构相同，再次不再作赘述。

第一延伸杆4与两条第二延伸杆5内分别设有线管，并延伸至第一控制单元31处，且呈电性连接。

两条机架1之间设有第二控制单元7，且第二控制单元7置于两条第一固定杆14上方，第二控制单元7采用线管与移动轮组6的电机组63呈电性连接；第二控制单元7相对的两侧设有固定块72，两个固定块72分别开设有孔，且孔内啮合有螺钉，第二控制单元7两个螺钉分别啮合两个固定块72，并夹持在第一固定杆14之一的上方。

第二控制单元7采用线管与第一控制单元31呈电性连接。

本发明采用上述结构后，需要进一步说明的是，第二控制单元7采用线管与上方的第一控制单元31呈电性连接，转动电机641与电机组63之间采用线管电性连接，第二控制单元7则采用线管与电机组63呈电性连接，通过第一控制单元31发送指令至第二控制单元7，第二控制单元7控制每一移动轮组6的启停。

本发明的连接架2与四个移动轮组6可同时安装，在本发明降落后，可通过四个移动轮组6在路面上滑行缓冲，避免下降过于剧烈而导致本发明的损坏。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种简易组合式无人机结构，包括：机架、连接架、连接座、第一延伸杆、第二延伸杆、移动轮组与凸块，其特征在于：所述机架设有两条，两条所述机架的上方开设有上槽口，所述连接架下方滑动插入至所述上槽口内，且固定于两条所述机架上方，每一所述机架相对的一侧面分别设有连接座，两所述连接座之间设有第一控制单元；

每一所述机架前后两端分别前往下垂直折弯，每一所述机架的两端之间连接有第二固定杆，两条所述机架的前后两端且之前分别连接有第一固定杆；

所述第一延伸杆前端采用上夹持板与下夹持板夹持于所述第一固定杆之一，且呈水平设置；

所述第二延伸杆设有至少两条，每一所述第二延伸杆的末端设有卡槽口，且与相对应的所述第二固定杆配合连接，每一所述第二延伸杆下方设有垫片，且所述垫片的上方开设有与所述第二固定杆相配合的卡槽口，所述垫片与所述第二延伸杆夹持于所述第二固定杆；

所述第一延伸杆与两条所述第二延伸杆远离两条所述机架的一端为风轮；

每一所述机架两段垂直段的中间设有插槽，所述移动轮组采用凸片插入于所述插槽内；

每一所述机架之一的两段垂直段之间的水平段处设有锁紧杆，且所述锁紧杆设有上槽口，所述锁紧杆的上槽口与设于每一所述机架上的上槽口相连；

设于所述锁紧杆的上槽口与所述插槽内分别开设有伸出孔，且伸缩孔内穿设有凸块，所述锁紧杆的一端从前端往内穿设有第一按压柱，设于所述锁紧杆内的第一按压柱前端通过立板支撑，且所述第一按压柱前端抵触与所述凸块的第一斜面，所述凸块的第二斜面抵触于所述连接架下方，且所述连接架沿上槽口处滑动插入，所述凸块凸起至连接架下方与上槽口紧贴的一面开孔处；

所述凸块远离第一斜面与第二斜面的一侧采用凸块与条形槽相连，且沿条形槽上下移动；

每一所述机架两段垂直段的插槽分别设有伸出孔，该每一伸出孔内伸出有所述凸块，设于所述插槽伸出孔的所述凸块与第二按压柱相互抵触的为第一斜面，该所述凸块的第二斜面与插入至插槽的凸片，所述凸片插入至插槽后，设于插槽的所述凸块凸起至凸片与插槽紧贴一面的开孔处。

2.根据权利要求1所述的一种简易组合式无人机结构，其特征在于：

两条所述机架之间采用第一固定杆前后相连，且所述第一固定杆分别设于两条所述机架的下方；

每一所述机架内为空心设置；

每一所述机架前后两端垂直段的开口处设有弹簧垫，所述弹簧垫内为凹槽设置，所述弹簧垫内设有弹簧；

所述弹簧垫的上方设有垫塞；所述垫塞下方与所述弹簧垫的弹簧相连接，所述垫塞上方与所述机架的开口处过盈配合。

3.根据权利要求1所述的一种简易组合式无人机结构，其特征在于：

两条所述机架之一的所述上槽口设有垂直于该所述机架侧的挡板；

另一所述机架与所述锁紧杆固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种简易组合式无人机结构，其特征在于：

两所述连接座之间采用转轴夹持于所述第一控制单元的两侧，所述第一控制单元沿两侧转轴上下翻转；

所述第一控制单元前端设有摄像头，所述第一控制单元下方穿设有天线。

5.根据权利要求3所述的一种简易组合式无人机结构，其特征在于：

所述连接架下方为四个接触面；

所述连接架下方的四个接触面沿锁紧杆滑动至另一侧设置的所述机架，并抵触至另一所述机架的挡板处；

所述连接架上方设有直升机组，所述直升机组包括：带动轴、轴套、传动电机与接线板，所述传动电机采用轴连接于所述带动轴，所述传动电机下方采用线管与所述接线板呈电性连接，所述接线板采用线管延伸至直升机组外，并与所述第一控制单元呈电性连接；

所述带动轴上方连接转杆，该所述转杆并延伸至直升机组上方，所述转杆外套至轴套，所述转杆通过带动轴在轴套内转动；

所述转杆上方等分设有若干块桨叶。

6.根据权利要求1所述的一种简易组合式无人机结构，其特征在于：

所述移动轮组包括：车轮、连接座、电机组、电动机箱与挡盖，所述车轮内这有转轴，该转轴连接于所述电动机箱内，且所述电动机箱内，与车轮转轴相连的为转动电机，且固定于所述电机机箱内，且所述车轮通过转动电机带动转动，所述挡盖设于所述车轮上方；

所述电机组固定于所述挡盖上方，所述挡盖与所述电动机箱分别固定在连接座下方，所述连接座的一侧固定所述凸片，且通过所述凸片连接与两条所述机架的插槽处；

所述移动轮组设有四个，且分别对应于每一插槽。

7.根据权利要求1所述的一种简易组合式无人机结构，其特征在于：

所述第一延伸杆与两条所述第二延伸杆内分别设有线管，并延伸至第一控制单元处，且呈电性连接。

8.根据权利要求1所述的一种简易组合式无人机结构，其特征在于：

两条所述机架之间设有第二控制单元，且所述第二控制单元置于两条所述第一固定杆上方，所述第二控制单元采用线管与所述移动轮组的电机组呈电性连接；

所述第二控制单元相对的两侧设有固定块，两个所述固定块分别开设有孔，且孔内啮合有螺钉，所述第二控制单元两个螺钉分别啮合两个所述固定块，并夹持在所述第一固定杆之一的上方。

9.根据权利要求8所述的一种简易组合式无人机结构，其特征在于：

所述第二控制单元采用线管与所述第一控制单元呈电性连接。

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