RU2558957C1 - Транспортно-пусковой контейнер - Google Patents
Транспортно-пусковой контейнер Download PDFInfo
- Publication number
- RU2558957C1 RU2558957C1 RU2014124704/11A RU2014124704A RU2558957C1 RU 2558957 C1 RU2558957 C1 RU 2558957C1 RU 2014124704/11 A RU2014124704/11 A RU 2014124704/11A RU 2014124704 A RU2014124704 A RU 2014124704A RU 2558957 C1 RU2558957 C1 RU 2558957C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- payload
- spring
- carriages
- housing
- container
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
Изобретение относится к космической технике и может быть использовано для доставки на орбиту полезной нагрузки небольшой массы. Транспортно-пусковой контейнер (ТПК) содержит корпус с крышкой и направляющими, узел фиксации полезной нагрузки, механизм выдвижения полезной нагрузки с подвижной кареткой или каретками с синхронизирующей тягой, полиспастом или полиспастами с тяговым элементом из аримидного шнура и пружиной. Изобретение позволяет повысить надежность функционирования ТПК. 2 з.п. ф-лы, 8 ил.
Description
Изобретение относится к космической технике, в частности к транспортно-пусковым контейнерам (ТПК) для доставки полезной нагрузки (ПН) небольшой массы (например, микроспутников) на орбиту и ее отделения с требуемыми параметрами.
Из уровня техники известны контейнеры с направляющими-фиксаторами и пружинным механизмом для выталкивания малых космических аппаратов (см., например, WO 2008/034550 A1, B64G 1/64, опубл. 27.03.2008), которые предполагается использовать в рамках международного космического проекта «CubeSat». К недостаткам указанных устройств следует отнести прежде всего неэффективность самой силовой схемы воздействия на ПН, предполагающей размещение пружинных толкателей под ПН, из-за чего увеличивается длина контейнера и неэффективно используется его объем. Кроме этого, для обеспечения гарантированного полного выхода ПН из контейнера, пружины толкателей должны иметь соответствующий рабочий ход, что приводит к еще большему увеличению длины и массы контейнера.
Наиболее близким по технической сущности к заявленному изобретению является транспортно-пусковой контейнер, содержащий корпус, снабженный крышкой и направляющими, узел фиксации полезной нагрузки и механизм выдвижения полезной нагрузки с, по меньшей мере, одной подвижной кареткой (см. патент RU 2151086, кл. B64G 1/64, опубл. 20.06.2000). Недостатками известного устройства являются сложность конструкции (что снижает вероятность безотказной работы контейнера), значительные энергоемкость и масса (в том числе вспомогательных средств - электроприводов, механизмов поворота, замков и фиксаторов) и значительные затраты на создание, наземную отработку всех механизмов и доставку этой дополнительной массы на орбиту.
Задачей изобретения является устранение указанных недостатков. Технический результат заключается в улучшении массогабаритных, эксплуатационных и технологических характеристик устройства, а также в повышении надежности его функционирования и снижения себестоимости. Поставленная задача решается, а технический результат достигается тем, что в транспортно-пусковом контейнере, содержащем корпус, снабженный крышкой и направляющими, узел фиксации полезной нагрузки и механизм выдвижения полезной нагрузки с, по меньшей мере, одной подвижной кареткой, механизм выдвижения включает, по меньшей мере, один полиспаст, свободный конец тягового элемента которого закреплен на каретке, и пружину, являющуюся приводом подвижного блока полиспаста, причем рабочий ход пружины и кратность полиспаста обеспечивают возможность полного выхода полезной нагрузки из корпуса. Предпочтительно механизм выдвижения снабжен двумя каретками и двумя полиспастами, расположенными на противоположных сторонах корпуса, причем каретки связаны между собой синхронизирующей тягой. Тяговой элемент предпочтительно выполнен из аримидного шнура.
На фиг.1 представлен общий вид предлагаемого транспортно-пускового контейнера;
на фиг.2 - внутренняя часть корпуса без стенок;
на фиг.3 - вид сверху со снятой крышкой;
на фиг.4 - вид А по фиг.1;
на фиг.5 - вид Б по фиг.1;
на фиг.6 - вид В по фиг.2;
на фиг.7 - вид Г по фиг.3;
на фиг.8 - кинематическая схема механизма выдвижения микроспутника из ТПК.
Транспортно-пусковой контейнер содержит корпус 1, крышку 2, узел фиксации полезной нагрузки 3 и механизм выдвижения полезной нагрузки 4. Внутри корпуса 1 равномерно по периметру расположены жесткие направляющие 5, центрирующие полезную нагрузку (микроспутник).
Механизм выдвижения 4 выполнен в виде расположенных на противоположных сторонах корпуса 1 кареток 6, трубчатой направляющей 7, П-образной направляющей 8 и двух полиспастов 9. Приводом подвижных блоков 10 полиспастов 9, закрепленных на ползуне 11 и скользящих по трубчатой направляющей 7, является пружина сжатия 12. Свободный конец тягового элемента 13 (аримидного шнура), пропущенный через неподвижный блок 14, закреплен на каретке 6, перемещающейся своими роликами 17 по ребордам П-образной направляющей 8. Рабочий ход пружины 12, умноженный на кратность полиспаста 9, соответствует ходу микроспутника внутри ТПК до полного выхода из него. Каретки 6 могут быть связаны между собой дополнительной синхронизирующей тягой 15, пропущенной через блоки 16.
Транспортно-пусковой контейнер используется следующим образом.
Микроспутник в виде прямоугольного параллепипеда, снабженный двумя-тремя рядами роликов, вывешивается над контейнером 1 со снятой верхней крышкой 2. Совместив направляющие 5 корпуса 1 с роликами микроспутника, последний опускается до контакта нижнего фланца микроспутника с каретками 6. Далее, по мере перемещения микроспутника внутрь контейнера, за счет внешнего воздействия на каретки 6, усилие передается через тяговые элементы 13, подвижные блоки 10 ползуна 11 на пружину 12, сжимая ее на величину полного рабочего хода. При достижении нижнего фланца ТПК микроспутник закрепляется узлом фиксации 3. Пружина 12 механизма выдвижения 4 находится во взведенном положении. Крышка 2 закрывается. ТПК готов к транспортированию.
На МКС космонавты устанавливают ТПК со снятой крышкой 2 на стыковочный шпангоут ТГК «Прогресс». При обратном ходе ТГК «Прогресс» подается команда, срабатывает узел фиксации 3, освобожденный микроспутник за счет энергии взведенных пружин 12 механизма выдвижения 4 выталкивается из ТПК. При этом каретки 6 за счет применения полиспаста обеспечивают сопровождение микроспутника до верхнего фланца ТПК и полного его выхода.
Такая схема за счет упрощения конструкции, уменьшения количества вспомогательных механизмов и узлов, замены электропривода на полиспаст с пружинным толкателем повысит надежность эксперимента, значительно снизит затраты на его осуществление на всех этапах.
Claims (3)
1. Транспортно-пусковой контейнер, содержащий корпус, снабженный крышкой и направляющими, узел фиксации полезной нагрузки и механизм выдвижения полезной нагрузки с, по меньшей мере, одной подвижной кареткой, отличающийся тем, что механизм выдвижения включает, по меньшей мере, один полиспаст, свободный конец тягового элемента которого закреплен на каретке, и пружину, являющуюся приводом подвижного блока полиспаста, причем рабочий ход пружины и кратность полиспаста обеспечивают возможность полного выхода полезной нагрузки из корпуса.
2. Контейнер по п. 1, отличающийся тем, что механизм выдвижения снабжен двумя каретками и двумя полиспастами, расположенными на противоположных сторонах корпуса, причем каретки связаны между собой синхронизирующей тягой.
3. Контейнер по п. 1, отличающийся тем, что тяговой элемент выполнен из аримидного шнура.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2014124704/11A RU2558957C1 (ru) | 2014-06-18 | 2014-06-18 | Транспортно-пусковой контейнер |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2014124704/11A RU2558957C1 (ru) | 2014-06-18 | 2014-06-18 | Транспортно-пусковой контейнер |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2558957C1 true RU2558957C1 (ru) | 2015-08-10 |
Family
ID=53796140
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2014124704/11A RU2558957C1 (ru) | 2014-06-18 | 2014-06-18 | Транспортно-пусковой контейнер |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2558957C1 (ru) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2631360C1 (ru) * | 2016-08-19 | 2017-09-21 | Акционерное общество "Ракетно-космический центр "Прогресс" (АО "РКЦ "Прогресс") | Транспортно-пусковой контейнер |
RU2658401C1 (ru) * | 2017-03-16 | 2018-06-21 | Акционерное общество "Ракетно-космический центр "Прогресс" (АО "РКЦ "Прогресс") | Универсальный транспортно-пусковой контейнер |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2151086C1 (ru) * | 1999-07-07 | 2000-06-20 | Открытое акционерное общество "Ракетно-космическая корпорация "Энергия" им. С.П. Королева" | Устройство для транспортировки и отделения полезной нагрузки от космического объекта |
RU2186707C1 (ru) * | 2001-06-08 | 2002-08-10 | Федеральное Государственное Унитарное Предприятие "Санкт-Петербургское Морское Бюро Машиностроения "Малахит" | Устройство для хранения, постановки и приема буя с плавучим проводом на подводном техническом средстве |
EP1013546B1 (en) * | 1998-12-24 | 2006-03-08 | Independent Administrative Institution, The Japan Aerospace Exploration Agency | Rocket payload fairing and method for opening same |
WO2008034550A1 (de) * | 2006-09-18 | 2008-03-27 | Astro- Und Feinwerktechnik Adlershof Gmbh | Transport- und auswurfeinheit für picosatelliten |
-
2014
- 2014-06-18 RU RU2014124704/11A patent/RU2558957C1/ru active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP1013546B1 (en) * | 1998-12-24 | 2006-03-08 | Independent Administrative Institution, The Japan Aerospace Exploration Agency | Rocket payload fairing and method for opening same |
RU2151086C1 (ru) * | 1999-07-07 | 2000-06-20 | Открытое акционерное общество "Ракетно-космическая корпорация "Энергия" им. С.П. Королева" | Устройство для транспортировки и отделения полезной нагрузки от космического объекта |
RU2186707C1 (ru) * | 2001-06-08 | 2002-08-10 | Федеральное Государственное Унитарное Предприятие "Санкт-Петербургское Морское Бюро Машиностроения "Малахит" | Устройство для хранения, постановки и приема буя с плавучим проводом на подводном техническом средстве |
WO2008034550A1 (de) * | 2006-09-18 | 2008-03-27 | Astro- Und Feinwerktechnik Adlershof Gmbh | Transport- und auswurfeinheit für picosatelliten |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2631360C1 (ru) * | 2016-08-19 | 2017-09-21 | Акционерное общество "Ракетно-космический центр "Прогресс" (АО "РКЦ "Прогресс") | Транспортно-пусковой контейнер |
RU2658401C1 (ru) * | 2017-03-16 | 2018-06-21 | Акционерное общество "Ракетно-космический центр "Прогресс" (АО "РКЦ "Прогресс") | Универсальный транспортно-пусковой контейнер |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2558957C1 (ru) | Транспортно-пусковой контейнер | |
RU2662594C2 (ru) | Крановая система для контейнера грузового отсека воздушного летательного аппарата | |
US20140319283A1 (en) | Canisterized satellite dispenser | |
US10150565B2 (en) | Load hook substructure | |
RU2497725C1 (ru) | Катапульта для взлета летательного аппарата | |
CN104149992B (zh) | 捕获机构及多级丝杠非合作目标对接机构 | |
CN109075276A (zh) | 电池安装结构及摇轮控制器 | |
EP3046733B1 (de) | Eintreibvorrichtung mit pneumatischem speicher | |
KR101489626B1 (ko) | 하이브리드 힌지시스템이 적용된 접이식 컨테이너 | |
KR101343246B1 (ko) | 무인항공기 발사장치 | |
CN202593863U (zh) | 一种小型无人机气动弹射装置 | |
CN106428604B (zh) | 一种用于无人机发射的弹射架及弹射系统 | |
CN111498145B (zh) | 一种星载负载直线运动系统 | |
CN106314818B (zh) | 一种无人机弹射滑跑装置及弹射系统 | |
CN104071347B (zh) | 基于皮筋弹射的折叠式无人机弹射架 | |
CN109987266A (zh) | 一种用于纸盒包装的自动贴磁片装置及其使用方法 | |
CN102674027B (zh) | 自动调节质心位置的新型节能翻车机 | |
CN110329804A (zh) | 一种传送系统 | |
RU2541617C1 (ru) | Транспортно-пусковой контейнер для запуска пико- и нано-спутников | |
CN109878751A (zh) | 一种无人机起降平台 | |
CN104852311B (zh) | 一种可减震的双电机电力抽屉柜装置 | |
RU2572365C1 (ru) | Микроспутник | |
CN205311944U (zh) | 一种蚊香装箱机 | |
CN215554252U (zh) | 一种微型无人机用停机装置 | |
CN103318273A (zh) | 一种扩展舱体及机动车辆 |