CN111498145B - 一种星载负载直线运动系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种星载负载直线运动系统，包括负载组件和固定在星体上的直线轨道；直线轨道为可折叠的轨道，负载组件包括移动机构、驱动机构和承载相应负载的负载机构，移动机构装配在直线轨道上，直线轨道为移动机构提供一限制其脱离直线轨道的作用力，使移动机构能够在驱动机构的驱动下在直线轨道上运动，以实现负载在可折叠轨道中完成高精度长时间的往复运动。本发明的可折叠的结构能使直线轨道展开后的距离更长，可以满足卫星负载包络要求，同时满足负载长距离的往复直线运动；移动机构始终能够在直线轨道上运动，而不至于在失重状态下与直线轨道脱离失效，从而提供了一种在失重状态下依然能够正常运动的负载直线运动系统。

Description

一种星载负载直线运动系统

技术领域

本发明涉及直线驱动机构技术领域，尤其涉及一种适用于星载的直线运动系统。

背景技术

随着航空航天技术的不断发展，为了获得卫星载荷更好的电性能，载荷系统越来越复杂，要求也越来越高，随之而来的是载荷所占空间越来越大。随着载荷系统的不断增大，所需的驱动机构也越来越大，现有的驱动机构无法满足使用需求，为了更好的配合卫星载荷系统，急需突破驱动机构的固有模式，研究一种可适用于星载的直线运动系统。

现有星载直线运动系统一般尺寸较小，为一次展开或闭合运动，使用寿命短，无法满足长距离长时间的往复直线运动，无法满足复杂载荷系统的使用要求。

发明内容

本发明的目的是提供一种星载负载直线运动系统，以解决现有技术中的上述缺陷。

本发明的技术方案如下：

一种星载负载直线运动系统，包括负载组件和固定在星体上的直线轨道；所述直线轨道为可折叠的轨道，所述负载组件包括移动机构、驱动机构和承载相应负载的负载机构，所述移动机构装配在所述直线轨道上，所述直线轨道为所述移动机构提供一限制其脱离所述直线轨道的作用力，使所述移动机构能够在所述驱动机构的驱动下在所述直线轨道上运动，以实现负载在可折叠轨道中完成高精度长时间长距离的往复运动。

直线轨道的可折叠的结构，能够使轨道的距离做的更长；可折叠的直线轨道可以满足负载长距离的往复直线运动，同时满足卫星负载包络要求。在卫星发射以及飞离地球后，星体处于失重状态，因此适用于地面的驱动以及直线运动系统并不适用于星载。通过直线轨道为移动机构提供一限制其脱离直线轨道的作用力，使移动机构始终能够在直线轨道上运动，而不至于在失重状态下与直线轨道脱离失效，从而使负载能够在可折叠的直线轨道上进行高精度长时间的往复直线运动。

较佳地，所述直线轨道包括至少两个折叠部，每一所述折叠部展开后相互连接形成所述直线轨道。通过多个折叠部连接形成加长的直线轨道，使负载能够在加长的直线轨道上进行长距离的往复直线运动。

较佳地，所述直线轨道至少包括第一折叠部、第二折叠部和第三折叠部，其中，第一折叠部固定在所述星体上，所述第二折叠部、所述第三折叠部分别转动连接在所述第一折叠部上；所述直线轨道折叠后，所述第二折叠部、所述第三折叠部分别通过一固定部可拆卸的固定在所述星体上，所述直线轨道展开后，第一折叠部、第二折叠部和第三折叠部逐一连接形成所述直线轨道。

折叠的结构能够使直线轨道做的更长，多个折叠部在星体到达预定轨道时再展开，从而提供了长距离的直线轨道，满足负载的包络需求，同时折叠的结构能够减少直线轨道占用的有空间。

较佳地，所述移动机构包括一齿轮，所述直线轨道设有与所述齿轮啮合的齿轮轨道；所述驱动机构固定在所述移动机构上，所述驱动机构驱动所述齿轮转动，所述齿轮与所述齿轮轨道不断啮合，从而使所述负载组件在所述直线轨道上运动。由于直线轨道可折叠的结构，直线轨道的距离加长，移动机构需要在直线轨道上进行长时间长距离的往复运动，通过齿轮轨道和齿轮的啮合连接，提高了移动机构运动的稳定性与可靠性，使负载组件能够在加长的直线轨道上进行高精度长时间的往复运动，为卫星的载荷系统性能的提升提供了支撑。另外，驱动机构固定在移动机构上，使负载组件整体结构更加简单，更加紧凑。

较佳地，所述移动机构包括压紧部，所述直线轨道包括压紧部容置空间，所述压紧部容置空间对所述压紧部形成一垂直于负载组件移动方向的作用力，使所述移动机构压紧至所述直线轨道；所述驱动机构驱动时，所述压紧部能够在所述压紧部容置空间内沿所述直线轨道的延伸方向滑动。压紧部受到垂直于负载组件移动方向的作用力，能够使负载组件在失重状态下始终保持与直线轨道的接触连接，还能够防止负载组件在运动过程中发生倾覆。

在正常情况下，可折叠的直线轨道展开后直线度非常好，如出现特殊情况，直线轨道展开后直线度不是很好，压紧部也可保证齿轮与齿轮轨道之间啮合，从而保证移动机构能够顺畅地在直线轨道内运动，使整个负载组件可以持续做往复直线运动。

较佳地，所述直线轨道包括一U型滑槽，所述U型滑槽的顶端设置有一止挡部，所述止挡部与所述U型滑槽的底端形成所述压紧部容置空间。负载组件装配至直线轨道后，齿轮与齿轮轨道啮合，压紧部装配至压紧部容置空间，止挡部对压紧部起到限制作用，为移动机构提供一垂直于移动方向的作用力，使移动机构始终保持与直线轨道的接触连接，同时防止负载组件在运动过程中发生倾覆。且U型滑槽的结构成型工艺更加简单，更加可靠。

较佳地，所述压紧部容置空间对称设置于所述直线轨道的两侧，所述压紧部对称设置在所述移动机构的两侧，所述压紧部设置在对应的所述压紧部容置空间内，为所述移动机构提供对称的压紧力。

较佳地，所述压紧部包括第一滑动部、固位部和第二滑动部，所述第一滑动部、所述第二滑动部分设在所述固位部的两个端部，所述第一滑动部、所述第二滑动部分别与所述直线轨道滑动连接；还包括一设置在所述固位部与所述第一滑动部和/或所述第二滑动部之间的弹性件，所述压紧部装配至所述压紧部容置空间内时，所述弹性件处于压缩状态，使得所述第一滑动部、所述第二滑动部分别沿垂直于滑动方向的方向压紧所述直线轨道。压紧部具有结构简单、连接稳定可靠的优点，同时弹性件在压缩状态下能够使移动机构始终保持与直线轨道接触，防止负载组件在运动过程中上下蹿动。这样的结构，使负载组件能够稳定的连接在直线轨道上，从而使负载组件能够在加长的直线轨道上进行高精度长时间的往复直线运动。

较佳地，所述第一滑动部、所述第二滑动部均包括导轨轮，所述第一滑动部、所述第二滑动部分别通过各自的所述导轨轮与所述直线轨道滑动连接，通过导轨轮与直线轨道连接，能够减小压紧部与直线轨道之间的摩擦力，进而减小了移动机构运动过程中的阻力，使得移动机构能够在直线轨道内顺畅的运动。

较佳地，所述移动机构连接在所述直线轨道内，所述负载机构连接在所述直线轨道外；所述负载机构设有一凸起部，所述直线轨道顶端表面设有一凸起部滑槽，所述负载组件运动时，所述凸起部在所述凸起部滑槽内沿负载组件的移动方向滑动，使所述负载机构稳定的连接至所述直线轨道。同时凸起部与凸起部滑槽的配合连接，进一步提高了负载组件与直线轨道之间的稳定性，能够防止负载机构在运动过程中左右晃动。

较佳地，所述凸起部滑槽对称设置在所述直线轨道两侧，所述凸起部对称设置在所述负载机构两侧，所述凸起部为一滑轮，所述凸起部滑槽与所述滑轮的表面匹配，所述负载组件移动时，所述滑轮在所述凸起部滑槽内滑动。对称设置的凸起部和凸起部滑槽，使负载机构的运动更加稳定。同时滑轮与凸起部滑槽的配合，能够减小凸起部与凸起部滑槽之间的摩擦力，进而使负载组件能够更加顺畅的运动。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

第一，本发明直线轨道的可折叠的结构，能够使直线轨道的距离做的更长，可折叠的直线轨道可以满足负载长距离的往复直线运动，同时满足卫星负载包络要求；通过直线轨道为移动机构提供一限制其脱离直线轨道的作用力，使移动机构始终能够在直线轨道上运动，而不至于在失重状态下与直线轨道脱离失效，从而使负载能够在可折叠的直线轨道上进行高精度长时间的往复直线运动，使本发明直线运动系统能够在无重力的情况下正常运行。

第二，移动机构的齿轮与齿轮轨道之间的啮合连接，提高了移动机构运动的稳定性与可靠性，使负载组件能够在加长的直线轨道上进行高精度长时间的往复运动，为卫星的载荷系统性能的提升提供了支撑；压紧部容置空间对压紧部形成一垂直于负载组件移动方向的作用力，使移动机构压紧至直线轨道，限制移动机构脱离直线轨道；处于压缩状态的弹性件使第一滑动部、第二滑动部能够始终压紧直线轨道，同时压紧部受到垂直于负载组件移动方向的作用力，还能够防止负载组件在运动过程中发生倾覆；负载机构通过一凸起部与凸起部滑槽之间的滑动连接，进一步提高了负载组件与直线轨道之间的稳定性，能够防止负载机构在运动过程中左右晃动；直线轨道可折叠的结构、压紧部容置空间的结构、压紧部的设置以及齿轮与齿轮轨道的啮合结构，使负载组件能够稳定的连接在直线轨道上，从而使负载组件能够在加长的直线轨道上进行高精度长时间的往复直线运动。

第三，本发明的压紧部通过导轨轮与直线轨道连接，能够减小压紧部与直线轨道之间的摩擦力，进而减小了移动机构运动过程中的阻力，使得移动机构能够在直线轨道内顺畅的运动。

第四，本发明的直线轨道由多个折叠部连接而成，使直线轨道能够做的更长，从而使负载能够在加长的直线轨道上进行长距离的往复直线运动；不使用时，折叠部通过固定部固定在星体上，能够节省直线轨道占用的空间。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

图1是本发明实施例1的星载负载直线运动系统的结构示意图，其中图(a)为直线轨道折叠后的示意图，图(b)为直线轨道展开后的示意图；

图2是本发明实施例1的负载组件的整体结构示意图；

图3是本发明实施例1的负载组件装配至直线轨道后的结构示意图；

图4是本发明实施例1的直线轨道处于折叠状态的结构示意图。

附图标记：直线轨道1；负载组件2；移动机构3；驱动机构4；负载机构5；固定部10；齿轮轨道12；压紧部容置空间13；槽14；止挡部15；凸起部滑槽16；齿轮31；压紧部32；第一滑动部33；固位部34；第二滑动部35；弹性件36；滑导轨轮37；凸起部51；负载板52；星体100；第一折叠部111；第二折叠部112；第三折叠部113。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。应该理解，这些实施例仅用于说明本发明，而不用于限定本发明的保护范围。在实际应用中本领域技术人员根据本发明做出的改进和调整，仍属于本发明的保护范围。

实施例1

一种星载负载直线运动系统，包括负载组件2和固定在星体100上的直线轨道1；直线轨道1为可折叠的结构，负载组件2包括移动机构3、驱动机构4和承载相应负载的负载机构5，移动机构3装配在直线轨道1上，直线轨道1为移动机构3提供一限制其脱离直线轨道1的作用力，使移动机构3能够在驱动机构4的驱动下在直线轨道1上运动，以实现负载在可折叠轨道中完成高精度长时间长距离的往复运动。

在卫星发射以及飞离地球后，星体处于失重状态，因此适用于地面的驱动以及直线运动系统并不适用于星载。通过直线轨道1为移动机构3提供一限制其脱离直线轨道的作用力，使移动机构3始终能够在直线轨道1上运动，而不至于在失重状态下与直线轨道脱离失效，从而提供了一种能够在失重状态下正常运行的直线运动系统。

直线轨道1的可折叠的结构，能够使轨道的距离做的更长；可折叠的直线轨道1可以满足负载长距离的往复直线运动，同时满足卫星负载包络要求。

直线轨道1包括多个折叠部，每一折叠部展开后相互连接形成直线轨道1。通过多个折叠部连接形成直线轨道1，能够加长直线轨道1的距离。

折叠部的数量可以是2个、3个、4个或更多个。本实施例中，直线轨道1包括第一折叠部111、第二折叠部112和第三折叠部113，第一折叠部111固定在星体1上，第二折叠部112和第三折叠部113分别转动连接在第一折叠部111的两端，第二折叠部112和第三折叠部113能够沿垂直于直线轨道1延伸方向的方向转动。星体100上分别设置有对应数量的固定部10，第二折叠部112、第三折叠部113分别转动至靠近星体100时，能够被星体100上对应的固定部10所固定。固定部10打开时，解除固定，第二折叠部112、第三折叠部113能够转动至与第一折叠部111共平面，第一折叠部111、第二折叠部112和第三折叠部113之间连接成为直线轨道1。

在地面上时，直线轨道1处于折叠状态，第二折叠部112、第三折叠部113分别固定在星体1上，当星体1到达空中预定位置时，固定部10打开，第二折叠部112、第三折叠部113展开，与第一折叠部111形成一条直线轨道1。

相较于一体式的轨道结构，可折叠的结构能够使直线轨道1展开后的距离加长，负载组件2在加长的直线轨道上往复直线运动，以满足负载的包络需求。

优选的，移动机构3包括一齿轮31，直线轨道1设有与齿轮啮合的齿轮轨道12；驱动机构4固定在移动机构3上，驱动机构4驱动齿轮31转动，齿轮31与齿轮轨道12不断啮合，从而使负载组件2在直线轨道1上运动。由于直线轨道可折叠的结构，直线轨道1的距离加长，移动机构3需要在直线轨道1上进行长时间长距离的往复运动，通过齿轮轨道12和齿轮31的啮合连接，提高了移动机构3运动的稳定性与可靠性，使负载组件2能够在加长的直线轨道1上进行高精度长时间的往复运动，为卫星的载荷系统性能的提升提供了支撑。另外，驱动机构4固定在移动机构3上，使负载组件2整体结构更加简单，更加紧凑。

本实施例中，移动机构3还包括压紧部32，直线轨道1包括压紧部容置空间13，压紧部容置空间13对压紧部32形成一垂直于移动方向的作用力，使移动机构3紧密的压紧至直线轨道1；驱动机构4驱动时，压紧部32能够在压紧部容置空间13内沿直线轨道1的延伸方向滑动。压紧部32受到垂直于负载组件2移动方向的作用力，能够使负载组件2在失重状态下始终保持与直线轨道1的接触连接，防止负载机构5在运动过程中发生倾覆。

本实施例中，直线轨道1包括一滑槽14，滑槽14为一U型滑槽，与移动机构3啮合的齿轮轨道12设置在滑槽14的底端，滑槽14顶端两侧还包括止挡部15，止挡部15与滑槽14的底部端面形成所述压紧部容置空间13。负载组件2装配至直线轨道1后，齿轮31与齿轮轨道12啮合，压紧部32装配至压紧部容置空间13，止挡部15对压紧部32起到限制作用，为移动机构3提供一垂直于移动方向的作用力，使移动机构3始终保持与直线轨道1的接触连接，防止负载组件2在运动过程中发生倾覆。且U型滑槽14的结构成型工艺更加简单，更加可靠。

在一个优选实施例中，压紧部容置空间13对称设置于直线轨道1的两侧，压紧部32对称设置在移动机构3的两侧，压紧部32设置在对应的压紧部容置空间13内，为移动机构3提供对称的压紧力。

在一个优选实施例中，压紧部32包括第一滑动部33、固位部34和第二滑动部35，第一滑动部33、第二滑动部34分别设置在固位部35的两个端部，固位部34固定在移动机构3上，第一滑动部33、第二滑动部34分别与直线轨道1滑动连接；还包括一弹性件36，设置在固位部35和第二滑动部34之间。压紧部32装配至压紧部容置空间13内时，弹性件36处于压缩状态，使得第一滑动部33、第二滑动部34分别沿垂直于滑动方向的方向压紧直线轨道1。压紧部32具有结构简单、连接稳定可靠的优点。

在另一可选实施例中，弹性件36设置在固位部35与第一滑动部33之间，或同时设置在固位部35与第一滑动部33之间以及设置在固位部35和第二滑动部34之间。弹性件36为压紧部32提供垂直于移动方向的压紧力，使齿轮31始终维持与齿轮轨道12之间的啮合状态，保证移动机构3的稳定运动，同时防止负载组件2的上下蹿动。

直线轨道1可折叠的结构、压紧部容置空间13的结构、压紧部32的设置以及齿轮31与齿轮轨道12的啮合结构，使负载组件2能够稳定的连接在直线轨道1上，从而使负载组件2能够在加长的直线轨道上进行高精度长时间的往复直线运动。

移动机构3装配至滑槽14内，移动机构3的齿轮31与滑槽14内的齿轮轨道12啮合，第一滑动部33与滑槽14的底端滑动连接，第二滑动部34与止挡部15滑动连接，弹性件36为一压簧，设置在第二滑动部34与固位部35之间，处于压缩状态，从而使齿轮31始终保持与直线轨道1的啮合。

进一步优选的，第一滑动部33、第二滑动部34均包括导轨轮37，第一滑动部33、第二滑动部34分别通过各自的导轨轮37滑动连接在滑槽14内。本实施例中，第一滑动部33、第二滑动部34端面分别固定有四个导轨轮37，分别通过导轨轮37进行滑动连接，能够减小压紧部32与滑槽14之间的摩擦力，减小了移动机构3移动过程中的摩擦阻力，使得压紧部32、齿轮31能够在直线轨道1顺畅的移动。

移动机构3连接在直线轨道1内，负载机构5连接在直线轨道1外。在一个优选实施例中，直线轨道1顶端表面设有一凸起部滑槽16，负载机构5设有一凸起部51，负载组件2装配至直线轨道1时，凸起部51与凸起部滑槽16匹配，负载组件2运动时，凸起部51在凸起部滑槽16内沿直线轨道1延伸方向滑动。凸起部51与凸起部滑槽16的匹配，可使凸起部51与凸起部滑槽16紧紧贴合，保证负载机构5不会左右移动，从而保证整个负载组件2在运动过程中不会左右晃动。

优选的，凸起部滑槽16对称设置在直线轨道1两侧，凸起部51对称设置在负载机构5两侧，本实施例中，凸起部51为设置在负载机构5端面的滑轮，凸起部滑槽16与滑轮的表面匹配，负载组件2移动时，滑轮在凸起部滑槽16内滑动。对称设置的凸起部滑槽16和凸起部51能够为负载机构5和直线轨道1提供稳定的连接，滑轮与凸起部滑槽16的滑动连接，减小了凸起部51与直线轨道1的摩擦力，进而减小了负载组件2移动过程中的阻力。

本实施例中，凸起部滑槽16设置在直线轨道1的止挡部15上，凸起部滑槽16为一倒梯形槽，凸起部滑槽16与滑轮的配合，能够防止负载组件左右晃动。

在正常情况下，可折叠的直线轨道1展开后直线度非常好，如出现特殊情况，直线轨道1展开后直线度不是很好，压紧部32也可保证齿轮31与齿轮轨道12之间啮合，从而保证移动机构3能够顺畅地在直线轨道1内运动，使整个负载组件2可以持续做往复直线运动。

本实施例中，驱动机构4包括驱动电机，如伺服电机，驱动电机与齿轮31之间销接，为整个系统提供动力。负载机构5包括负载板52，负载板52通过螺钉固定在驱动机构4上，滑轮装配在负载板52的一个侧面，负载板52上可以安装各种负载，实现负载的直线往复运动。

为了减轻质量，直线轨道1采用碳纤维和铝合金相结合材料组成，滑槽14内的齿牙12和凸起部滑槽16采用铝合金材料，其余部分采用碳纤维材料。

本实施例中，驱动机构4还可以是滑轮拉绳驱动方式或者同步带驱动方式，均在本发明保护范围内。

以上公开的仅为本发明优选实施例。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属领域技术人员能很好地利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变形而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变形属于本发明权利要求及其等同技术的范围内，则本发明也意图包含这些改动在内。

Claims (6)

1.一种星载负载直线运动系统，其特征在于，包括负载组件和固定在星体上的直线轨道；所述直线轨道为可折叠的轨道，所述负载组件包括移动机构、驱动机构和承载相应负载的负载机构，所述移动机构装配在所述直线轨道上，所述直线轨道为所述移动机构提供一限制其脱离所述直线轨道的作用力，使所述移动机构能够在所述驱动机构的驱动下在所述直线轨道上运动，实现负载在可折叠轨道中完成高精度长时间长距离的往复运动；所述直线轨道至少包括第一折叠部、第二折叠部和第三折叠部，其中，第一折叠部固定在所述星体上，所述第二折叠部、所述第三折叠部分别转动连接在所述第一折叠部上；所述直线轨道折叠后，所述第二折叠部、所述第三折叠部分别通过一固定部可拆卸的固定在所述星体上，分别固定部打开后，所述第一折叠部、所述第二折叠部和所述第三折叠部逐一连接形成所述直线轨道；所述移动机构包括一齿轮，所述直线轨道设有与所述齿轮啮合的齿轮轨道；所述驱动机构固定在所述移动机构上，所述驱动机构驱动所述齿轮转动，所述齿轮与所述齿轮轨道不断啮合，从而使所述负载组件在所述直线轨道上运动；所述移动机构包括压紧部，所述直线轨道包括压紧部容置空间，所述压紧部容置空间对所述压紧部形成一垂直于负载组件移动方向的作用力，使所述移动机构压紧至所述直线轨道；所述驱动机构驱动时，所述压紧部能够在所述压紧部容置空间内沿所述直线轨道的延伸方向滑动；所述直线轨道包括一U型滑槽，所述U型滑槽的顶端设置有一止挡部，所述止挡部与所述U型滑槽的底端形成所述压紧部容置空间。

2.根据权利要求1所述的星载负载直线运动系统，其特征在于，所述压紧部容置空间对称设置于所述直线轨道的两侧，所述压紧部对称设置在所述移动机构的两侧，所述压紧部设置在对应的所述压紧部容置空间内，为所述移动机构提供对称的压紧力。

3.根据权利要求2所述的星载负载直线运动系统，其特征在于，所述压紧部包括第一滑动部、固位部和第二滑动部，所述第一滑动部、所述第二滑动部分设在所述固位部的两个端部，所述第一滑动部、所述第二滑动部分别与所述直线轨道滑动连接；还包括设置在所述固位部与所述第一滑动部和/或所述第二滑动部之间的弹性件，所述压紧部装配至所述压紧部容置空间内时，所述弹性件处于压缩状态，使得所述第一滑动部、所述第二滑动部分别沿垂直于滑动方向的方向压紧所述直线轨道。

4.根据权利要求3所述的星载负载直线运动系统，其特征在于，所述第一滑动部、所述第二滑动部均包括导轨轮，所述第一滑动部、所述第二滑动部分别通过各自的所述导轨轮与所述直线轨道滑动连接。

5.根据权利要求1所述的星载负载直线运动系统，其特征在于，所述移动机构连接在所述直线轨道内，所述负载机构连接在所述直线轨道外；所述负载机构设有凸起部，所述直线轨道设有凸起部滑槽，所述负载组件运动时，所述凸起部能够在所述凸起部滑槽内滑动。

6.根据权利要求5所述的星载负载直线运动系统，其特征在于，所述凸起部滑槽对称设置在所述直线轨道两侧，所述凸起部对称设置在所述负载机构两侧，所述凸起部为滑轮，所述凸起部滑槽与所述滑轮的表面匹配，所述负载组件移动时，所述滑轮在所述凸起部滑槽内滑动。

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