CN102674027B - 自动调节质心位置的新型节能翻车机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种可以根据车体翻转时的不同状态，改变翻车机系统的质心，减少克服重力做功的自动调节质心位置的新型节能翻车机。包括有翻车机本体，翻车机本体包括有可绕旋转轴翻转的翻车机平台，其中所述的翻车机平台下方安装有与平台表面垂直的配重导向杆，配重导向杆上设置有可滑动的平衡配重，配重导向杆的两端极限位置分别安装有配重锁紧装置及缓冲装置。本装置通过平衡配重沿着配重导向杆移动，使得整个翻车机系统在翻转过程中转动惯量保持很小，使翻转驱动机构的驱动力减小，从而降低翻转过程中的能耗。

Description

自动调节质心位置的新型节能翻车机

技术领域

本发明涉及的是一种翻车机技术领域的装置，具体是一种自动调节质心位置的新型节能翻车机。

背景技术

翻车机是一种采用机械力量将车厢翻转卸出物料的大型高效率的卸车设备。它作业效率高，环保性能好。港口、矿山、火电厂、冶炼厂、水泥厂这些生产、周转、使用煤炭的企业都要使用。翻车机在翻卸动作中需要消耗电能，其中翻车机的翻车和回翻动作所做的有用功大部分是克服重力做功。自国务院加大工作力度确保实现节能减排目标以来，各地区、各部门把节能减排作为调整经济结构、转变发展方式的重要抓手。所以有必要通过对翻车机的翻车机构进行创新，降低翻车机系统的能耗。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对上述存在的技术不足，提供一种可以根据车体翻转时的不同状态，改变翻车机系统的质心，减少克服重力做功的自动调节质心位置的新型节能翻车机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

自动调节质心位置的新型节能翻车机，包括有翻车机本体，翻车机本体包括有可绕旋转轴翻转的翻车机平台，其特征在于：所述的翻车机平台下方安装有与平台表面垂直的配重导向杆，配重导向杆上设置有可滑动的平衡配重，配重导向杆的两端极限位置分别安装有配重锁紧装置及缓冲装置。

在上述方案中，所述的平衡配重可根据空间布局设置为合适的形状，其左右两侧面有设有凹槽供锁紧机构锁紧。

在上述方案中，所述的配重锁紧装置包括有解锁器、带弹簧的平面三杆构件组和卡块，卡块铰接在配重锁紧装置的底座上，平面三杆构件组与卡块铰接构成平面四杆机构，并可通过平面三杆构件组带动卡块绕其与底座铰接点转动，卡块靠平面三杆构件组的弹簧拉力自动卡进平衡配重的凹槽内锁紧，解锁器设置在平面三杆构件组旁，并可拉动平面四杆机构运动，当锁紧机构锁紧时，四杆机构其中的两杆件处于一条直线上，这样锁紧机构就处于一个死点位置，需要借助解锁器拉力才能解除锁紧。解锁器通过限位器产生动作，拉动平面四杆机构运动，破坏两杆的直线状态， 拉动卡块拔出凹槽，解除对平衡配重的锁死。

在上述方案中，所述的解锁器为液压油缸或电磁继电器。

在上述方案中，所述的缓冲装置为阻尼器，阻尼器套接在配重导向杆末端，其作用是缓冲平衡配重对翻车机的碰撞。

本发明的原理是：两套锁紧装置具有联动效果（即同时锁紧与同时解锁），当翻车机开始翻车动作时平衡配重处于配重导向杆下端，远离车皮，第一套锁紧机构锁紧配重，由于车皮满载有货物，具有一定重量，这时整个翻车机系统的合成质心在旋转轴附近。当翻车机翻转超过90°角度卸完货后，触发第一套锁紧机构的解锁器，释放平衡配重，平衡配重滑动到配重导向杆的上端，接近车皮，第二套锁紧机构锁紧配重，这时整个翻车机系统的合成质心也在旋转轴附近；当翻车机回翻完成后，触发第二套锁紧机构的解锁器，第二套锁紧机构释放配重，这时平衡配重回到最初位置（即配重导向杆下端），第一套锁紧机构锁紧配重。

本发明有益效果是：通过平衡配重沿着配重导向杆移动，使得整个翻车机系统在翻转过程中转动惯量保持很小，使翻转驱动机构的驱动力减小，从而降低翻转过程中的能耗。

附图说明

图1是本发明翻车机开始翻转时的示意图

图2是本发明翻车机开始回翻时的示意图

图3是本发明配重锁紧装置局部放大图

图中：1-第一套锁紧装置右半部分，2-第一套锁紧装置左半部分，3-第二套锁紧装置右半部分，4-第二套锁紧装置左半部分，5-平衡配重，6-配重导向杆，7-缓冲装置，8-翻车机端环，9-车皮，10-翻车机平台，11-液压油缸，12-平面三杆构件组，13-卡块。

具体实施方式

下面结合具体实施方式，对本发明作进一步的说明：

如图1图2所示的自动调节质心位置的新型节能翻车机，包括有翻车机本体，翻车机本体包括有可绕旋转轴翻转的翻车机平台10，其中所述的翻车机平台10下方安装有与平台表面垂直的配重导向杆6，配重导向杆6上设置有可滑动的平衡配重5，配重导向杆6的两端极限位置分别安装有配重锁紧装置及缓冲装置7，还同时安装有行程限位器。

在本实施例中，所述的平衡配重5为长方体，其左右两侧面有设有凹槽供锁紧机构锁紧。

在本实施例中，所述的配重锁紧装置包括有液压油缸11、平面三杆构件组12和卡块13，卡块13铰接在配重锁紧装置的底座上，平面三杆构件组12与卡块13铰接，平面三杆构件组12和卡块13构成一个平面四杆机构，并可通过平面三杆构件组带动卡块13绕其与底座铰接点转动，卡块13靠平面三杆构件组的弹簧拉力自动卡进平衡配重的凹槽内锁紧，液压油缸11设置在平面三杆构件组12旁，并可拉动平面四杆机构运动，当锁紧机构锁紧时，四杆机构其中的两杆件处于一条直线上，这样锁紧机构就处于一个死点位置，需要借助液压油缸11拉力才能解除锁紧。液压油缸11通过行程限位器的撞击产生动作，拉动平面三杆构件组12运动，破坏两杆的直线状态， 同时带动卡块13拔出凹槽，解除对平衡配重5的锁死。

在本实施例中，所述的缓冲装置7为阻尼器，阻尼器套接在配重导向杆6末端，其作用是缓冲平衡配重5对翻车机的碰撞。

使用时，翻车机安装于翻车机端环8内，当翻车机开始翻车动作时平衡配重5处于配重导向杆6下端，第一套锁紧装置右半部分1和第一套锁紧装置左半部分2，通过弹簧拉力自动锁紧配重，并处于死点位置。

如图2所示，当翻车机翻转到达卸货位置，第一套锁紧装置右半部分1和第一套锁紧装置左半部分2的液压油缸撞到行程限位器，开始动作，在液压油缸的拉力作用下，第一套锁紧机构解除对平衡配重5的锁紧，平衡配重5在自身重力的作用下，沿着配重导向杆6下滑到配重导向杆6的上部，这时第二套锁紧装置右半部分3和第二套锁紧装置左半部分4在弹簧的拉力的作用下对平衡配重锁紧，并处于死点位置。

如图1所示，当翻车机回翻到最初的位置时，第二套锁紧装置右半部分3和第二套锁紧装置左半部分4的液压油缸撞到行程限位器，液压油缸开始动作，在液压油缸的拉力作用下，第二套锁紧机构3和4解除对平衡配重5的锁紧，平衡配重5在自身重力的作用下，沿着配重导向杆6下滑到配重导向杆6的下端。这时第一套锁紧装置右半部分1和第一套锁紧装置左半部分2在弹簧的拉力的作用下对平衡配重5锁紧，并处于死点位置。

Claims (4)

1.自动调节质心位置的新型节能翻车机，包括有翻车机本体，翻车机本体包括有可绕旋转轴翻转的翻车机平台（10），其特征在于：所述的翻车机平台（10）下方安装有与平台表面垂直的配重导向杆（6），配重导向杆（6）上设置有可滑动的平衡配重（5），配重导向杆（6）的两端极限位置分别安装有配重锁紧装置及缓冲装置（7）；

所述的配重锁紧装置包括有解锁器、带弹簧的平面三杆构件组（12）和卡块（13），卡块（13）铰接在配重锁紧装置的底座上，平面三杆构件组（12）与卡块（13）铰接相连构成一个平面四杆机构，并可通过平面三杆构件组带动卡块（13）绕其与底座铰接点转动，卡块（13）靠弹簧拉力自动卡进平衡配重（5）的凹槽内锁紧，解锁器设置在平面三杆构件组（12）旁，并可拉动平面四杆机构运动。

2.如权利要求1所述的自动调节质心位置的新型节能翻车机，其特征在于：所述的平衡配重（5）可根据空间布局设置为长方体，其左右两侧面有设有凹槽供锁紧机构锁紧。

3.如权利要求1所述的自动调节质心位置的新型节能翻车机，其特征在于：所述的解锁器为液压油缸（11）或电磁继电器。

4.如权利要求1所述的自动调节质心位置的新型节能翻车机，其特征在于：所述的缓冲装置（7）为阻尼器，阻尼器套接在配重导向杆（6）末端。