CN109922238B - 驱动组件及电子设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种驱动组件及电子设备，该驱动组件用于驱动摄像头模组移动，包括电机、主动齿轮、第一从动齿轮、第二从动齿轮、第一丝杠、第二丝杠及螺母滑块，主动齿轮与电机传动连接，第一从动齿轮、第二从动齿轮分别与主动齿轮啮合，第一丝杠与第一从动齿轮传动连接，第二丝杠与第二从动齿轮传动连接，螺母滑块同时与第一丝杠及第二丝杠啮合，以使得摄像头模组在螺母滑块的带动下沿第一丝杠及第二丝杠的轴线方向往复移动。通过以上结构，主动齿轮能够同时带动第一从动齿轮、第二从动齿轮，从而同时带动第一丝杠、第二丝杠，进而能够同时驱动螺母滑块往复移动，这样能够避免螺母滑块在往复移动的过程中出现受力不均匀、卡死等问题。

Description

驱动组件及电子设备

技术领域

本申请涉及电子设备的技术领域，具体是涉及一种驱动组件及电子设备。

背景技术

随着手机等电子设备的技术发展，人们对电子设备性能的要求越来越高，譬如全面屏就是电子设备发展的一个趋势。随着全面屏屏占比的提高，前置摄像头在显示屏上已经没有空间预留了，因此近几年伸缩式摄像头的电子设备开始逐渐流行起来。

发明内容

本申请实施例提供了一种驱动组件，用于驱动摄像头模组移动，其中，驱动组件包括电机、主动齿轮、第一从动齿轮、第二从动齿轮、第一丝杠、第二丝杠及螺母滑块，主动齿轮与电机传动连接，第一从动齿轮、第二从动齿轮分别与主动齿轮啮合，第一丝杠与第一从动齿轮传动连接，第二丝杠与第二从动齿轮传动连接，螺母滑块同时与第一丝杠及第二丝杠啮合，以使得摄像头模组在螺母滑块的带动下沿第一丝杠及第二丝杠的轴线方向往复移动。

本申请实施例还提供了一种电子设备，其中，电子设备包括壳体、摄像头模组及上述实施例的驱动组件，壳体包括底壁及侧壁，侧壁立于底壁并形成容纳空间，侧壁开设有连通容纳空间的通孔，驱动组件及摄像头模组容置于容纳空间，且驱动组件固定于壳体，摄像头模组对应于通孔设置，以使得摄像头模组能够在驱动组件的驱动下经通孔伸出于或收回于容纳空间。

本申请的有益效果是：本申请提供的驱动组件用于驱动摄像头模组移动，包括电机、主动齿轮、第一从动齿轮、第二从动齿轮、第一丝杠、第二丝杠及螺母滑块，主动齿轮与电机传动连接，第一从动齿轮、第二从动齿轮分别与主动齿轮啮合，第一丝杠与第一从动齿轮传动连接，第二丝杠与第二从动齿轮传动连接，螺母滑块同时与第一丝杠及第二丝杠啮合，以使得摄像头模组在螺母滑块的带动下沿第一丝杠及第二丝杠的轴线方向往复移动。通过以上结构，主动齿轮能够同时带动第一从动齿轮、第二从动齿轮，从而同时带动第一丝杠、第二丝杠，进而能够同时驱动螺母滑块往复移动，这样能够避免螺母滑块在往复移动的过程中出现受力不均匀、卡死等问题。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请提供的驱动组件第一实施例的结构示意图；

图2是图1中主动齿、第一从动齿轮及第二从动齿轮的一实施方式的结构示意图；

图3是图1中主动齿轮、第一从动齿轮及第二从动齿轮的另一实施方式的结构示意图；

图4是图1中第一丝杠、第二丝杠的结构示意图；

图5是图1中螺母滑块的结构示意图；

图6是图1中支架的结构示意图；

图7是图1中螺母滑块与支架一实施方式的结构示意图；

图8是图1中螺母滑块与支架另一实施方式的结构示意图；

图9是图1中变速箱的分解示意图；

图10是图9中变速箱装配后的截面示意图；

图11是摄像头模组收回于电子设备的正视示意图；

图12是摄像头模组伸出于电子设备的正视示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本申请作进一步的详细描述。特别指出的是，以下实施例仅用于说明本申请，但不对本申请的范围进行限定。同样的，以下实施例仅为本申请的部分实施例而非全部实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

本申请的发明人经过长期的研究发现：电子设备中摄像头模组的驱动方式可以由驱动件与导向件配合的结构来实现，但是这种结构容易出现受力不均匀、卡死等问题。为此，本申请提出了如下实施例。

参阅图1，图1是本申请提供的驱动组件第一实施例的结构示意图。

本申请的驱动组件10用于驱动摄像头模组(图中未示出)移动。

其中，驱动组件10包括电机11、主动齿轮12、第一从动齿轮13、第二从动齿轮14、第一丝杠15、第二丝杠16及螺母滑块17，主动齿轮12与电机11传动连接，第一从动齿轮13、第二从动齿轮14分别与主动齿轮12啮合，第一丝杠15与第一从动齿轮13传动连接，第二丝杠16与第二从动齿轮14传动连接，螺母滑块17同时与第一丝杠15及第二丝杠16啮合，以使得摄像头模组在螺母滑块17的带动下沿第一丝杠15及第二丝杠16的轴线方向往复移动。

本申请中的术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

可选地，主动齿轮12的圆心处开设有贯穿孔(图中未标注)，该贯穿孔为圆形孔、三角形孔、正方形孔、腰型孔或D字型孔等，本实施例中以该贯穿孔为圆形孔为例进行说明，如图2所示。电机11的输出轴插设于该贯穿孔，以使得主动齿轮12与电机11传动连接。进一步地，电机11的输出轴与主动齿轮12之间为过渡配合或过盈配合关系，以防止电机11的输出轴与主动齿轮12之间打滑，从而增加传动的可靠性及稳定性。

可选地，第一从动齿轮13的圆心处开设有贯穿孔(图中未标注)，该贯穿孔为圆形孔、三角形孔、正方形孔、腰型孔或D字型孔等，本实施例中以该贯穿孔为腰型孔为例进行说明，如图2所示。第一丝杠15插设于该贯穿孔，以使得第一丝杠15与第一从动齿轮13传动连接。进一步地，第一丝杠15与第一从动齿轮13之间为过渡配合或过盈配合关系，以增加传动的平稳性。

可选地，第二从动齿轮14的圆心处开设有贯穿孔(图中未标注)，该贯穿孔为圆形孔、三角形孔、正方形孔、腰型孔或D字型孔等，本实施例中以该贯穿孔为腰型孔为例进行说明，如图2所示。第二丝杠16插设于该贯穿孔，以使得第二丝杠16与第二从动齿轮14传动连接。进一步地，第二丝杠16与第二从动齿轮14之间为过渡配合或过盈配合关系，以增加传动的平稳性。

在一些实施例中，主动齿轮12、第一从动齿轮13及第二从动齿轮14均呈圆盘状或圆柱状并位于同一平面，第一从动齿轮13及第二从动齿轮14分别设置于主动齿轮12直径方向上的两侧，且第一从动齿轮13的圆心O2、主动齿轮12的圆心O1及第二从动齿轮14的圆心O3依次连成同一直线，如图2所示，以使得主动齿轮12带动第一从动齿轮13、第二从动齿轮14转动时，传动性能更加平稳。在其它一些实施例中，主动齿轮12的圆心O1也可以不在第一从动齿轮13的圆心O2、第二从动齿轮14的圆心O3所连成的直线O2O3上，例如，O1O2与O1O3之间的夹角呈150°，如图3所示，这样既能够保证一定的传动性能，还能够减少主动齿轮12、第一从动齿轮13及第二从动齿轮14之间的间距，从而增加结构的紧凑性。

参阅图4，图4是图1中第一丝杠15、第二丝杠16的结构示意图。

第一丝杠15、第二丝杠16均包括螺纹部100、第一连接部101及第二连接部102，第一连接部101与第二连接部102位于螺纹部100的两端。在一些实施例中，第一连接部101的横截面形状与上述贯穿孔相对应，例如，圆形、三角形、正方形、腰型或D字型等，以在第一连接部101插设于上述贯穿孔时，第一丝杠15与第一从动齿轮13传动连接，第二丝杠16与第二从动齿轮14传动连接。在其它一些实施例中，第二连接部102的横截面形状与第一连接部101的一致，以使得第一连接部101、第二连接部102均可以插设于上述贯穿孔，从而增加第一丝杠15与第一从动齿轮13、第二丝杠16与第二从动齿轮14的装配效率。

可选地，第一丝杠15、第二丝杠16为金属件或注塑件。

参阅图5，图5是图1中螺母滑块17的结构示意图。

螺母滑块17包括螺母部171、滑块部172及连杆部173，螺母部171与螺纹部100啮合。此时，第一丝杠15、第二丝杠16同时与螺母滑块17啮合，并在第一丝杠15、第二丝杠16转动时，同时驱动螺母滑块17移动，这样可以省略导向件，从而能够避免受力不均匀、卡死等问题，提高了结构的可靠性。进一步地，滑块部172与螺母部171连接，连杆部173与滑块部172连接，连杆部173用于与摄像头模组连接，以使得螺母滑块17带动摄像头模组移动。其中，连接部173与滑块部172为一体成型构件，从而增加两者之间的结合强度，并简化装配过程。

在一些实施例中，螺母部171为金属件，滑块部172及连杆部173均为注塑件，滑块部172及连杆部173通过注塑成型的方式包覆于螺母部171，这样既能够保证螺母部171与螺纹部100之间的耐磨需求，又能够保证连杆部173与摄像头模组之间的连接强度，从而降低重量及成本。在其它一些实施例中，滑块部172与螺母部171为两个独立的构件，螺母部171嵌设于滑块部172，以便于在螺母部171磨损之后进行更换。在其它一些实施例中，螺母部171、滑块部172及连杆部173也可以均为金属件或注塑件，且滑块部172与螺母部171也为一体成型构件，从而增加两者之间的结合强度，并简化装配过程。

参阅图6，图6是图1中支架18的结构示意图。

驱动组件10进一步包括支架18，支架18包括底板181及立于底板181同侧的第一侧板182、第二侧板183，第一侧板182与第二侧板183相对间隔设置以形成间隔区184，电机11固定于第一侧板182远离第二侧板183的一面，主动齿轮12、第一从动齿轮13及第二从动齿轮14设置于第一侧板182靠近第二侧板183的一面，第一丝杠15、第二丝杠16架设于第一侧板182与第二侧板183。

可选地，第一侧板182、第二侧板183与底板181为一体成型构件，以简化装配过程；并在两者的转折连接处设置有加强筋(图中为示出)，以增加结合强度。

第一侧板182及第二侧板183开设有同轴设置的安装孔185，第一连接部101与第二连接部102穿设于安装孔185。此时，第一连接部101与第一侧板182转动连接，第二连接部102与第二侧板183转动连接，螺纹部100位于间隔区184，以使得第一丝杠15、第二丝杠16架设于第一侧板182与第二侧板183。进一步地，第一从动齿轮13套设于第一丝杠15的第一连接部101，第二从动齿轮14套设于第二丝杠16的第一连接部101，以在第一从动齿轮13、第二从动齿轮14分别与主动齿轮12啮合时，同时带动第一丝杠15、第二丝杠16转动，从而同时驱动螺母滑块17移动。

可选地，第一侧板182、第二侧板183的安装孔185内均设置有轴承件186，例如，深沟球轴承，深沟球轴承的外圈与第一侧板182、第二侧板183过渡配合或过盈配合，深沟球轴承的内圈与第一连接部101、第二连接部102过渡配合或过盈配合，以减少第一丝杠15、第二丝杠16转动的阻力，并增加传动的可靠性。

在一些实施例中，支架18进一步包括第三侧板187，第三侧板187立于底板181并位于第一侧板182与第二侧板183之间，以使得间隔区184分隔成第一间隔区1841及第二间隔区1842，主动齿轮12、第一从动齿轮13及第二从动齿轮14容置于第一间隔区1841，第一丝杠15、第二丝杠16及螺母滑块17容置于第二间隔区1842。

可选地，第三侧板187与底板181为一体成型构件，以简化装配过程；并在两者的转折连接处设置有加强筋(图中为示出)，以增加结合强度。

类似地，第三侧板187也开设有安装孔185，第一连接部101与第二连接部102穿设于安装孔185。此时，第一连接部101与第一侧板182、第三侧板187转动连接，第二连接部102与第二侧板183转动连接，螺纹部100位于第二间隔区1842，以使得第一丝杠15、第二丝杠16架设于第二侧板183与第三侧板187。第一连接部101进一步延伸至第一间隔区1841并与第一从动齿轮13、第二从动齿轮14传动连接，这样可以增加第一丝杠15、第二丝杠16转动的稳定性。

可选地，第三侧板187的安装孔185内也设置有轴承件186，例如，深沟球轴承，深沟球轴承的外圈与第三侧板187过渡配合或过盈配合，深沟球轴承的内圈与第一连接部101、第二连接部102过渡配合或过盈配合，以减少第一丝杠15、第二丝杠16转动的阻力，并增加传动的可靠性及稳定性。

可选地，螺母滑块17的滑块部172靠近底板181的一面部分凸起，底板181开设有与凸起相对应的滑槽1811，如图7所示，以使得螺母滑块17能够沿滑槽1811相对于支架18往复移动。在其它一些实施例中，底板181靠近螺母滑块17的一面设置有导向块1812，导向块1812容置于第二间隔区1842并铺设于底板181，滑块部172跨设于导向块1812，如图8所示，以使得螺母滑块17能够沿导向块1812相对于支架18往复移动。

共同参阅图9至图10，图9是图1中变速箱19的分解示意图，图10是图9中变速箱19装配后的截面示意图。

驱动组件10进一步包括变速箱19，变速箱19设置在电机11与主动齿轮12之间，以调节电机11驱动主动齿轮12转动的速度大小及方向。

其中，变速箱19包括外壳191、电机支架192及依次传动连接的太阳齿193、一级行星齿194、一级行星架195、二级行星齿196及输出架197，电机11与太阳齿193传动连接，主动齿轮12与输出架197传动连接。当然，在其它一些实施例中，变速箱19还可以包括二级行星架及三级行星齿，在此不作限制。

进一步地，外壳191包括第一外壳段1911及第二外壳段1912，电机支架192与第一外壳段1911配合，并位于电机11与太阳齿193之间，例如，过渡配合或过盈配合，以使得电机支架192相对于外壳191固定不动；输出架197与第二外壳段1912配合，例如，间隙配合，以使得输出架197相对于外壳191可转动。

电机支架192靠近太阳齿193的一面开设有凹陷部1921，以使得太阳齿193部分容置于凹陷部1921，这样能够增加结构的紧凑性及稳定性；电机支架192远离太阳齿193的另一面设置有与凹陷部1921相应的凸起部1922，这样能够使得电机支架192的整体厚度趋于一致。电机支架192进一步开设有贯穿凸起部1921与凹陷部1922的贯穿孔(图中未标注)，电机11的输出轴穿设于贯穿孔并延伸至太阳齿193，以使得电机11与太阳齿193传动连接。其中，电机11的输出轴穿设于贯穿孔时，电机支架192能够对电机11的输出轴起到支撑作用，以增加传动的平稳性。并且，电机11的输出轴与电机支架192为间隙配合，以使得电机11的输出轴相对于电机支架192可转动。

可选地，一级行星齿194的数量为三个，环绕于太阳齿193设置，且三个一级行星齿194的圆心连成正三角形；类似地，二级行星齿196的数量也为三个，环绕于一级行星架195的输出部分设置，且三个二级行星齿196的圆心连成正三角形，这样能够增加变速箱10输出动力的稳定性及可靠性。

共同参阅图11至图12，图11是摄像头模组22收回于电子设备20的正视示意图，图12是摄像头模组22伸出于电子设备20的正视示意图。

本申请的电子设备20可以是手机、平板电脑、笔记本电脑、可穿戴设备等，其中，本实施例以手机为例进行说明。

其中，电子设备20包括壳体21、摄像头模组22及驱动组件10，壳体21包括底壁211及侧壁212，侧壁212立于底壁211并形成容纳空间213，侧壁212开设有连通容纳空间213的通孔(图中未示出)，驱动组件10及摄像头模组22容置于容纳空间213，且驱动组件10固定于壳体21，摄像头模组22对应于通孔设置，以使得摄像头模组22能够在驱动组件10的驱动下经通孔伸出于或收回于容纳空间213。

关于驱动组件10的具体结构可以参考上述实施例的详细描述，在此不再赘述。

可选地，支架18的底板181通过粘接、铆接、螺钉紧固、卡扣等方式与壳体21的底壁211连接，以使得驱动组件10固定于壳体21。

可选地，摄像头模组22通过粘接、铆接、螺钉紧固、卡扣等方式与螺母滑块17的连杆部173连接，以使得螺母滑块17带动摄像头模组22移动。

综上所述，本申请提供的驱动组件用于驱动摄像头模组移动，包括电机、主动齿轮、第一从动齿轮、第二从动齿轮、第一丝杠、第二丝杠及螺母滑块，主动齿轮与电机传动连接，第一从动齿轮、第二从动齿轮分别与主动齿轮啮合，第一丝杠与第一从动齿轮传动连接，第二丝杠与第二从动齿轮传动连接，螺母滑块同时与第一丝杠及第二丝杠啮合，以使得摄像头模组在螺母滑块的带动下沿第一丝杠及第二丝杠的轴线方向往复移动。通过以上结构，主动齿轮能够同时带动第一从动齿轮、第二从动齿轮，从而同时带动第一丝杠、第二丝杠，进而能够同时驱动螺母滑块往复移动，这样能够避免螺母滑块在往复移动的过程中出现受力不均匀、卡死等问题。

以上所述仅为本申请的部分实施例，并非因此限制本申请的保护范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效装置或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种驱动组件，用于驱动摄像头模组移动，其特征在于，所述驱动组件包括支架、电机、主动齿轮、第一从动齿轮、第二从动齿轮、第一丝杠、第二丝杠及螺母滑块，所述支架包括底板及立于所述底板同侧的第一侧板、第二侧板，所述第一侧板与所述第二侧板相对间隔设置以形成间隔区，所述电机固定于所述第一侧板远离所述第二侧板的一面，所述主动齿轮、所述第一从动齿轮及所述第二从动齿轮设置于所述第一侧板靠近所述第二侧板的一面，所述第一丝杠、所述第二丝杠架设于所述第一侧板与所述第二侧板，所述主动齿轮与所述电机传动连接，所述第一从动齿轮、所述第二从动齿轮分别与所述主动齿轮啮合，所述第一丝杠与所述第一从动齿轮传动连接，所述第二丝杠与所述第二从动齿轮传动连接，所述螺母滑块同时与所述第一丝杠及所述第二丝杠啮合，以使得所述摄像头模组在所述螺母滑块的带动下沿所述第一丝杠及所述第二丝杠的轴线方向往复移动。

2.根据权利要求1所述的驱动组件，其特征在于，所述支架进一步包括第三侧板，所述第三侧板立于所述底板并位于所述第一侧板与所述第二侧板之间，以使得所述间隔区分隔成第一间隔区及第二间隔区，所述主动齿轮、所述第一从动齿轮及所述第二从动齿轮容置于所述第一间隔区，所述第一丝杠、所述第二丝杠及所述螺母滑块容置于所述第二间隔区。

3.根据权利要求2所述的驱动组件，其特征在于，所述第一丝杠、所述第二丝杠均包括螺纹部、第一连接部及第二连接部，所述第一连接部与所述第二连接部位于所述螺纹部的两端，所述第一侧板、所述第二侧板及所述第三侧板开设有同轴设置的安装孔，所述第一连接部与所述第二连接部穿设于所述安装孔，所述螺纹部位于所述第二间隔区，以使得所述第一丝杠、所述第二丝杠架设于所述第二侧板与所述第三侧板，所述第一连接部进一步延伸至所述第一间隔区并与所述第一从动齿轮、所述第二从动齿轮传动连接。

4.根据权利要求3所述的驱动组件，其特征在于，所述螺母滑块包括螺母部、滑块部及连杆部，所述螺母部与所述螺纹部啮合，所述滑块部与所述螺母部连接，所述连杆部与所述滑块部连接，以带动所述摄像头模组移动。

5.根据权利要求4所述的驱动组件，其特征在于，所述滑块部靠近所述底板的一面部分凸起，所述底板开设有与所述凸起相对应的滑槽，以使得所述螺母滑块能够沿所述滑槽相对于所述支架往复移动。

6.根据权利要求4所述的驱动组件，其特征在于，所述底板靠近所述螺母滑块的一面设置有导向块，所述导向块容置于所述第二间隔区并铺设于所述底板，所述滑块部跨设于所述导向块，以使得所述螺母滑块能够沿所述导向块相对于所述支架往复移动。

7.根据权利要求1所述的驱动组件，其特征在于，所述驱动组件进一步包括变速箱，所述变速箱设置在所述电机与所述主动齿轮之间，以调节所述电机驱动所述主动齿轮转动的速度大小及方向。

8.根据权利要求7所述的驱动组件，其特征在于，所述变速箱包括外壳、电机支架及依次传动连接的太阳齿、一级行星齿、一级行星架、二级行星齿及输出架，所述电机与所述太阳齿传动连接，所述主动齿轮与所述输出架传动连接，所述外壳包括第一外壳段及第二外壳段，所述电机支架与所述第一外壳段配合，并位于所述电机与所述太阳齿之间，所述输出架与所述第二外壳段配合。

9.根据权利要求8所述的驱动组件，其特征在于，所述电机支架靠近所述太阳齿的一面开设有凹陷部，以使得所述太阳齿部分容置于所述凹陷部，所述电机支架远离所述太阳齿的另一面设置有与所述凹陷部相应的凸起部，所述电机支架进一步开设有贯穿所述凸起部与所述凹陷部的贯穿孔，所述电机的输出轴穿设于所述贯穿孔并延伸至所述太阳齿，以使得所述电机与所述太阳齿传动连接。

10.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括壳体、摄像头模组及如权利要求1-9任一所述的驱动组件，所述壳体包括底壁及侧壁，所述侧壁立于所述底壁并形成容纳空间，所述侧壁开设有连通所述容纳空间的通孔，所述驱动组件及所述摄像头模组容置于所述容纳空间，且所述驱动组件固定于所述壳体，所述摄像头模组对应于所述通孔设置，以使得所述摄像头模组能够在所述驱动组件的驱动下经所述通孔伸出于或收回于所述容纳空间。

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