CN211266674U - 一种新型减速电机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种新型减速电机,包括箱体、粉末轴承、减速齿轮组件和动力组件；所述箱体设有安装孔，所述粉末轴承的固定端与所述安装孔过盈配合；所述粉末轴承的固定端的内壁设有台阶；所述箱体内设有所述减速齿轮组件，所述减速齿轮组件的输出轴与所述粉末轴承配合；所述减速齿轮组件还与所述动力组件动力连接。本实用新型在粉末轴承的固定端的内壁成型出一台阶，使得粉末轴承的固定端的内径由于铆接而收缩后仍不会与输出轴发生干涉。

Description

一种新型减速电机

技术领域

本实用新型涉及电机设备技术领域,尤其是一种减速电机。

背景技术

减速电机是指减速机和电机(马达)的集成体，这种集成体通常也可称为齿轮马达或齿轮电机，通常由专业的减速机生产厂，进行集成组装好后，与电机一体成套供货，在现代机械中应用极为广泛。

现有的减速电机中，减速齿轮组件的输出轴通常通过粉末轴承转动安装在箱体上，而粉末轴承的安装方式为将粉末轴承的固定端铆压至箱体上对应的安装孔内；在实际作业中，由于粉末轴承采用粉末冶金工艺导致材质较软，铆接至箱体后会导致粉末轴承的固定端内径收缩，进而影响减速齿轮组件的输出轴与粉末轴承的配合精度。

因此，市场亟需一种新型减速电机。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是针对上述现有技术中的问题,提供一种新型减速电机,该减速电机的粉末轴承的固定端的内壁成型出一台阶，使得粉末轴承的固定端的内径由于铆接而收缩后仍不会与输出轴发生干涉。

为解决上述技术问题,本实用新型采取的一种技术方案如下:一种新型减速电机,包括箱体、粉末轴承、减速齿轮组件和动力组件；所述箱体设有安装孔，所述粉末轴承的固定端与所述安装孔过盈配合；所述粉末轴承的固定端的内壁设有台阶；所述箱体内设有所述减速齿轮组件，所述减速齿轮组件的输出轴与所述粉末轴承配合；所述减速齿轮组件还与所述动力组件动力连接。

作为对上述技术方案的进一步阐述：

在上述技术方案中,所述粉末轴承与所述输出轴为基孔制配合。

在上述技术方案中,所述粉末轴承与所述输出轴为间隙配合。

在上述技术方案中,所述动力组件为马达，所述马达与所述箱体固定连接。

在上述技术方案中,所述减速齿轮组件包括有第一安装板、第一插销、第二插销和所述输出轴；所述第一安装板与所述粉末轴承相对设置在所述箱体的两端；所述第一安装板上转动安装有所述第一插销、所述第二插销和所述输出轴，所述第二插销自上往下依次安装有第五片齿和第四片齿；所述第一插销上自上往下依次可转动地套装有第七片齿、第六片齿、第三片齿和第二片齿；所述输出轴上固定安装有第八片齿；所述马达的转轴上设有第一片齿；所述第一片齿与所述第二片齿啮合；所述第二片齿与所述第三片齿固定连接；所述第三片齿与所述第四片齿啮合；所述第四片齿与所述第五片齿固定连接；所述第五片齿与所述第六片齿啮合；所述第六片齿与所述第七片齿固定连接；所述第七片齿与所述第八片齿啮合。

在上述技术方案中,所述第一片齿的齿数小于所述第二片齿的齿数；所述第三片齿的齿数小于所述第四片齿的齿数；所述第五片齿的齿数小于所述第六片齿的齿数；所述第七片齿的齿数小于所述第八片齿的齿数。

在上述技术方案中,所述第二插销可转动地套装有铜套，所述第四片齿、所述第五片齿均与所述铜套键连接。

在上述技术方案中,所述箱体包括有箱体主体和下端盖，所述箱体主体的一端设有开口，所述下端盖与所述箱体主体的开口端过盈配合；所述下端盖与所述第一安装板连接。

在上述技术方案中,所述箱体还包括第二安装板，所述第二安装板安装于所述箱体主体远离所述下端盖的一端；所述第二安装板上设有若干根立柱，所有所述立柱的另一端与所述第一安装板连接，所述第一插销与所述第二插销的另一端转动安装在所述第二安装板上。

在上述技术方案中,所述输出轴穿出所述箱体的一端的侧壁设有环形槽。

本实用新型的有益效果在于:在粉末轴承的固定端的内壁成型出一台阶，使得粉末轴承的固定端的内径由于铆接而收缩后仍不会与输出轴发生干涉。

附图说明

图1是本实用新型的立体图；

图2是本实用新型的剖面图；

图3是本实用新型的箱体处零件爆炸图；

图4是本实用新型的所有片齿配合示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本申请,而不能理解为对本申请的限制。在本申请的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本申请和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本申请的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此, 限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中,“若干个”、“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。在本申请中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接；可以是机械连接,也可以是电连接；可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。在本申请中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触,也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

附图1-4实例了本实用新型一种新型减速电机的具体实施例,参考附图1-4,一种新型减速电机,包括箱体1、粉末轴承2、减速齿轮组件和动力组件4；所述箱体1设有安装孔，所述粉末轴承2的固定端与所述安装孔过盈配合。所述粉末轴承2的固定端的内壁设有台阶5；所述箱体1内设有所述减速齿轮组件，所述减速齿轮组件的输出轴6与所述粉末轴承2配合；具体地说，所述粉末轴承2固定端的内径大于所述粉末轴承2自由端的内径，当所述粉末轴承2的固定端铆压至所述安装孔后，所述粉末轴承2固定端的内径缩小后大于或等于所述粉末轴承2的自由端的内径，进而防止所述粉末轴承2的固定端与所述输出轴6发生干涉。所述减速齿轮组件还与所述动力组件4动力连接。

进一步的,所述粉末轴承2与所述输出轴6为基孔制配合，且所述粉末轴承2与所述输出轴6为间隙配合，在本实施例中，由所述粉末轴承2的自由端的内孔与所述输出轴6配合。

进一步的,所述动力组件4为马达，所述马达与所述箱体1固定连接，所述马达与所述箱体1连接的方式可以是螺接、卡接等现有技术中的任意一种固定连接方式。

进一步的,所述减速齿轮组件包括有第一安装板7、第一插销8、第二插销9和所述输出轴6。所述第一安装板7与所述粉末轴承2相对设置在所述箱体1的两端；所述第一安装板7 上转动安装有所述第一插销8、所述第二插销9和所述输出轴6。所述第二插销9可转动地套装有铜套19；所述第四片齿14、所述第五片齿15均与所述铜套19键连接，且自下往上排列。所述第一插销8自上往下依次可转动地套装有第七片齿17、第六片齿16、第三片齿13和第二片齿12；所述输出轴6上固定安装有第八片齿18，所述第八片齿18与所述输出轴6键连接。所述马达的转轴伸入所述箱体1的一端固定连接有第一片齿11；所述第一片齿11与所述第二片齿12啮合；所述第一片齿11的齿数小于所述第二片齿12的齿数；由所述第一片齿 11与所述第二片齿12组成第一组减速齿轮副，实现一级减速。所述第二片齿12与所述第三片齿13固定连接，使得所述第二片齿12与所述第三片齿13同步转动；所述第三片齿13与所述第四片齿14啮合；所述第三片齿13的齿数小于所述第四片齿14的齿数；由所述第三片齿13与所述第四片齿14组成的第二组减速齿轮副，实现二级减速。所述第四片齿14与所述第五片齿15固定连接，使得所述第四片齿14与所述第五片齿15同步转动；所述第五片齿 15与所述第六片齿16啮合；所述第五片齿15的齿数小于所述第六片齿16的齿数；由所述第五片齿15与所述第六片齿16组成第三组减速齿轮副，实现三级减速。所述第六片齿16与所述第七片齿17固定连接，使得所述第六片齿16与所述第七片齿17同步转动；所述第七片齿17与所述第八片齿18啮合，所述第七片齿17的齿数小于所述第八片齿18的齿数，由所述第七片齿17与所述第八片齿18组成第四组减速齿轮副，实现四级减速。

进一步的,所述箱体1包括箱体主体22和下端盖23，所述箱体主体22的一端设有开口，所述下端盖23与所述箱体主体22的开口端过盈配合，具有拆装简便的优点。所述下端盖23 与所述第一安装板7连接，在实际使用中，所述下端盖23、所述第一安装板7与所述箱体主体22还可以通过螺栓实现三者的整体螺接固定。

进一步的,所述箱体1还包括第二安装板20，所述第二安装板20安装于所述箱体主体22 远离所述下端盖23的一端；所述第二安装板20上设有三根立柱21，所有所述立柱21的另一端与所述第一安装板7固定连接，所述第一插销8与所述第二插销9的另一端转动安装在所述第二安装板20上，同时通过所述第一安装板7与所述第二安装板20对所述第一插销8和所述第二插销9的两个端部进行限位，有效防止所述第一插销8和所述第二插销9在转动时发生抖动，提高了本实用新型的稳定性。所述粉末轴承2的固定的铆压在所述第二安装板20上的所述安装孔内。

进一步的,所述输出轴6穿出所述箱体1的一端的侧壁设有环形槽24，当本实用新型的输出轴与外接设备连接时，外接设备上可以设置与所述环形槽24卡合的卡扣实现卡扣连接，相互配合下起到很好的防脱落效果。

在本实施例中，本实用新型在工作时，所述马达接于外部电源开始工作后其动能传递的过程顺次为：所述马达驱动所述第一片齿11，所述第一片齿11驱动所述第二片齿12，所述第二片齿12驱动所述第三片齿13，所述第三片齿3驱动所述第四片齿14，所述第四片齿14 驱动所述第五片齿15，所述第五片齿15驱动所述第六片齿16，所述第六片齿驱16动所述第七片齿17，所述第七片齿17驱动所述第八片齿18，所述第八片齿18驱动所述输出轴6；在动能传动的过程中，由四组减速齿轮副实现了所述马达的转轴与所述输出轴6之间的四级减速。

以上并非对本实用新型的技术范围作任何限制，凡依据本实用新型技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种新型减速电机,其特征在于，包括箱体、粉末轴承、减速齿轮组件和动力组件；所述箱体设有安装孔，所述粉末轴承的固定端与所述安装孔过盈配合；所述粉末轴承的固定端的内壁设有台阶；所述箱体内设有所述减速齿轮组件，所述减速齿轮组件的输出轴与所述粉末轴承配合；所述减速齿轮组件还与所述动力组件动力连接。

2.根据权利要求1所述的一种新型减速电机,其特征在于,所述粉末轴承与所述输出轴为基孔制配合。

3.根据权利要求2所述的一种新型减速电机，其特征在于，所述粉末轴承与所述输出轴为间隙配合。

4.根据权利要求1所述的一种新型减速电机,其特征在于,所述动力组件为马达，所述马达与所述箱体固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种新型减速电机，其特征在于,所述减速齿轮组件包括有第一安装板、第一插销、第二插销和所述输出轴；所述第一安装板与所述粉末轴承相对设置在所述箱体的两端；所述第一安装板上转动安装有所述第一插销、所述第二插销和所述输出轴，所述第二插销自上往下依次安装有第五片齿和第四片齿；所述第一插销上自上往下依次可转动地套装有第七片齿、第六片齿、第三片齿和第二片齿；所述输出轴上固定安装有第八片齿；所述马达的转轴上设有第一片齿；所述第一片齿与所述第二片齿啮合；所述第二片齿与所述第三片齿固定连接；所述第三片齿与所述第四片齿啮合；所述第四片齿与所述第五片齿固定连接；所述第五片齿与所述第六片齿啮合；所述第六片齿与所述第七片齿固定连接；所述第七片齿与所述第八片齿啮合。

6.根据权利要求5所述的一种新型减速电机，其特征在于，所述第一片齿的齿数小于所述第二片齿的齿数；所述第三片齿的齿数小于所述第四片齿的齿数；所述第五片齿的齿数小于所述第六片齿的齿数；所述第七片齿的齿数小于所述第八片齿的齿数。

7.根据权利要求5所述的一种新型减速电机,其特征在于,所述第二插销可转动地套装有铜套，所述第四片齿、所述第五片齿均与所述铜套键连接。

8.根据权利要求5所述的一种新型减速电机，其特征在于，所述箱体包括箱体主体和下端盖，所述箱体主体的一端设有开口，所述下端盖与所述箱体主体的开口端过盈配合；所述下端盖与所述第一安装板连接。

9.根据权利要求8所述的一种新型减速电机，其特征在于，所述箱体还包括第二安装板，所述第二安装板安装于所述箱体主体远离所述下端盖的一端；所述第二安装板上设有若干根立柱，所有所述立柱的另一端与所述第一安装板连接，所述第一插销与所述第二插销的另一端转动安装在所述第二安装板上。

10.根据权利要求1至9任一所述的一种新型减速电机，其特征在于，所述输出轴穿出所述箱体的一端的侧壁设有环形槽。

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