CN204297124U - 无人机滑行小车锁闭释放机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开的一种无人机滑行小车锁闭释放机构,包括固联在发射架（1）纵向面尾端安装的组合式焊接箱体（2）和焊接箱体两侧对称装配的锁紧液压缸（3），以及安装在焊接箱体上的锁紧转块（4）和同滑行小车相连的锁紧销（5），与锁紧转块相连的连接板（6）。所述焊接箱体尾部连接有与固定块（7）相连的立式解锁液压缸（9），固定块上端设有一个通过销轴与固定块连接的曲柄（8）和通过螺纹连接在一起的手柄（10），解锁液压缸通过固定块、曲柄和连接板连接锁紧液压缸（3）组成安全锁闭与可靠释放滑行小车的曲柄连杆机构。本实用新型解决了发射无人机时，滑车小车在动力源驱动下高速运动至到无人机达到起飞速度的安全锁紧与释放。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种能安全锁闭和可靠释放支撑无人机滑行小车的机构。
背景技术
在现代无人机技术领域中，无人机电磁弹射系统或气液压弹射系统大体上可分为电气系统和机械系统两部分，其中电气系统包括储能分系统、电力调节分系统、弹射电动机分系统、测控分系统以及信息接口分系统；机械系统包括滑行小车系统、 缓冲吸能系统、弹射架系统、卸荷控制机构、释放机构、无人机锁闭机构等多个分系统组成。其工作原理是由电磁能气液压弹射为无人机弹射提供动力，以滑行小车系统为运动载体在弹射架上进行加速至无人机安 全起飞速度，当滑行小车与无人机的运动速度达到起飞速度时，卸荷控制机构切断动力源，滑行小车被缓冲吸能系统阻挡而急剧减速，而无人机则在惯性和发动机推力的作用下以起飞速度从滑行小车上分离起飞。无人机弹射机械系统包括滑行小车分系统、缓冲吸能分系统、弹射架分系统、卸荷控制分系统、释放机构、无人机锁闭机构等多个分系统组成。滑行小车分系统滑行小车分系统作为无人机的弹射载体，在弹射架上与无人机一起加速至无人机安全起飞的速度和高度。整个高速运动的过程，时间总共不超过l s，先由静止加速至无人机起飞速度，然后缓冲减速至静止。无人机气液压弹射装置由许多关键系统组成，其中对支撑无人机滑行小车的安全锁闭与可靠释放尤为重要；因为只有对滑行小车安全锁闭与高可靠的释放，才能在发射无人机时候滑车在动力源驱动下高速运动至到无人机达到起飞速度。
发明内容
本实用新型的目的在于针对现在无人机气液压弹射，提供一种简单可靠、能够实现真正意义上对支撑无人机滑行小车安全锁紧与可靠释放的机构。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种无人机滑行小车锁闭释放机构, 锁闭释放机构,包括固联在发射架1纵向面尾端安装的组合式焊接箱体2和焊接箱体2两侧对称装配的锁紧液压缸3，以及安装在焊接箱体上的锁紧转块4和同滑行小车相连的锁紧销5，与锁紧转块4相连的连接板6,其特征在于：所述焊接箱体2尾部连接有与固定块7相连的立式解锁液压缸9，固定块上端设有一个通过销轴与固定块连接的曲柄8和通过螺纹连接在一起的手柄10，解锁液压缸9通过固定块7、曲柄8和连接板6连接锁紧液压缸3组成安全锁闭与可靠释放滑行小车的曲柄连杆机构。
本实用新型有如下有益效果。
本实用新型结构简单、稳定可靠、实现难度小。本实用新型通过结构简单锁紧液压缸3、解锁液压缸9和由连接板6、固定块7和曲柄8组成的曲柄连杆机构，对支撑无人机滑行小车安全锁紧与可靠释放，解决了发射无人机时，滑车小车在动力源驱动下高速运动至到无人机达到起飞速度的安全锁紧与释放。
附图说明
图1是实用新型无人机滑行小车锁闭释放机构的构造示意图。
图2是图1的锁闭释放动态示意图。
图中：1发射架，2焊接箱体，3锁紧液压缸，4锁紧转块，5锁紧销，6连接板，7固定块，8曲柄，9解锁液压缸，10手柄。
具体实施方式
参阅图1。在以下描述的实施例中，无人机滑行小车锁闭释放机构，包括固联在发射架1纵向面尾端安装的组合式焊接箱体2和焊接箱体2两侧对称装配的锁紧液压缸3，以及安装在焊接箱体上的锁紧转块4和同滑行小车相连的锁紧销5，与锁紧转块4相连的连接板6。所述焊接箱体2尾部连接有与固定块7相连的解锁液压缸9，固定块上端设有一个通过销轴与固定块连接的曲柄8和通过螺纹连接在一起的手柄10。解锁液压缸9通过固定块7、曲柄8和连接板6连接锁紧液压缸3组成安全锁闭与可靠释放滑行小车的曲柄连杆机构。
参阅图2。锁紧液压缸3在液压力的带动下推动锁紧片4将固连在无人机滑行小车上的锁紧销5可靠地锁闭在发射架尾端；当发射无人机时，按下发射按钮，锁紧液压缸3进、出油口卸压的同时解锁液压缸9向上顶出，推动由连接板6、固定块7和曲柄8组成的曲柄连杆机构向上摆动并越过锁闭临界点，锁紧转块4的约束也被同时解除，锁紧片4的对滑行小车的约束也同时被解除，滑行小车被解锁。
Claims (3)
1.一种无人机滑行小车锁闭释放机构, 锁闭释放机构,包括固联在发射架（1）纵向面尾端安装的组合式焊接箱体（2）和焊接箱体（2）两侧对称装配的锁紧液压缸（3），以及安装在焊接箱体上的锁紧转块（4）和同滑行小车相连的锁紧销（5），与锁紧转块（4）相连的连接板（6）,其特征在于：所述焊接箱体（2）尾部连接有与固定块（7）相连的立式解锁液压缸（9），固定块上端设有一个通过销轴与固定块连接的曲柄（8）和通过螺纹连接在一起的手柄（10），解锁液压缸（9）通过固定块（7）、曲柄（8）和连接板（6）连接锁紧液压缸（3）组成安全锁闭与可靠释放滑行小车的曲柄连杆机构。
2.根据权利要求1所述的无人机滑行小车锁闭释放机构，其特征在于：锁紧液压缸（3）在液压力的带动下推动锁紧转块（4），将固连在无人机滑行小车上的锁紧销（5）可靠地锁闭在发射架尾端。
3.根据权利要求1所述的无人机滑行小车锁闭释放机构，其特征在于：当发射无人机时，锁紧液压缸（3）进、出油口卸压的同时解锁液压缸（9）向上顶出，推动曲柄连杆机构向上摆动并越过锁闭临界点，解除锁紧转块（4）的约束，滑行小车被解锁。
Priority Applications (1)
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| CN201420729100.3U CN204297124U (zh) | 2014-11-28 | 2014-11-28 | 无人机滑行小车锁闭释放机构 |
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| CN201420729100.3U CN204297124U (zh) | 2014-11-28 | 2014-11-28 | 无人机滑行小车锁闭释放机构 |
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| CN204297124U true CN204297124U (zh) | 2015-04-29 |
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Family Applications (1)
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| CN201420729100.3U Active CN204297124U (zh) | 2014-11-28 | 2014-11-28 | 无人机滑行小车锁闭释放机构 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN204297124U (zh) |
Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN109625306A (zh) * | 2018-11-29 | 2019-04-16 | 中国船舶工业系统工程研究院 | 一种横向校直直升机的方法 |
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2014
- 2014-11-28 CN CN201420729100.3U patent/CN204297124U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN109625306A (zh) * | 2018-11-29 | 2019-04-16 | 中国船舶工业系统工程研究院 | 一种横向校直直升机的方法 |
| CN109625306B (zh) * | 2018-11-29 | 2021-08-17 | 中国船舶工业系统工程研究院 | 一种横向校直直升机的方法 |
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