CN112886191A - 一种自动收放、转动的天线舱 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动收放、转动的天线舱。所述收放机构布置在天线舱内，包括对称设置的两或多个导轨、主动同步轮、从动同步轮，所述转动机构布置在天线盒内，包括撞块、连杆、副连杆、长轴、短轴、部件座，本发明提供的自动收放机构及一种自动转动机构，应用于天线舱中，能够实现多组天线自动同步出舱，结构合理，转动稳定，同步性高，动力简单；利于实现设备的自动化及智能化。

Description

一种自动收放、转动的天线舱

技术领域

本发明公开涉及车载天线舱技术领域，尤其涉及一种自动收放、转动的天线舱。

背景技术

天线作为通讯的重要工具，在多种场合得到广泛应用。但部分天线长度过长，同时在复杂环境中会降低使用寿命，尤其是车载天线，经过长时间、高频次的颠簸会严重影响天线的使用。

又随着智能化、自动化的进一步发展，越来越多的场合需要各种转动装置，尤其是能够同步的自动转动装置，不仅能实现自动化，同时实现任何时刻的转动角度同步；

因此，研发一种能够同步、自动收放的天线舱是实现天线舱智能化、自动化所亟待解决的。

发明内容

鉴于此，本发明公开提供了一种自动收放、转动的天线舱，通过同一动力源，可实现多组天线同步收放及同步转动。

本发明提供的技术方案，具体为，自动收放机构，所述机构布置在天线舱内，包括对称设置的两或多个导轨、主动同步轮、从动同步轮，两或多个导轨的外侧两端对角相对固定两或多个导轨支撑及导轨支撑限位，两或多个导轨支撑及导轨支撑限位固定在天线舱内；导轨上设有滑动组件；天线盒通过滑动组件在导轨上运动，所述机构的动力由固定在天线舱内的动力组提供，动力组的输出端通过平键与输出轴同轴转动，输出轴的另一端与输入端轴承同轴转动，输入端轴承固定在天线舱底部；所述主动同步轮通过平键实现与输出轴同步转动，主动同步轮通过同步带带动从动同步轮转动；所述从动同步轮两侧设有支撑端轴承，支撑端轴承固定在天线舱底部；所述短轴位于两个支撑端轴承之间，其上安装有从动同步轮。所述天线盒与同步带座连接，同步带座通过同步带锁座与同步带连接。

进一步地，所述滑动组件包括滑块板、滑块，天线舱底部与滑块板固定连接，滑板块随着滑块在导轨上运动。

进一步地，所述输入端轴承通过固定螺钉固定在天线舱底部，输入端轴承处还设有轴承挡圈。

另外，本发明还提供了一种自动转动机构，所述转动机构布置在天线盒内，包括撞块、连杆、副连杆、长轴、短轴、两个部件座，所述撞块固定在滑块上部，伸出至天线盒外设有撞块凸出部；所述连杆与撞块通过销轴一连接，所述副连杆通过销轴二与连杆的另一端连接，两者可绕销轴转动；所述长轴通过两个第一带座轴承固定在天线盒两侧边，长轴外侧套接有扭簧，扭簧的挂钩侧与天线杆固定，扭簧另一端与天线盒底部相接触；

所述短轴通过第二带座轴承及立座轴承固定在天线盒两侧边，两个天线杆分别与长轴、短轴同轴固定，两个天线杆的另一端均位于副连杆两侧的槽口内，分别通过销轴三、销轴四与副连杆连接。

进一步地，所述长轴、短轴的另一端分别同轴连接有两个部件座，部件座另一端用于固定需要同步转动的部件一及部件二。

进一步地，所述长轴、短轴、部件座及副连杆的槽口数量为多个。

最后，本发明提供了一种天线舱，包括自动收放机构、转动机构，可以实现两个或多个部件同步转动及自动化转动。

本发明提供的自动收放机构及一种自动转动机构，应用于天线舱中，能够实现多组天线自动同步出舱，结构合理，转动稳定，同步性高，动力简单；利于实现设备的自动化及智能化。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本发明的公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明公开实施例提供的一种自动收放机构在天线未出仓状态时的结构示意图；

图2为本发明公开实施例提供的一种自动收放机构在天线出仓后的结构示意图；

图3为本发明公开实施例提供的一种自动收放机构的外部结构示意图；

图4为本发明公开实施例提供的一种自动转动机构的第一状态结构示意图；

图5为本发明公开实施例提供的一种自动转动机构的第二状态结构示意图；

图6为本发明公开实施例提供的一种自动转动机构的第三状态结构示意图；

图7为本发明公开实施例提供的一种自动转动机构的第四状态结构示意图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的系统的例子。

为解决现有技术中天线收放存在不够智能化的问题。本实施方案提供了一种自动收放机构，如图1所示，该机构布置在天线舱1内，天线舱1为金属框架，是整个机构的承载零件，为整个结构提供支撑，其上部有封盖，遮住整个天线舱内部；自动收放机构包括对称设置的两或多个导轨4、主动同步轮12、从动同步轮14，两或多个导轨4的外侧两端对角相对固定两或多个导轨支撑2及导轨支撑限位3，两或多个导轨支撑2及导轨支撑限位3固定在天线舱1内；

具体为，两个导轨支撑2及两个导轨支撑限位3通过螺钉固定在天线舱1内部；两个导轨4两端均通过螺钉分别固定在导轨支撑2及导轨支撑限位3上，整个机构运动在导轨上实现。

导轨4上设有滑动组件；天线盒7通过滑动组件在导轨4上运动，具体为。滑动组件包括滑块板5、滑块6，天线舱1底部与滑块板5固定连接，滑板块5随着滑块6在导轨4上运动。

此机构共两个天线盒7，每个天线盒7均有滑块板5及滑块6。

机构的动力由固定在天线舱1内的动力组8提供，动力组8通过螺钉固定在天线舱1底部；

动力组8的输出端通过平键与输出轴9同轴转动，输出轴9的另一端与输入端轴承10同轴转动，输入端轴承10固定在天线舱1底部；输入端轴承10通过螺钉固定在天线舱1底部，

主动同步轮12通过平键实现与输出轴9同步转动，主动同步轮12通过同步带13带动从动同步轮14转动；从动同步轮14两侧设有支撑端轴承15，支撑端轴承15固定在天线舱1底部；两个支撑端轴承15通过螺钉固定在天线舱1底部，其作用是使从动带轮14转动顺畅；

短轴16位于两个支撑端轴承15之间，其上安装有从动同步轮14。天线盒7与同步带座17连接，具体为，同步带座17分别通过螺钉固定在天线盒7上。

同步带座17通过同步带锁座18与同步带13连接。

进一步地，输入端轴承10通过固定螺钉11固定在天线舱1底部，输入端轴承10处还设有轴承挡圈。通过轴承挡圈及动力组8处固定螺钉11避免输出轴9轴向窜动。

如图1所示为未出舱状态，当需要出舱时，动力组8接到指令后通过输出轴9输出动力，带动主动同步轮12转动，进而带动同步带13移动。两个天线盒7分别通过同步带座17及同步带锁座18，各与同步带13上下两侧皮带相连接；所以当同步带13移动时，两个天线盒7同时分别向左右两侧移动。天线盒7移动至指定位置后，天线盒7下端撞块24与导轨支撑限位3接触，两个天线盒7继续移动，触发内部自动转动机构，使天线翻转，直至天线完全竖直，如图2及图3所示，动力组8反向转动，两个天线盒7下端撞块24与导轨支撑限位3逐渐脱离，天线翻转至水平状态，两个天线盒7反向运动，回到天线舱1内部。

同时本实施方案提供的自动收放机构，只需一个动力源，减少了故障概率，节约成本，大大增加了可靠性。

本实施方案例举了两组天线(四根)，但通过改变输出轴9长度或个数，增加导轨4、滑块6等的个数，可实现更多组天线同步进出。

另外，本发明实施方案还提供了一种自动转动机构，所述转动机构布置在天线盒7内，天线盒7是整个机构的承载零件，为整个结构提供支撑，一种自动转动机构包括撞块24、连杆25、副连杆27、长轴28、短轴211、两个部件座212，撞块24固定在滑块6上部，伸出至天线盒7外设有撞块凸出部；撞块24与滑块6一同沿轨道滑动，连杆25与撞块24通过销轴一61连接，可相对销轴61转动；副连杆27通过销轴二62与连杆25的另一端连接，两者可绕销轴62转动；

长轴28通过两个第一带座轴承29固定在天线盒7两侧边，长轴28可通过带座轴承29实现转动；

长轴28外侧套接有扭簧216，扭簧216的挂钩侧与天线杆210固定，扭簧216另一端与天线盒7底部相接触；

短轴211通过第二带座轴承291及立座轴承213固定在天线盒7两侧边，可实现转动；

两个天线杆210分别与长轴28、短轴211同轴固定，具体通过螺钉固定在长轴8、短轴11上；两个天线杆210的另一端均位于副连杆27两侧的槽口内，分别通过销轴三63、销轴四64与副连杆27连接，可分别绕销轴三63、销轴四64转动；

进一步地，长轴28、短轴211的另一端分别同轴连接有两个部件座212，两个部件座212通过螺钉分别长轴28、短轴211固连；可分别与长轴28、短轴211同步转动，部件座212另一端用于固定需要同步转动的部件214及部件215。

两个天线杆210与副连杆27两端分别同轴连接，在运动时可保证两个天线杆所转动的角度相同，从而使长轴28、短轴211转动的角度相同；同时因两个部件座212分别与长轴28、短轴211同步转动，最终实现部件214及部件215转过角度相同，实现同步转动。

如图4、图5所示，拉动撞块24，使其及滑块6在导轨4上向左滑动，此时可通过连杆25拉动副连杆27，连杆25及副连杆27可同时向左运动及绕销轴转动。副连杆27运动的同时带动天线杆210分别绕长轴28、短轴211通过轴承转动，长轴28、短轴211的转动带动两个部件座212，最终实现部件214及部件215同时分别绕长轴28、短轴211转动。此时扭簧216固定侧随天线杆210转动，另一端与天线盒7接触未动，扭簧进一步积蓄扭力，

停止拉动撞块24，在扭簧216扭力作用下，天线杆210绕长轴28反向转动，通过副连杆27带动天线杆210绕短轴211同时转动，最终带动部件214及部件215同时分别绕长轴28、短轴211反向转动至原来位置，并且在扭簧216扭力的作用下，使部件座212紧靠天线盒7底座，从而避免部件214及部件215随意转动。同时通过连杆25拉动撞块24及滑块6在导轨4上向右滑动至原来位置。最终实现部件414及部件415自动同步转动。如图6、7所示。

通过改变天线盒7底座的宽度，长轴28、短轴211的位置、数量，副连杆27的长度、槽口数量，可以实现多个目标部件数量的自动同步转动，而不限于例举的两个部件214、部件215，亦可增加扭簧数量，增加部件固定的稳定性。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、等指示的方位或位置关系为基于附图可知的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (7)

1.一种自动收放、转动的天线舱，其特征在于，包括自动收放机构、转动机构，可以实现两个或多个部件同步转动及自动化转动。

2.根据权利要求1所述的一种自动收放、转动的天线舱，其特征在于，所述自动收放机构布置在天线舱(1)内，包括对称设置的两或多个导轨(4)、主动同步轮(12)、从动同步轮(14)，两或多个导轨(4)的外侧两端对角相对固定两或多个导轨支撑(2)及导轨支撑限位(3)，两或多个导轨支撑(2)及导轨支撑限位(3)固定在天线舱(1)内；导轨(4)上设有滑动组件；天线盒(7)通过滑动组件在导轨(4)上运动，所述机构的动力由固定在天线舱(1)内的动力组(8)提供，动力组(8)的输出端通过平键与输出轴(9)同轴转动，输出轴(9)的另一端与输入端轴承(10)同轴转动，输入端轴承(10)固定在天线舱(1)底部；所述主动同步轮(12)通过平键实现与输出轴(9)同步转动，主动同步轮(12)通过同步带(13)带动从动同步轮(14)转动；所述从动同步轮(14)两侧设有支撑端轴承(15)，支撑端轴承(15)固定在天线舱(1)底部；所述短轴(16)位于两个支撑端轴承(15)之间，其上安装有从动同步轮(14)；所述天线盒(7)与同步带座17连接，同步带座(17)通过同步带锁座(18)与同步带(13)连接。

3.根据权利要求2所述的一种自动收放、转动的天线舱，其特征在于，所述滑动组件包括滑块板(5)、滑块(6)，天线舱(1)底部与滑块板(5)固定连接，滑板块(5)随着滑块(6)在导轨(4)上运动。

4.根据权利要求2所述的一种自动收放、转动的天线舱，其特征在于，所述输入端轴承(10)通过固定螺钉(11)固定在天线舱(1)底部，输入端轴承(10)处还设有轴承挡圈。

5.根据权利要求1所述的一种自动收放、转动的天线舱，其特征在于，其特征在于，所述转动机构布置在天线盒(7)内，包括撞块(24)、连杆(25)、副连杆(27)、长轴(28)、短轴(211)、部件座(212)，所述撞块(24)固定在滑块(6)上部，伸出至天线盒(7)外设有撞块凸出部；所述连杆(25)与撞块(24)通过销轴一(61)连接，所述副连杆(27)通过销轴二(62)与连杆(25)的另一端连接，两者可绕销轴(62)转动；所述长轴(28)通过两个第一带座轴承(29)固定在天线盒(7)两侧边，长轴(28)外侧套接有扭簧(216)，扭簧(216)的挂钩侧与天线杆(210)固定，扭簧(216)另一端与天线盒(7)底部相接触；

所述短轴(211)通过第二带座轴承(291)及立座轴承(213)固定在天线盒(7)两侧边，两个天线杆(210)分别与长轴(28)、短轴(211)同轴固定，两个天线杆(210)的另一端均位于副连杆(27)两侧的槽口内，分别通过销轴三(63)、销轴四(64)与副连杆(27)连接。

6.根据权利要求5所述的一种自动收放、转动的天线舱，其特征在于，所述长轴(28)、短轴(211)的另一端分别同轴连接有两个部件座(212)，部件座(212)另一端用于固定需要同步转动的部件一(214)及部件二(215)。

7.根据权利要求5所述的一种自动收放、转动的天线舱，其特征在于，所述长轴(28)、短轴(211)、部件座(212)及副连杆(27)的槽口数量为多个。

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