CN220032220U - 一种伸出机构及无人机 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种伸出机构及无人机，本申请属于无人机技术领域，该伸出机构包括支撑座、安装舱、舵机、伸缩杆、支撑杆、以及设备架；所述支撑座和所述舵机安装于所述安装舱内；所述伸缩杆滑动安装于所述支撑座上；所述支撑杆滑动安装于所述安装舱内，所述安装舱上设置有供所述设备架伸出的舱口；所述设备架安装于所述支撑杆上；所述伸缩杆的前端连接于所述设备架，所述伸缩杆的后端铰接于连杆的一端，所述连杆的另一端铰接于所述舵机的舵臂。本申请解决了现有技术中用于将光电吊舱推出机身外的伸出机构存在可靠性较低的问题。本申请的伸出机构结构简单可靠，体积小，易于维护，操纵简单，实用性强，便于推广使用。

Description

一种伸出机构及无人机

技术领域

本申请属于无人机技术领域，具体涉及一种伸出机构及无人机。

背景技术

无人机即无人驾驶飞行器，无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制机构操纵的不载人飞行器，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。无人机与有人驾驶飞行器相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。

无人机通常配备有光电吊舱，光电吊舱是无人机在空中完成对目标的探测和跟踪任务时配备的硬件系统，通常由一个机载稳定平台和一些搭载在该平台上的探测设备组成。部分无人机由于机上安装结构的限制，需要将光电吊舱安装在无人机机身内。需要使用光电吊舱时，通过伸出机构将光电吊舱推出机身外，但现有的伸出机构结构复杂，推出光电吊舱后可靠性较低，进而影响了光电吊舱的正常使用。

实用新型内容

本申请实施例通过提供一种伸出机构及无人机，解决了现有技术中用于将光电吊舱推出机身外的伸出机构存在可靠性较低的问题。

为了实现上述目的，本实用新型实施例提供了一种伸出机构，包括支撑座、安装舱、舵机、伸缩杆、支撑杆、以及设备架；

所述支撑座和所述舵机安装于所述安装舱内；所述伸缩杆滑动安装于所述支撑座上；所述支撑杆滑动安装于所述安装舱内，所述安装舱上设置有供所述设备架伸出的舱口；

所述设备架安装于所述支撑杆上；所述伸缩杆的前端连接于所述设备架，所述伸缩杆的后端铰接于连杆的一端，所述连杆的另一端铰接于所述舵机的舵臂。

在一种可能的实现方式中，所述支撑杆的数量为一个或者多个，所述支撑杆位于所述设备架靠近所述支撑座的一端；

所述支撑杆的上端穿过所述安装舱顶壁的长条孔后连接于所述上安装座；所述支撑杆的下端穿过所述安装舱底壁的长条孔后连接于所述下安装座。

在一种可能的实现方式中，所述设备架上安装有第一连接件和第二连接件，所述伸缩杆的前端连接于所述第一连接件，所述第二连接件的两端分别连接于两侧的所述支撑杆。

在一种可能的实现方式中，所述支撑座上安装有直线轴承，所述伸缩杆穿过所述直线轴承。

在一种可能的实现方式中，所述上安装座和所述下安装座上均安装有弹簧柱塞，所述安装舱的顶壁和底壁均设置有与所述弹簧柱塞相配合的锁定孔，锁定孔靠近所述舱口设置。

在一种可能的实现方式中，还包括合页和翻转组件；

所述舱口上安装有口盖；

所述合页包括铰接连接的第一页片和第二页片，所述第一页片安装于所述安装舱的顶壁，所述第二页片安装于所述口盖内侧壁的上部；

所述设备架和所述口盖之间设置有所述翻转组件，所述设备架伸出时，所述设备架通过所述翻转组件使所述口盖向上翻转。

在一种可能的实现方式中，所述翻转组件包括推杆和滑动座；

所述推杆设置于所述设备架上，所述滑动座安装于所述口盖的内壁，所述滑动座上设置有滑槽，所述推杆的端部活动安装于所述滑槽内。

在一种可能的实现方式中，所述推杆和所述滑动座的数量均为一个或者多个；

所述滑动座包括连接板、以及间隔设置的两个叉耳，所述叉耳的端部连接于所述连接板；

所述叉耳上设置有所述滑槽，所述推杆的端部安装有滑动件，所述滑动件的两端分别转动安装于两个所述叉耳的滑槽内。

在一种可能的实现方式中，所述上安装座和所述下安装座均包括座体，所述弹簧柱塞安装于所述座体一侧的螺纹孔内，所述支撑杆的端部设置有凸台，所述凸台卡接于所述座体另一侧的凹槽内。

本实用新型实施例还提供了一种无人机，包括机身、光电吊舱、以及上述的伸出机构；

所述安装舱通过其底部的法兰盘安装于所述机身上，所述光电吊舱安装于所述设备架上。

本实用新型实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

本实用新型实施例提供了一种伸出机构及无人机，该机构的舵臂、连杆和伸缩杆形成铰链机构，当舵机带动铰链机构运动时，伸缩杆在支撑座上向外运动，伸缩杆带动支撑杆、上安装座、下安装座和设备架同时向外运动，当伸缩杆的限位法兰和支撑座端面抵接时，设备架伸出到位。本实用新型的铰链机构装配简单，安装可靠，对环境的依赖性小，该无人机的光电吊舱采用的伸出机构集成度高，机构简单、体积小且装配简单，能够保证无人机回收后快速将光电吊舱和口盖收回。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的伸出机构的结构示意图。

图2为本实用新型实施例提供的安装舱内的俯视图。

图3为本实用新型实施例提供的安装舱内的立体图。

图4为本实用新型实施例提供的口盖的安装示意图。

图5为本实用新型实施例提供的支撑杆的结构示意图。

图6为本实用新型实施例提供的座体的结构示意图。

图7为本实用新型实施例提供的安装舱的结构示意图。

图8为本实用新型实施例提供的设备架位于安装舱内的剖视图。

图9为本实用新型实施例提供的设备架位于安装舱外的剖视图。

附图标记：1-支撑座；2-安装舱；21-长条孔；22-锁定孔；3-舵机；31-舵臂；4-伸缩杆；5-支撑杆；51-凸台；6-上安装座；7-下安装座；8-设备架；9-翻转组件；91-推杆；911-滑动件；92-滑动座；921-连接板；922-叉耳；923-滑槽；10-底座；11-连杆；12-第一连接件；13-第二连接件；14-直线轴承；15-弹簧柱塞；16-合页；161-第一页片；162-第二页片；17-口盖；18-座体；181-螺纹孔；182-凹槽；19-光电吊舱；20-法兰盘。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

如图1至图9所示，本实用新型实施例提供的伸出机构，包括舵机3、安装舱2、支撑座1、伸缩杆4、支撑杆5、以及设备架8。

舵机3通过底座10安装于安装舱2内。支撑座1安装于安装舱2内的顶壁，伸缩杆4滑动安装于支撑座1上。所述支撑杆5滑动安装于所述安装舱2内，所述安装舱2上设置有供所述设备架8伸出的舱口。

设备架8安装于支撑杆5的中部。伸缩杆4的前端连接于设备架8，伸缩杆4的后端铰接于连杆11的一端，连杆11的另一端铰接于舵机3的舵臂31。

需要说明的是，舵机3通过四个螺钉固定在底座10上，底座10通过两个螺钉固定在安装舱2上，舵臂31上的花键与舵机3的花键配合好后通过螺钉固定，舵臂31和伸缩杆4均通过螺栓组件与连杆11连接，支撑座1通过两个螺钉固定在安装舱2内的顶壁。伸缩杆4上设置有限位法兰。舵臂31、连杆11和伸缩杆4形成铰链机构，当舵机3带动铰链机构运动时，伸缩杆4在支撑座1上向外运动，伸缩杆4带动支撑杆5、上安装座6、下安装座7和设备架8同时向外运动，当伸缩杆4的限位法兰和支撑座1端面抵接时，设备架8伸出所述安装舱2。本实用新型的铰链机构装配简单，安装可靠，对环境的依赖性小，本实用新型的伸出机构结构简单可靠，体积小，易于维护，操纵简单，实用性强，便于推广使用。

本实施例中，支撑杆5的数量为两个，两个支撑杆5分别位于设备架8的两侧。所述支撑杆5位于所述设备架8靠近所述支撑座1的一端。支撑杆5的上端穿过安装舱2顶壁的长条孔21后连接于上安装座6。支撑杆5的下端穿过安装舱2底壁的长条孔21后连接于下安装座7。

需要说明的是，两个支撑杆5的设置使设备架8伸出时具有更高的可靠性。

本实施例中，设备架8上安装有第一连接件12和第二连接件13，伸缩杆4的前端连接于第一连接件12，第二连接件13的两端分别连接于两侧的支撑杆5。

需要说明的是，伸缩杆4的前端伸入第一连接件12的孔内进行固定。第二连接件13使两侧的支撑杆5固定在一起，以便实现同步运动的目的。

本实施例中，支撑座1上安装有直线轴承14，伸缩杆4穿过直线轴承14。

需要说明的是，直线轴承14起到支撑伸缩杆4的作用，使该机构在运动过程中平稳顺畅，同时直线轴承14也能起到传递载荷、减少摩擦力的作用。

本实施例中，上安装座6和下安装座7上均安装有弹簧柱塞15，安装舱2的顶壁和底壁均设置有与弹簧柱塞15相配合的锁定孔22。锁定孔22靠近所述舱口设置。

需要说明的是，锁定孔22位于长条孔21的一侧。设备架8未伸出时，上安装座6和下安装座7的弹簧柱塞15上的柱体处于缩回状态，弹簧为压缩状态，柱体的端部和安装舱2的上表面或者下表面抵接。当设备架8伸出到位后，柱体在弹簧的作用下伸入锁定孔22内，使设备架8可靠地锁定。

本实施例中，还包括合页16和翻转组件9。

舱口上安装有口盖17。

合页16包括铰接连接的第一页片161和第二页片162，第一页片161安装于安装舱2的顶壁，第二页片162安装于口盖17内侧壁的上部。

设备架8和口盖17之间设置有翻转组件9，设备架8伸出时，设备架8通过翻转组件9使口盖17向上翻转。

需要说明的是，第一页片161、第二页片162通过两个螺钉固定于安装舱2、口盖17上，口盖17通过合页16铰接于安装舱2上。翻转组件9能够起到传递推力的作用，从而防止设备架8上的光电吊舱19和口盖17摩擦受损。

本实施例中，翻转组件9包括推杆91和滑动座92。

推杆91设置于设备架8上，滑动座92安装于口盖17的内壁，滑动座92上设置有滑槽923，推杆91的端部活动安装于滑槽923内。

需要说明的是，口盖17翻转时，推杆91的端部在滑槽923内滑动，同时推杆91和滑槽923的夹角不断发生变化，滑动座92的滑槽923起到限位的作用，使口盖17稳定的翻转。

本实施例中，推杆91和滑动座92的数量均为两个，两个推杆91和两个滑动座92分别位于设备架8的两侧。

滑动座92包括连接板921、以及间隔设置的两个叉耳922，叉耳922的端部连接于连接板921。

叉耳922上设置有滑槽923，推杆91的端部安装有滑动件911，滑动件911的两端分别转动安装于两个叉耳922的滑槽923内。

需要说明的是，两个推杆91和两个滑动座92能够提高口盖17翻转时的稳定性，滑动件911的两端和滑槽923为滑动且铰接的连接方式，这样的结构简单可靠，使用效果好。

本实施例中，上安装座6和下安装座7均包括座体18，弹簧柱塞15安装于座体18一侧的螺纹孔181内，支撑杆5的端部设置有凸台51，凸台51卡接于座体18另一侧的凹槽182内。

需要说明的是，支撑杆5的端部和座体18通过螺钉连接，凸台51卡接于凹槽182内，从而防止上安装座6和下安装座7转动，上安装座6和下安装座7还起到了对支撑杆5限位的作用，使支撑杆5可靠地带动设备架8运动。

如图1至图9所示，本实用新型实施例提供的无人机，包括机身、光电吊舱19、以及如上述的伸出机构。

安装舱2通过其底部的法兰盘20安装于机身上，光电吊舱19安装于设备架8上。

需要说明的是，安装舱2为柱形结构，光电吊舱19安装于设备架8的下部，光电吊舱19采用的伸出机构集成度高，机构简单、体积小且装配简单，能够保证无人机回收后快速将光电吊舱19和口盖17收回，以顺利完成无人机的回收。

本实施例中，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。

Claims (10)

1.一种伸出机构，其特征在于：包括支撑座(1)、安装舱(2)、舵机(3)、伸缩杆(4)、支撑杆(5)、以及设备架(8)；

所述支撑座(1)和所述舵机(3)安装于所述安装舱(2)内；所述伸缩杆(4)滑动安装于所述支撑座(1)上；所述支撑杆(5)滑动安装于所述安装舱(2)内，所述安装舱(2)上设置有供所述设备架(8)伸出的舱口；

所述设备架(8)安装于所述支撑杆(5)上；所述伸缩杆(4)的前端连接于所述设备架(8)，所述伸缩杆(4)的后端铰接于连杆(11)的一端，所述连杆(11)的另一端铰接于所述舵机(3)的舵臂(31)。

2.根据权利要求1所述的伸出机构，其特征在于：所述支撑杆(5)的数量为一个或者多个，所述支撑杆(5)位于所述设备架(8)靠近所述支撑座(1)的一端；

所述支撑杆(5)的上端穿过所述安装舱(2)顶壁的长条孔(21)后连接于上安装座(6)；所述支撑杆(5)的下端穿过所述安装舱(2)底壁的长条孔(21)后连接于下安装座(7)。

3.根据权利要求2所述的伸出机构，其特征在于：所述设备架(8)上安装有第一连接件(12)和第二连接件(13)，所述伸缩杆(4)的前端连接于所述第一连接件(12)，所述第二连接件(13)的两端分别连接于两侧的所述支撑杆(5)。

4.根据权利要求1所述的伸出机构，其特征在于：所述支撑座(1)上安装有直线轴承(14)，所述伸缩杆(4)穿过所述直线轴承(14)。

5.根据权利要求2所述的伸出机构，其特征在于：所述上安装座(6)和所述下安装座(7)上均安装有弹簧柱塞(15)，所述安装舱(2)的顶壁和底壁均设置有与所述弹簧柱塞(15)相配合的锁定孔(22)，所述锁定孔(22)靠近所述舱口设置。

6.根据权利要求1所述的伸出机构，其特征在于：还包括合页(16)和翻转组件(9)；

所述舱口上安装有口盖(17)；

所述合页(16)包括铰接连接的第一页片(161)和第二页片(162)，所述第一页片(161)安装于所述安装舱(2)的顶壁，所述第二页片(162)安装于所述口盖(17)内侧壁的上部；

所述设备架(8)和所述口盖(17)之间设置有所述翻转组件(9)，所述设备架(8)伸出时，所述设备架(8)通过所述翻转组件(9)使所述口盖(17)向上翻转。

7.根据权利要求6所述的伸出机构，其特征在于：所述翻转组件(9)包括推杆(91)和滑动座(92)；

所述推杆(91)设置于所述设备架(8)上，所述滑动座(92)安装于所述口盖(17)的内壁，所述滑动座(92)上设置有滑槽(923)，所述推杆(91)的端部活动安装于所述滑槽(923)内。

8.根据权利要求7所述的伸出机构，其特征在于：所述推杆(91)和所述滑动座(92)的数量均为一个或者多个；

所述滑动座(92)包括连接板(921)、以及间隔设置的两个叉耳(922)，所述叉耳(922)的端部连接于所述连接板(921)；

所述叉耳(922)上设置有所述滑槽(923)，所述推杆(91)的端部安装有滑动件(911)，所述滑动件(911)的两端分别转动安装于两个所述叉耳(922)的滑槽(923)内。

9.根据权利要求5所述的伸出机构，其特征在于：所述上安装座(6)和所述下安装座(7)均包括座体(18)，所述弹簧柱塞(15)安装于所述座体(18)一侧的螺纹孔(181)内，所述支撑杆(5)的端部设置有凸台(51)，所述凸台(51)卡接于所述座体(18)另一侧的凹槽(182)内。

10.一种无人机，其特征在于：包括机身、光电吊舱(19)、以及如权利要求1至9任一项所述的伸出机构；

所述安装舱(2)通过其底部的法兰盘(20)安装于所述机身上，所述光电吊舱(19)安装于所述设备架(8)上。