CN214586011U - 一种卫星天线测试汽车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种卫星天线测试汽车，包括：车架、车架板、安装架、底座、测试台、第一调整台、第二调整台、伸缩装置和转动装置；车架板固设在车架上；安装架与车架板的底面固定连接；底座通过转轴与安装架转动连接；转动装置用于驱动转轴转动；测试台用于承载外部的卫星天线；伸缩装置用于驱动第一调整台向测试台外伸出或向测试台下方收回，且驱动第二调整台向测试台下方收回或向测试台外伸出。本实用新型增大了测试台的使用面积，此外，转动装置可以驱动底座转动，底座带动测试台转动，可以调节测试台上的卫星天线的角度，使用便捷，增强了功能性。

Description

一种卫星天线测试汽车

技术领域

本实用新型属于测试汽车领域，具体涉及一种卫星天线测试汽车。

背景技术

全球步入信息化时代，人们对信息交换的要求已经从话音、笔、纸等发展到通过声、光、电信号表达，再利用各种技术手段传输到指定的地点，这样就需要更多的载体来传输这些数据。于是，利用卫星链路远距离传输这些信息的技术逐步发展成熟起来。车载卫星通信地面站主要是将较小口径卫星天线固定安装在适当的车辆上进行通信，称为静中通，静中通的车载卫星天线有自动跟踪卫星功能。动中通是将卫星天线安装在防风罩内，便于运动中进行卫星通信链路的建立。动中通能够在卫星信号覆盖区运动中进行实时通讯，静中通只能在静止时通信。在两种卫星天线投入使用之前可以在户外对其进行测试，以保证天线的正常使用，动中通需要在运动的载体上进行测试，通常可以在测试车上进行测试，静中通可以在停止的测试车上进行测试，现有的测试汽车只能有承载卫星天线的功能，功能单一，使用非常不便。

实用新型内容

为了解决现有技术中存在的上述问题，本实用新型提供了一种卫星天线测试汽车。本实用新型要解决的技术问题通过以下技术方案实现：

一种卫星天线测试汽车，包括：车架、车架板、安装架、底座、测试台、第一调整台、第二调整台、伸缩装置和转动装置；

车架板，固设在车架上，车架板上开设有安装孔；

安装架，与车架板的底面固定连接，位于靠近底座的位置；

底座，位于安装孔内，底座的上表面与车架板的上表面平齐，底座通过转轴与安装架转动连接；

转动装置，设置在安装架上，与转轴连接，用于驱动转轴转动；

测试台，与底座固定连接，位于底座上方，用于承载外部的卫星天线；

第一调整台和第二调整台相对设置；

伸缩装置，与底座、第一调整台和第二调整台连接，位于测试台和底座之间，用于驱动第一调整台向测试台外伸出或向测试台下方收回，且驱动第二调整台向测试台下方收回或向测试台外伸出。

在本实用新型的一个实施例中，伸缩装置包括：第一驱动电机、支撑架、摆动杆、连接杆、支撑滑套、和驱动杆；

支撑架，固设在底座上；

摆动杆，一端与支撑架铰接，另一端向测试台延伸且与驱动杆铰接，摆动杆的另一端还与驱动杆滑动连接；

连接杆，一端与第一驱动电机的输出轴，另一端与摆动杆滑动连接；

第一驱动电机，与支撑架固定连接，位于靠近摆动杆中部的位置；

支撑滑套，固设在测试台下方，位于第一调整台和摆动杆之间；

驱动杆，横向设置，与支撑滑套滑动连接，驱动杆的一端与第一调整台固定连接，另一端与第二调整台固定连接。

在本实用新型的一个实施例中，伸缩装置还包括：滑动套、滑轨和滑块；

滑动套，套设在摆动杆上，与连接杆的另一端转动连接；

滑轨，一端与驱动杆的杆部固定连接，另一端向底座方向延伸；

滑块，与滑轨滑动连接，与摆动杆的另一端铰接；

支撑滑套，位于第一调整台与滑轨之间。

在本实用新型的一个实施例中，还包括：辅助台；

辅助台的最大高度等于第一调整台的上表面至测试台的上表面的最大距离，辅助台在第一调整台或第二调整台伸出时可放置在第一调整台或第二调整台上；

第一调整台和第二调整台的下方均设置有至少三个万向脚轮。

在本实用新型的一个实施例中，转动装置包括：第二驱动电机、驱动轴、主动锥齿轮和从动锥齿轮；

第二驱动电机，与安装架固定连接；第二驱动电机的输出轴与驱动轴的一端固定连接；

驱动轴，与主动锥齿轮固定连接，驱动轴与转轴垂直；

从动锥齿轮，与转轴固定连接，与主动锥齿轮啮合。

在本实用新型的一个实施例中，第一驱动电机和第二驱动电机均为减速电机。

在本实用新型的一个实施例中，还包括操作舱；

操作舱，固设在车架板上，位于测试台的一侧。

在本实用新型的一个实施例中，还包括照明装置；

照明装置，固设在车架板上，位于测试台的一侧。

本实用新型的有益效果：

本实用新型通过伸缩装置可以驱动第一调整台或第二调整台伸出测试台，增大了测试台的使用面积，可以对测试台上的卫星天线的位置进行调整，同时，第一调整台伸出时第二调整台不会伸出，第二调整台伸出时第一调整台不会伸出，节省空间。此外，转动装置可以驱动底座转动，底座带动测试台转动，可以调节测试台上的卫星天线的角度，使用便捷，增强了功能性。

以下将结合附图及实施例对本实用新型做进一步详细说明。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的一种卫星天线测试汽车结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的一种卫星天线测试汽车的伸缩装置的结构示意图；

图3是本实用新型实施例提供的一种卫星天线测试汽车的伸缩装置的结构示意图；

图4是本实用新型实施例提供的一种卫星天线测试汽车的转动装置和伸缩装置的结构示意图。

附图标记说明：

1-车架；2-车架板；3-安装架；4-底座；5-测试台；6-第一调整台；7-第二调整台；8-伸缩装置；9-转动装置；10-安装孔；11-转轴；12-第一驱动电机；13-支撑架；14-摆动杆；15-连接杆；16-驱动杆；17-滑动套；18-滑轨；19-滑块；20-辅助台；21-支撑滑套；22-第二驱动电机；23-驱动轴；24-主动锥齿轮；25-从动锥齿轮；26-操作舱；27-照明装置；28-卫星天线；29-万向脚轮。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型做进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。

请参见图1，一种卫星天线测试汽车，包括：车架1、车架板2、安装架3、底座4、测试台5、第一调整台6、第二调整台7、伸缩装置8和转动装置9。车架板2固设在车架1上，车架板2上开设有安装孔10。安装孔10为通孔结构。安装架3与车架板2的底面固定连接，安装架3位于靠近底座4。底座4位于安装孔10内，底座4可在安装孔10内转动，底座4的上表面与车架板2的上表面平齐，底座4通过转轴11与安装架3转动连接。底座4可以在安装孔10内转动，安装孔10为圆形孔，底座4也为圆盘形状。转轴11与底座4的中部固定连接，转轴11与安装架3转动连接。其中，转轴11可以通过轴承与安装架3转动连接，轴承与外圈与安装架3固定连接，轴承的内圈与转轴11固定连接，转轴11竖直设置且与底座4垂直。转动装置9设置在安装架3上，转动装置9与转轴11连接，转动装置9用于驱动转轴11转动。测试台5与底座4固定连接，测试台5位于底座4上方，用于承载外部的卫星天线28。底座4上设置有固定件，固定件与测试台5的底面固定连接，固定件可以固定和支撑测试台5。本实施例中，转轴11带动底座4转动，底座4带动测试台5转动，通过转动装置9可以将测试台5进行转动到合适的角度，以适应卫星天线28所需的角度，以及可以在测试过程中可以转动测试台5，对卫星天线28的角度进行调整。第一调整台6和第二调整台7相对设置。伸缩装置8与底座4、第一调整台6和第二调整台7连接，伸缩装置8位于测试台5和底座4之间，用于驱动第一调整台6向测试台5外伸出或向测试台5下方收回，且驱动第二调整台7向测试台5下方收回或向测试台5外伸出。其中，第一调整台6和第二调整台7可以在底座4和车架板2上滑动。本实施例中，当第一调整台6或第二调整台7伸出测试台5外部时，增大了测试台5的使用面积，此时，可以将测试台5的卫星天线28的位置进行移动，可以将卫星天线28的位置向第一调整台6或第二调整台7靠近，以调整卫星天线28的位置。本实施例中，可以调节测试台5上的卫星天线28的角度和位置，使用便捷，增强了功能性。同时，本实施例中，伸缩装置8在驱动第一调整台6伸出的同时会带动第二调整台7收回，伸缩装置8在驱动第二调整台7伸出的同时也会带动第一调整台6收回，例如，只需要将所需增加使用面积的一侧的第一调整台6伸出，而第二调整台7不会伸出。

在一种可行的实现方式中，当第一调整台6向测试台5外伸出时，第一调整台6的高度略低于测试台5，可以在第一调整台6上放置垫板增加第一调整台6的高度，以便于放置卫星天线28。同样的，可以在第二调整台7上放置垫板。当然，卫星天线28可以直接放置在第一调整台6或第二调整台7上。其中，测试台5也可以是圆盘形状，第一调整台6的形状可以沿测试台5的径向和周向延伸，进一步增大了可扩展的面积。第一调整台6和第二调整台7可以与底座4或者车架板2滑动接触，以形成支撑，能够更好的支撑卫星天线28。

进一步地，如图2和图3所示，伸缩装置8包括：第一驱动电机12、支撑架13、摆动杆14、连接杆15、支撑滑套21和驱动杆16。支撑架13固设在底座4上。用于固定测试台5的固定件(图2和图3中未示出)和支撑架13互不干涉。支撑架13用于安装第一驱动电机12，摆动杆14和驱动杆16等元件。摆动杆14的一端与支撑架13铰接，摆动杆14的另一端向测试台5延伸且与驱动杆16铰接，摆动杆14的另一端还与驱动杆16滑动连接，摆动杆14竖向设置。连接杆15的一端与第一驱动电机12的输出轴，连接杆15的另一端与摆动杆14滑动连接。第一驱动电机12的输出轴与摆动杆14垂直，连接杆15与第一驱动电机12的输出轴垂直，第一驱动电机12与支撑架13固定连接，第一驱动电机12位于靠近摆动杆14中部的位置。支撑滑套21与测试台5的底面固定连接，支撑滑套21固设在测试台5下方，支撑滑套21位于第一调整台6和摆动杆14之间。驱动杆16横向设置，驱动杆16与支撑滑套21滑动连接，驱动杆16的一端与第一调整台6固定连接，另一端与第二调整台7固定连接。驱动杆16套在支撑滑套21上。本实施例中，第一驱动电机12转动，带动连接杆15转动，连接杆15的另一端转动且沿摆动杆14滑动，因此，带动摆动杆14摆动，进而摆动杆14可以带动驱动杆16做往复直线运动，驱动杆16在往复运动过程中，带动第一调整台6和第二调整台7运动。例如，连接杆15逆时针转动，驱动杆16向左滑动运动，驱动杆16将第一调整台6推出，连接杆15继续逆时针转动，驱动杆16向右滑动运动，第一调整台6被驱动杆16拉回而第二调整台7被驱动杆16推出。因此，本实施例中，一个驱动杆16可以同时带动第一调整台6和第二调整台7运动，且带动第一调整台6和第二调整台7做相反方向的运动，推出一个调整台则收回另一个调整台，使用一个调整台则另一个调整台收起，不会占用空间。同时，也无需使用两套机构分别单独驱动两个调整台，使用一个装置联动，结构简单，节约成本。

本实施例中，摆动杆14的另一端在摆动的轨迹为一段圆弧，摆动杆14的另一端相对驱动杆16在上下方向上有一定幅度的滑动运动。

在一种可行的实现方式中，支撑滑套21和摆动杆14与驱动杆16的连接处相互不干涉，支撑滑套21对驱动杆16有支撑的作用。

进一步地，如图2和图3所示，伸缩装置8还包括：滑动套17、滑轨18和滑块19。滑动套17套设在摆动杆14上，滑动套17与连接杆15的另一端转动连接。连接杆15相对于滑动套17可以进行转动，滑动套17与摆动杆14滑动连接，在连接杆15转动过程中，滑动套17在摆动杆14上滑动并带动摆动杆14摆动。滑轨18的一端与驱动杆16的杆部固定连接，滑轨18的另一端向底座4方向延伸。滑块19与滑轨18滑动连接，滑块19与摆动杆14的另一端铰接。支撑滑套21位于第一调整台6与滑轨18之间。本实施例中，驱动杆16上设置有滑轨18，滑块19与滑轨18滑动连接且不会脱离滑轨18，滑块19可以在滑轨18上滑动。摆动杆14的另一端在摆动的轨迹为一段圆弧，摆动杆14的另一端通过滑块19相对驱动杆16在上下方向上有一定幅度的滑动运动。

在一种可行的实现方式中，当无需使用第一调整台6和第二调整台7时，启动第一驱动电机12工作，驱动连接杆15转动到第一调整台6和第二调整台7均位于测试台5下方即可，将第一调整台6和第二调整台7收回。其中，驱动杆16向左运动或向右运动到最大行程时，第一调整台6和滑轨18均不会与支撑滑套21干涉。

进一步地，如图3所示，卫星天线测试汽车还包括：辅助台20。辅助台20的最大高度等于第一调整台6的上表面至测试台5的上表面的最大距离，辅助台20在第一调整台6或第二调整台7伸出时可放置在第一调整台6或第二调整台7上。辅助台20的最大高度等于第二调整台7的上表面至测试台5的上表面的最大距离，辅助台20和上述实施例中的垫板的作用相同，在第一调整台6上放置辅助台20后的辅助台20与测试台5的上表面齐平，以便于更好的放置卫星天线28。无需使用辅助台20时，将辅助台20拿掉即可。第一调整台6和第二调整台7的下方均设置有至少三个万向脚轮29。本实施例中，第一调整台6和第二调整台7可以通过万向脚轮29滑动，减小第一调整台6和第二调整台7运动时的阻力。

进一步地，如图4所示，转动装置9包括：第二驱动电机22、驱动轴23、主动锥齿轮24和从动锥齿轮25。第二驱动电机22与安装架3固定连接；第二驱动电机22的输出轴与驱动轴23的一端固定连接。驱动轴23与主动锥齿轮24固定连接，驱动轴23与转轴11垂直。主动锥齿轮24套在驱动轴23上。从动锥齿轮25与转轴11固定连接，从动锥齿轮25与主动锥齿轮24啮合。从动锥齿轮25套在转轴11上。本实施例中，第二驱动电机22驱动驱动驱动轴23转动，进而带动主动锥齿轮24转动，主动锥齿轮24带动从动锥齿轮25转动，从动锥齿轮25带动转轴11转动，转轴11能够带动底座4转动，底座4带动测试台5转动。本实施例中，转动装置9采用锥齿轮机构，锥齿轮机构工作平稳性较高，传递功率范围大，承载能力高，维护简便。

进一步地，第一驱动电机12和第二驱动电机22均为减速电机。第一驱动电机12可以是带抱闸和刹车的制动电机，以使第一驱动电机12停机后输出轴不会发生转动。

进一步地，如图1所示，卫星天线测试汽车还包括操作舱26。操作舱26固设在车架板2上，位于测试台5的一侧。操作舱26可用于操作员进行后台操作以及操作员休息使用。

进一步地，如图1所示，卫星天线测试汽车还包括照明装置27。照明装置27固设在车架板2上，照明装置27位于测试台5的一侧。照明装置27包括照明灯，用于在夜晚使用测试台5时进行照明。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种卫星天线测试汽车，其特征在于，包括：车架(1)、车架板(2)、安装架(3)、底座(4)、测试台(5)、第一调整台(6)、第二调整台(7)、伸缩装置(8)和转动装置(9)；

所述车架板(2)，固设在所述车架(1)上，所述车架板(2)上开设有安装孔(10)；

所述安装架(3)，与所述车架板(2)的底面固定连接，位于靠近所述底座(4)的位置；

所述底座(4)，位于安装孔(10)内，所述底座(4)的上表面与所述车架板(2)的上表面平齐，所述底座(4)通过转轴(11)与所述安装架(3)转动连接；

所述转动装置(9)，设置在所述安装架(3)上，与所述转轴(11)连接，用于驱动所述转轴(11)转动；

所述测试台(5)，与所述底座(4)固定连接，位于所述底座(4)上方，用于承载外部的卫星天线(28)；

所述第一调整台(6)和第二调整台(7)相对设置；

所述伸缩装置(8)，与所述底座(4)、所述第一调整台(6)和所述第二调整台(7)连接，位于所述测试台(5)和所述底座(4)之间，用于驱动所述第一调整台(6)向所述测试台(5)外伸出或向所述测试台(5)下方收回，且驱动所述第二调整台(7)向所述测试台(5)下方收回或向所述测试台(5)外伸出。

2.根据权利要求1所述的卫星天线测试汽车，其特征在于，所述伸缩装置(8)包括：第一驱动电机(12)、支撑架(13)、摆动杆(14)、连接杆(15)、支撑滑套(21)、和驱动杆(16)；

所述支撑架(13)，固设在所述底座(4)上；

所述摆动杆(14)，一端与所述支撑架(13)铰接，另一端向所述测试台(5)延伸且与所述驱动杆(16)铰接，所述摆动杆(14)的另一端还与所述驱动杆(16)滑动连接；

所述连接杆(15)，一端与第一驱动电机(12)的输出轴，另一端与所述摆动杆(14)滑动连接；

所述第一驱动电机(12)，与所述支撑架(13)固定连接，位于靠近所述摆动杆(14)中部的位置；

所述支撑滑套(21)，固设在所述测试台(5)下方，位于所述第一调整台(6)和所述摆动杆(14)之间；

所述驱动杆(16)，横向设置，与所述支撑滑套(21)滑动连接，所述驱动杆(16)的一端与所述第一调整台(6)固定连接，另一端与所述第二调整台(7)固定连接。

3.根据权利要求2所述的卫星天线测试汽车，其特征在于，所述伸缩装置(8)还包括：滑动套(17)、滑轨(18)和滑块(19)；

所述滑动套(17)，套设在所述摆动杆(14)上，与所述连接杆(15)的另一端转动连接；

所述滑轨(18)，一端与所述驱动杆(16)的杆部固定连接，另一端向所述底座(4)方向延伸；

所述滑块(19)，与所述滑轨(18)滑动连接，与所述摆动杆(14)的另一端铰接；

所述支撑滑套(21)，位于所述第一调整台(6)与所述滑轨(18)之间。

4.根据权利要求3所述的卫星天线测试汽车，其特征在于，还包括：辅助台(20)；

所述辅助台(20)的最大高度等于所述第一调整台(6)的上表面至所述测试台(5)的上表面的最大距离，所述辅助台(20)在所述第一调整台(6)或第二调整台(7)伸出时可放置在所述第一调整台(6)或第二调整台(7)上；

所述第一调整台(6)和第二调整台(7)的下方均设置有至少三个万向脚轮(29)。

5.根据权利要求4所述的卫星天线测试汽车，其特征在于，所述转动装置(9)包括：第二驱动电机(22)、驱动轴(23)、主动锥齿轮(24)和从动锥齿轮(25)；

所述第二驱动电机(22)，与所述安装架(3)固定连接；所述第二驱动电机(22)的输出轴与所述驱动轴(23)的一端固定连接；

所述驱动轴(23)，与所述主动锥齿轮(24)固定连接，所述驱动轴(23)与所述转轴(11)垂直；

所述从动锥齿轮(25)，与所述转轴(11)固定连接，与所述主动锥齿轮(24)啮合。

6.根据权利要求5所述的卫星天线测试汽车，其特征在于，所述第一驱动电机(12)和第二驱动电机(22)均为减速电机。

7.根据权利要求1所述的卫星天线测试汽车，其特征在于，还包括操作舱(26)；

所述操作舱(26)，固设在所述车架板(2)上，位于所述测试台(5)的一侧。

8.根据权利要求1所述的卫星天线测试汽车，其特征在于，还包括照明装置(27)；

所述照明装置(27)，固设在所述车架板(2)上，位于所述测试台(5)的一侧。

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