CN110671473A - 一种应用少齿差行星减速器的升降摄像头模组 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种应用少齿差行星减速器的升降摄像头模组，包括支撑架，支撑架上设置有摄像头模组、与摄像头模组相配合的升降组件及驱动升降组件的电机和少齿差行星减速器，少齿差行星减速器包括外壳，外壳内设置有与电机连接的偏心轴、设置在偏心轴上的至少一个外齿轮及与外齿轮相配合的内齿套，外齿轮通过十字滑块联轴器与升降组件连接，电机通过少齿差行星减速器能够驱动升降组件运动以使摄像头模组进行升降。本公开结构简单、紧凑、形式多样，应用范围广，体积小，加工制造方便，传动比范围和传动功率大，降低了制造成本，延长了使用寿命，稳定性和可靠性高，提高了产品的制程良率和量产能力。

Description

一种应用少齿差行星减速器的升降摄像头模组

技术领域

本公开涉及摄像头升降技术领域，尤其涉及一种应用少齿差行星减速器的升降摄像头模组。

背景技术

随着科技的快速发展，3C电子产品已广泛应该于人们的工作和生活中，尤其在手机、平板电脑等移动终端电子设备，3C电子产品即计算机 (Computer)、通讯(Communication)和消费电子产品(ConsumerElectronic)三类电子产品的简称。为了迎合人们的消费体验，高屏占比或全面屏技术已成为这些电子设备的主要发展趋势，高屏占比或全面屏大气、美观等优点突出，非常符合人们的消费体验，而且人们对这些电子设备的屏幕要求也越来越高。但是由于屏下集成摄像头等技术远未成熟，摄像头尚不能穿透显示屏进行拍照，所以前置摄像头必须设计在显示屏以外的区域，而为了实现全面屏，常将摄像头隐藏在显示屏背面，当进行拍照时再使摄像头伸出，即设计成可以升降的摄像头，作为实现全面屏有效方式的升降摄像头技术近年来已形成新浪潮。

现有技术中，升降摄像头主要有手动按压弹出式、手动旋转式、变速电机自动式等，常用变速电机自动式，操作方便，但是现有升降摄像头的变速器在设计上存在一定的缺陷，常采用结构复杂的齿轮组或者蜗轮蜗杆等，零部件较多，设计体积较大，制造精度要求非常高，既要保证细小零件制造合格同时又要保证机构整体能承担高扭矩高转速，从而造成制造成本高、寿命低、易磨损、可靠性差等，导致变速器的制程良率低、难以量产等，限制了升降摄像头的应用和发展。

发明内容

本公开针对上述现有技术存在的问题，提出一种应用少齿差行星减速器的升降摄像头模组。

为了解决上述技术问题中的至少一个，本公开提出如下技术方案：

一种应用少齿差行星减速器的升降摄像头模组，包括支撑架，支撑架上设置有摄像头模组、与摄像头模组相配合的升降组件及驱动升降组件的电机和少齿差行星减速器，少齿差行星减速器包括外壳，外壳内设置有与电机连接的偏心轴、设置在偏心轴上的至少一个外齿轮及与外齿轮相配合的内齿套，外齿轮通过十字滑块联轴器与升降组件连接，电机通过少齿差行星减速器能够驱动升降组件运动以使摄像头模组进行升降。

本公开的有益效果是：外齿轮作为行星轮，外齿轮与内齿套具有一定的齿数差，电机驱动少齿差行星减速器的偏心轴转动，偏心轴带动外齿轮进行圆周运动且使外齿轮与内齿套相配合的进行减速传动，即外齿轮进行自转和公转的复合运动，同时外齿轮通过输出轴将复合运动转化为稳定地定轴转动进行输出以使升降组件进行运动，从而控制摄像头模组进行升降运动，通过偏心轴、外齿轮、内齿套及输出轴进行少齿差行星传动，结构简单、紧凑、形式多样，应用范围广，零部件数量较少，体积小，重量轻，加工制造方便，传动比范围和传动功率大，运转平稳、噪音小、承载能力大、能量损耗低、耐磨性好等，从而降低了制造成本，延长了使用寿命，稳定性和可靠性高，提高了产品的制程良率和量产能力，进而扩大了产品的应用和发展。

在一些实施方式中，十字滑块联轴器包括与升降组件连接的输出轴及与输出轴和外齿轮相配合的第一滑块，第一滑块位于输出轴与外齿轮之间。

在一些实施方式中，第一滑块上设置有与外齿轮相配合的第一滑槽及与输出轴相配合的第二滑槽，第一滑槽与第二滑槽相互垂直，外齿轮上设置有与第一滑槽相配合的第一凸块，输出轴上设置有与第二滑槽相配合的第二凸块。

在一些实施方式中，输出轴包括与第三连接部及与升降组件连接的第四连接部，第二凸块设置在第三连接部上，外壳上设置有与第四连接部相配合的第一通孔，第三连接部的直径大于第一通孔的直径。

在一些实施方式中，偏心轴依次包括第一连接部和偏心部，第一连接部与电机的驱动轴同轴连接，外齿轮设置在偏心部上。

外壳内靠近电机的一端设置有与外齿轮相配合的保持架，保持架上设置有用于偏心轴穿过的第二通孔。

在一些实施方式中，第一连接部上设置有平衡块，偏心部的轴心、平衡块的轴心及第一连接部的轴心相平行且在同一平面内，第一连接部的轴心位于偏心部的轴心与平衡块的轴心之间。

在一些实施方式中，升降组件包括丝杆机构、设置在丝杆机构上的移动块及与移动块相配合的导向机构，摄像头模组具有与移动块相连接的第一伸出部，第一伸出部与导向机构滑动连接，十字滑块联轴器与丝杆机构连接。

在一些实施方式中，移动块上设置有与第一伸出部磁力吸附连接的永磁体以使移动块与第一伸出部可分离式连接。

在一些实施方式中，导向机构的下端设置有用于与移动块分离后的第一伸出部相配合的弹性元件，移动块上设置有与第一伸出部相配合的缓冲板。

另外，在本公开技术方案中，凡未作特别说明的，均可通过采用本领域中的常规手段来实现本技术方案。

附图说明

为了更清楚地说明本公开具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本公开的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本公开实施例提供的一种应用少齿差行星减速器的升降摄像头模组的第一立体图。

图2为本公开实施例提供的一种应用少齿差行星减速器的升降摄像头模组的第二立体图。

图3为本公开实施例提供的少齿差行星减速器的分解图。

图4为本公开实施例提供的少齿差行星减速器的立体图。

图5为本公开实施例提供的少齿差行星减速器的剖视图。

图6为本公开实施例提供的外壳的立体图。

附图中标号说明，少齿差行星减速器1，外壳11，内齿套111，第一通孔112，限位台阶113，第一槽体114，第二伸出部115，偏心轴12，第一连接部121，偏心部122，第二连接部123，平衡块124，第一连接孔125，外齿轮13，第一凸块131，弧面1311，十字滑块联轴器14，第一滑块141，第一滑槽1411，第二滑槽1412，避让通孔1413，输出轴142，第二凸块1421，第三连接部1422，第四连接部1423，第二连接孔1424，第三连接孔1425，保持架15，第二通孔151，凸缘152，支撑架2，第一通道21，密封圈22，安装孔23，电机3，摄像头模组4，第一伸出部41，第三通孔411，升降组件5，丝杆机构51，丝杆511，导向机构52，导向杆521，移动块53，第四通孔531，第五通孔532，永磁体54，弹性元件55，缓冲板56。

具体实施方式

为了使本公开的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本公开进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例，仅用以解释本公开，并不用于限定本公开。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

在本公开的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”、“两端”、“两侧”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本公开和简化描述，而不是指示或暗示所指的元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本公开的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“上级”、“下级”、“主要”、“次级”等仅用于描述目的，可以简单地用于更清楚地区分不同的组件，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本公开的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本公开中的具体含义。

图1为本公开实施例提供的一种应用少齿差行星减速器的升降摄像头模组的第一立体图，图2为本公开实施例提供的一种应用少齿差行星减速器的升降摄像头模组的第二立体图，图3为本公开实施例提供的少齿差行星减速器的分解图，图4为本公开实施例提供的少齿差行星减速器的立体图，图5为本公开实施例提供的少齿差行星减速器的剖视图，图6为本公开实施例提供的外壳的立体图。

实施例：

如图1～6所示，一种应用少齿差行星减速器的升降摄像头模组，包括支撑架2，支撑架2上设置有摄像头模组4、与摄像头模组4相配合的升降组件5及驱动升降组件5的电机3和少齿差行星减速器1，电机3通过少齿差行星减速器1与升降组件5连接。少齿差行星减速器1包括外壳11，外壳11内设置有与电机3连接的偏心轴12、设置在偏心轴12上的至少一个外齿轮13及与外齿轮13相配合的内齿套111，外齿轮13通过十字滑块联轴器14与升降组件5连接，十字滑块联轴器14通常位于少齿差行星减速器1远离电机3，电机3通过少齿差行星减速器1能够驱动升降组件5运动以使摄像头模组4进行升降，摄像头模组4的上升即摄像头模组4的伸出，摄像头模组4的下降即摄像头模组4的缩回或隐藏。此外，十字滑块联轴器14也可以用万向联轴器代替，但是万向联轴器结构较复杂，占用空间较大，成本较高。

外壳11和外齿轮13可以为金属材料、工程塑料、塑料合金或其他合适的材料制成，比如采用尼龙、聚甲醛(POM)等工程塑料，结构简单，便于生产加工，使用寿命长，降低了生产成本。外齿轮13和内齿套111可以采用渐开线型式、摆线型式或其他合适的型式，采用渐开线型式结构紧凑，输出转速无波动，传动平稳，传动效率高，使用寿命长，适用范围广，与渐开线型式相比，采用摆线型式重合度更大，传动更平稳，磨损小且均匀，润滑良好。通常内齿套111与外壳11是一体的，这样结构更加稳定、可靠。

在使用过程中，外齿轮13作为行星轮，外齿轮13与内齿套111具有一定的齿数差，电机3驱动少齿差行星减速器1的偏心轴12转动，偏心轴 12带动外齿轮13进行圆周运动且使外齿轮13与内齿套111相配合的进行减速传动，即外齿轮13进行自转和公转的复合运动，同时外齿轮13通过十字滑块联轴器14将复合运动转化为稳定地定轴转动进行输出以使升降组件5进行运动，从而控制摄像头模组4进行升降运动。与现有技术相比，本公开采用少齿差行星减速器1，提高了电机3的输出扭矩，便于调节升降组件5的运动以更好的控制摄像头模组4的升降速度，少齿差行星减速器1 通过偏心轴12、外齿轮13、内齿套111及十字滑块联轴器14进行少齿差行星传动，结构简单、紧凑、形式多样，应用范围广，零部件数量较少，体积小，重量轻，加工制造方便，传动比范围和传动功率大，运转平稳、噪音小、承载能力大、能量损耗低、耐磨性好等，从而降低了制造成本，延长了使用寿命，稳定性和可靠性高，提高了产品的制程良率和量产能力，进而扩大了产品的应用和发展。

十字滑块联轴器14包括与升降组件5连接的输出轴142及与输出轴 142和外齿轮13相配合的第一滑块141，第一滑块141位于输出轴142与外齿轮13之间。在使用过程中，偏心轴12带动外齿轮13进行圆周运动且使外齿轮13与内齿套111相配合的进行减速传动，即外齿轮13进行自转和公转的复合运动，同时第一滑块141分别与外齿轮13和输出轴142进行相对滑动，从而将外齿轮13的复合运动转化为稳定地定轴转动由输出轴 142进行输出，通过输出轴142驱动升降组件5进行运动，稳定性和可靠性高。

第一滑块141上设置有与外齿轮13相配合的第一滑槽1411及与输出轴142相配合的第二滑槽1412，第一滑槽1411与第二滑槽1412相互垂直，外齿轮13上设置有与第一滑槽1411相配合的第一凸块131，输出轴142 上设置有与第二滑槽1412相配合的第二凸块1421，这样能够保证渐开线外齿轮13、第一滑块141和输出轴142的结构强度高，便于加工，尤其适用于较小的渐开线外齿轮13、第一滑块141和输出轴142。在使用过程中，第一滑槽1411与第一凸块131相配合且第二滑槽1412与第二凸块1421相配合，从而能够使第一滑块141分别与外齿轮13和输出轴142进行相对滑动。

输出轴142包括与第三连接部1422及与升降组件5连接的第四连接部 1423，第二凸块1421设置在第三连接部1422上，外壳11上设置有与第四连接部1423相配合的第一通孔112，第三连接部1422的直径大于第一通孔 112的直径，通过第一通孔112便于输出轴142的第三连接部1422与升降组件5连接，结构更加稳定。进一步地，外壳11远离电机3的一端还设置有与第四连接部1423相配合的第二伸出部115，通过第二伸出部115提高了输出轴142的稳定性，更加安全、可靠。

偏心轴12依次包括第一连接部121和偏心部122，第一连接部121与电机3的驱动轴同轴连接，第一连接部121上设置有与电机3的驱动轴连接的第一连接孔125，第一连接部121的直径通常大于外齿轮13的轴孔直径，外齿轮13套设在偏心部122上，并且外齿轮13的一端能够与第一连接部121抵压在一起，从而能够更好地保证偏心轴12与外齿轮13装配精度。此外，第一连接孔125的截面可以是三角形、矩形、D型等非圆形或多边形，电机3的驱动轴可以设置有与第一连接孔125的形状相匹配的连接部，这样连接部与第一连接孔125连接后相互间不会圆周转动，操作更加方便，稳定性和可靠性更好。

第一连接部121上设置有平衡块124，偏心部122的轴心、平衡块124 的轴心及第一连接部121的轴心相平行且在同一平面内，第一连接部121 的轴心位于偏心部122的轴心与平衡块124的轴心之间，即偏心部122的轴心与平衡块124的轴心的夹角为180°，由于偏心轴12和外齿轮13进行圆周运动时会产生一定的向心力和惯性力，所以通过设置平衡块124能够平衡向心力和惯性力，提高了产品的承载能力。

偏心部122远离第一连接部121的一端还可以设置有第二连接部123，第三连接部1422上设置有与第二连接部123相配合的第二连接孔1424，第一滑块141上设置有与第二连接部123相配合的避让通孔1413，第二连接部123穿过避让通孔1413与第二连接孔1424转动连接，通常第二连接孔 1424设置在第二凸块1421上。在使用过程中，电机3驱动偏心轴12进行圆周运动时，第二连接部123在第二连接孔1424中进行定轴转动，这样第二连接部123能够承受偏心传动时一定的径向载荷，从而分担电机3驱动轴承受的作用力，稳定性和可靠性更高。通常，第一连接部121的直径大于外齿轮13的轴孔直径，第二连接部123的直径小于偏心部122的直径，这样便于组装。此外，避让通孔1413穿过第一滑槽1411和第二滑槽1412，第一凸块131为沿避让通孔1413对称设置的两个，两个第一凸块131靠近避让通孔1413的一端分别设置有弧面1311，便于滑动过程中更好地与第二连接部123相配合，更加稳定、可靠。

外壳11内靠近电机3的一端设置有与外齿轮13相配合的保持架15，即保持架15安装在外壳11的入口处，保持架15的外径与外壳11的内径相等，保持架15上设置有用于偏心轴12穿过的第二通孔151。在组装过程中，偏心轴12、外齿轮13和十字滑块联轴器14组装好以后装入外壳11 内，然后在外壳11的入口处塞入保持架15，保持架15能够与外齿轮13 的一端相接触配合，从而将外齿轮13和十字滑块联轴器14限制在外壳11 内，防止外齿轮13和输出轴14在外壳11内移动过大而打散装配关系，而且偏心轴12通过保持架15上的第二通孔151也便于与外齿轮13和电机3 的驱动轴连接，组装方便，更加稳定、可靠。

保持架15远离外齿轮13的一端还设置有凸缘152，外壳11内设置有与凸缘152相配合的第一槽体114，保持架15塞入外壳11的入口，并且凸缘152压紧在第一槽体114中，这样结构更加紧凑、稳定，连接更加牢靠。保持架15可以由金属或塑料制成，可以采用紧配合的方式安装在外壳11 内，比如过渡配合或者过盈配合，外壳11和保持架15都为金属时，也可以采用焊接连接的方式。

外壳11内设置有与外齿轮13相配合的限位台阶113，限位台阶113位于内齿套111远离保持架15的一端，外齿轮13和内齿套111位于保持架 15与限位台阶113之间，在使用过程中，通过保持架15和限位台阶113能够使外齿轮13在机壳内更加稳定，保证外齿轮13更好地进行运动，从而提高了产品的可靠性。

升降组件5包括丝杆机构51和导向机构52，丝杆机构51上设置有移动块53，移动块53通过丝杆机构51进行运动时，移动块53与导向机构 52相配合且沿导向机构52进行滑动，摄像头模组4具有与移动块53相连接第一伸出部41，移动块53与第一伸出部41优选可分离式连接，比如采用弹簧使移动块53与第一伸出部41弹性连接、采用摩擦柱和摩擦孔使移动块53与第一伸出部41摩擦连接、采用磁力吸附连接或其他合适的方式以使移动块53与第一伸出部41能够可分离式连接，第一伸出部41与导向机构52滑动连接，十字滑块联轴器14的输出轴142与丝杆机构51同轴连接。在使用过程中，当摄像头模组4受到的外力冲击大于移动块53与第一伸出部41之间的连接力时，摄像头模组4的第一伸出部41与移动块53分离且沿导向机构52下落，实现了摄像头模组4与升降组件5的可分离式连接，防止冲击力直接作用于传动构件，有效地减少了传动构件的损伤，从而提升了产品的抗冲击能力、稳定性和可靠性，使用寿命较长，制程良率和量产能力较高，而且结构简单，加工、组装等方便，生产成本低。此外，丝杆机构51也可以用现有技术中其它能够使移动块53升降的机构代替。

丝杆机构51包括与十字滑块联轴器14的输出轴142同轴连接的丝杆 511，输出轴142上设置有与丝杆511连接的第三连接孔1425，移动块53 与丝杆511螺纹连接，导向机构52包括与丝杆平行设置的导向杆521，移动块53上设置有与导向杆521滑动连接的第四通孔531，第一伸出部41 上设置有与导向杆521滑动连接的第三通孔411，通常第一伸出部41上还设置有与丝杆511相配合的避让通孔，结构简单，加工、组装等方便，稳定性好，可靠性高。此外，第三连接孔1425的截面可以是三角形、矩形、 D型等非圆形或多边形，丝杆的一端可以设置有与第三连接孔1425的形状相匹配的连接部，这样连接部与第三连接孔1425连接后相互间不会圆周转动，连接更加方便，稳定性和可靠性更好。

移动块53上设置有与第一伸出部41磁力吸附连接的永磁体54，从而使移动块53与第一伸出部41可分离式连接，第一伸出部41由磁性材料制成，结构简单，加工、组装等方便，通常，永磁体54是指在开路状态下能长期保留较高剩磁的磁体，也称硬磁体，比如磁钢、钕磁铁、由铁氧体永磁材料制成的永磁铁等，优选磁钢，磁钢具有高硬度、矫顽力值高、耐高温、抗腐蚀性能强等特点，其永磁特性较好，被饱和磁化后，在撤掉外磁场后仍能长时间内保持较强和稳定的磁性。在使用过程中，当摄像头模组4 受到的外力冲击大于移动块53与第一伸出部41之间的连接力时，摄像头模组4的第一伸出部41与移动块53分离且沿导向机构52下落，实现了摄像头模组4与升降组件5的可分离式连接，防止冲击力直接作用于传动构件，有效地减少了传动构件的损伤，从而提升了产品的抗冲击能力、稳定性和可靠性，使用寿命较长，制程良率和量产能力较高。进一步地，移动块53上设置有用于安置永磁体54的第五通孔532，永磁体54固定安装在第五通孔532中，安装方便，结构紧凑，更加稳定、牢靠。

导向机构52的下端设置有用于与移动块53分离后的第一伸出部41相配合的弹性元件55，弹性元件55可以采用弹簧、橡胶或泡棉等，弹性元件 55通常可以采用弹簧，弹簧套在导向杆上，并且弹簧的下端固定在支撑架 2上，结构简单，加工、组装等方便，稳定性好，可靠性高。在使用过程中，当摄像头模组4受到的外力冲击大于移动块53与第一伸出部41之间的连接力时，摄像头模组4的第一伸出部41与移动块53分离且沿导向机构52 下落，摄像头模组4的第一伸出部41与导向机构52下端的弹性元件55相接触后，弹性元件55能够将冲击力传导到外部以起到缓冲保护的作用，缓冲效果好，从而提升了产品的稳定性和可靠性，延长了产品的使用寿命较长。

移动块53上设置有与第一伸出部41相配合的缓冲板，缓冲板位于移动块53与第一伸出部41之间，当摄像头模组4受到的外力冲击大于移动块53与第一伸出部41之间的磁吸力时，摄像头模组4的第一伸出部41与移动块53分离且沿导向机构52下落，摄像头模组4的第一伸出部41与导向机构52下端的弹性元件55相接触后，通过部件弹性元件55的缓冲保护后，摄像头模组4停止运动，丝杆机构51转动再使移动块53下降，移动块53下降到一定的位置时能够与第一伸出部41重新磁力吸附连接，由于移动块53与第一伸出部41重新磁力吸附连接时会产生一定的碰撞力，所以缓冲板能够起到缓冲保护的作用，防止移动块53与第一伸出部41直接碰触，更加安全、可靠。

缓冲板56的材料可以采用橡胶、聚氨酯或泡棉等，橡胶具有弹性好、强度高、价格低廉等优点，聚氨酯具有较高的柔曲性、回弹性、机械强度和氧化稳定性以及优良的耐油性等优点，泡棉具有弹性、重量轻、快速压敏固定、使用方便、弯曲自如、体积超薄、性能可靠等优点。

支撑架2上还可以设置有与摄像头模组4滑动连接的第一通道21，摄像头模组4能够沿第一通道21进行升降以伸出和隐藏，第一通道21的出口处还可以设置有与摄像头模组4相配合的密封圈22，通过密封圈22能够防止灰尘、水等进入，更加安全、可靠，支撑架2上还设置有安装孔23，以便与其它设备进行固定连接，安装孔23的数量和位置根据具体的情况而定。

以上所述的仅是本公开的一些实施方式，仅用以说明本公开的技术方案，而非对其限制，应当理解的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本公开创造构思的前提下，还可以根据上述说明加以改进或替换，而所有这些改进和替换都应属于本公开所附权利要求的保护范围。在这种情况下，所有细节都可以用等效元素代替，材料、形状和尺寸也可以是任意的。

Claims (10)

1.一种应用少齿差行星减速器的升降摄像头模组，其特征在于，包括支撑架(2)，所述支撑架(2)上设置有摄像头模组(4)、与所述摄像头模组(4)相配合的升降组件(5)及驱动所述升降组件(5)的电机(3)和少齿差行星减速器(1)，所述少齿差行星减速器(1)包括外壳(1)，所述外壳(1)内设置有与所述电机(3)连接的偏心轴(12)、设置在所述偏心轴(12)上的至少一个外齿轮(13)及与所述外齿轮(13)相配合的内齿套(111)，所述外齿轮(13)通过十字滑块联轴器(14)与所述升降组件(5)连接，所述电机(3)通过所述少齿差行星减速器(1)能够驱动所述升降组件(5)运动以使所述摄像头模组(4)进行升降。

2.根据权利要求1所述的一种应用少齿差行星减速器的升降摄像头模组，其特征在于，所述十字滑块联轴器(14)包括与所述升降组件(5)连接的输出轴(142)及与所述输出轴(142)和所述外齿轮(13)相配合的第一滑块(141)，所述第一滑块(141)位于所述输出轴(142)与所述外齿轮(13)之间。

3.根据权利要求2所述的一种应用少齿差行星减速器的升降摄像头模组，其特征在于，所述第一滑块(141)上设置有与所述外齿轮(13)相配合的第一滑槽(1411)及与所述输出轴(142)相配合的第二滑槽(1412)，所述第一滑槽(1411)与所述第二滑槽(1412)相互垂直，所述外齿轮(13)上设置有与所述第一滑槽(1411)相配合的第一凸块(131)，所述输出轴(142)上设置有与所述第二滑槽(1412)相配合的第二凸块(1421)。

4.根据权利要求3所述的一种应用少齿差行星减速器的升降摄像头模组，其特征在于，所述输出轴(142)包括与第三连接部(1422)及与所述升降组件(5)连接的第四连接部(1423)，所述第二凸块(1421)设置在所述第三连接部(1422)上，所述外壳(11)上设置有与所述第四连接部(1423)相配合的第一通孔(112)，所述第三连接部(1422)的直径大于所述第一通孔(112)的直径。

5.根据权利要求1所述的一种应用少齿差行星减速器的升降摄像头模组，其特征在于，所述外壳(11)内靠近所述电机(3)的一端设置有与所述外齿轮(13)相配合的保持架(15)，所述保持架(15)上设置有用于所述偏心轴(12)穿过的第二通孔(151)。

6.根据权利要求1所述的一种应用少齿差行星减速器的升降摄像头模组，其特征在于，所述偏心轴(12)依次包括第一连接部(121)和偏心部(122)，所述第一连接部(121)与所述电机(3)的驱动轴同轴连接，所述外齿轮(13)设置在所述偏心部(122)上。

7.根据权利要求6所述的一种应用少齿差行星减速器的升降摄像头模组，其特征在于，所述第一连接部(121)上设置有平衡块(124)，所述偏心部(122)的轴心、所述平衡块(124)的轴心及所述第一连接部(121)的轴心相平行且在同一平面内，所述第一连接部(121)的轴心位于所述偏心部(122)的轴心与所述平衡块(124)的轴心之间。

8.根据权利要求1至7中任一权利要求所述的一种应用少齿差行星减速器的升降摄像头模组，其特征在于，所述升降组件(5)包括丝杆机构(51)、设置在所述丝杆机构(51)上的移动块(53)及与所述移动块(53)相配合的导向机构(52)，所述摄像头模组(4)具有与所述移动块(53)相连接的第一伸出部(41)，所述第一伸出部(41)与所述导向机构(52)滑动连接，所述十字滑块联轴器(14)与所述丝杆机构(51)连接。

9.根据权利要求8所述的一种应用少齿差行星减速器的升降摄像头模组，其特征在于，所述移动块(53)上设置有与所述第一伸出部(41)磁力吸附连接的永磁体(54)以使所述移动块(53)与所述第一伸出部(41)可分离式连接。

10.根据权利要求9所述的一种应用少齿差行星减速器的升降摄像头模组，其特征在于，所述导向机构(52)的下端设置有用于与所述移动块(53)分离后的所述第一伸出部(41)相配合的弹性元件(55)，所述移动块(53)上设置有与所述第一伸出部(41)相配合的缓冲板(56)。

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