CN213206460U - 行星减速机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及行星减速电机设备技术领域，更具体的说是行星减速机，包括后机身、一级行星齿轮、行星齿轮架、二级行星齿轮、出力轴承、后端盖、外壳、直齿内齿环、垫片、斜齿内齿座，本实用新型中该电机第一级采用斜齿齿轮和斜齿内齿减速，第二级用直齿齿轮和直齿内齿减速，有效解决了原先直齿行星减速器的问题，大大提升了产品质量，用斜内齿齿轮，电机运转声响更小，齿轮在高速运转更平顺，传动效率大大提高。所述行星齿轮架后端设置有传动太阳齿轮，传动太阳齿轮与二级行星齿轮配合。所述出力轴承包括出力轴和垫圈，出力轴后端转动连接在出力轴承上，出力轴前端设置有垫圈，所述后端盖上呈圆周设置有等距离通孔，通孔上螺纹连接有螺栓。

Description

行星减速机

技术领域

本实用新型涉及行星减速电机设备技术领域，更具体的说是行星减速机。

背景技术

目前，行星减速电机广泛应用于各种机械动力传动机构，其具有体积小、传动精度和效率高等优点。在太阳能跟踪系统中，行星减速电机作为动力输出与传动机构有着非常普遍的应用。常规的多级行星减速器，内部使用的齿轮是用直齿圆柱齿轮和直齿内齿轮。直齿齿轮生产加工比较简单，齿轮加工成本低，但在使用高转速电机用行星减速时，齿轮高速运转声响比较大，齿轮运转不平顺，动力传递效率低，所以急需要一种能够缓解上述问题的行星减速机。

实用新型内容

本实用新型提供行星减速机，其有益效果为该电机第一级采用斜齿齿轮和斜齿内齿减速，第二级用直齿齿轮和直齿内齿减速，有效解决了原先直齿行星减速器的问题，大大提升了产品质量，用斜内齿齿轮，电机运转声响更小，齿轮在高速运转更平顺，传动效率大大提高。

本实用新型涉及行星减速电机设备技术领域，更具体的说是行星减速机，包括后机身、一级行星齿轮、行星齿轮架、二级行星齿轮、出力轴承、后端盖、外壳、直齿内齿环、垫片、斜齿内齿座，本实用新型中该电机第一级采用斜齿齿轮和斜齿内齿减速，第二级用直齿齿轮和直齿内齿减速，有效解决了原先直齿行星减速器的问题，大大提升了产品质量，用斜内齿齿轮，电机运转声响更小，齿轮在高速运转更平顺，传动效率大大提高。

所述一级行星齿轮转动连接在行星齿轮架前端，一级行星齿轮前端与垫片贴合，垫片与斜齿内齿座后端贴合，斜齿内齿座转动连接在后机身前端，二级行星齿轮转动连接在出力轴承前端，出力轴承前端转动连接在外壳内，外壳前端与后机身贴合，出力轴承后端转动连接在后端盖上，后端盖固定连接在后机身前端。

所述行星齿轮架后端设置有传动太阳齿轮，传动太阳齿轮与二级行星齿轮配合。

所述出力轴承包括出力轴和垫圈，出力轴后端转动连接在出力轴承上，出力轴前端设置有垫圈。

所述后端盖上呈圆周设置有等距离通孔，通孔上螺纹连接有螺栓。

所述斜齿内齿座内侧设置有斜齿。

所述一级行星齿轮设置成斜齿，一级行星齿轮与斜齿内齿座配合。

所述二级行星齿轮设置成直齿。

所述直齿内齿环与二级行星齿轮相配合。

所述后机身前端转杆与一级行星齿轮配合

本实用新型行星减速机的有益效果为：

本实用新型行星减速机，本实用新型中第一级采用斜齿齿轮和斜齿内齿减速，第二级用直齿齿轮和直齿内齿减速，有效解决了原先直齿行星减速器的问题，大大提升了产品质量，用斜内齿齿轮，电机运转声响更小，齿轮在高速运转更平顺，传动效率大大提高。

附图说明

下面结合附图和具体实施方法对本实用新型做进一步详细的说明。

图1为本实用新型行星减速机的整体结构示意图一；

图2为本实用新型行星减速机的爆炸结构示意图；

图3为后机身的结构示意图；

图4为行星齿轮架的结构示意图；

图5为出力轴承的结构示意图；

图6为后端盖的结构示意图；

图7为斜齿内齿座的结构示意图。

图中：后机身1；一级行星齿轮2；行星齿轮架3；传动太阳齿轮3-1；二级行星齿轮4；出力轴承5；出力轴5-1；垫圈5-2；后端盖6；螺栓6-1；外壳 7；直齿内齿环8；垫片9；斜齿内齿座10。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

具体实施方式一：

下面结合图1-7说明本实施方式，本实用新型涉及行星减速电机设备技术领域，更具体的说是行星减速机，包括后机身1、一级行星齿轮2、行星齿轮架 3、二级行星齿轮4、出力轴承5、后端盖6、外壳7、直齿内齿环8、垫片9、斜齿内齿座10，本实用新型中该电机第一级采用斜齿齿轮和斜齿内齿减速，第二级用直齿齿轮和直齿内齿减速，有效解决了原先直齿行星减速器的问题，大大提升了产品质量，用斜内齿齿轮，电机运转声响更小，齿轮在高速运转更平顺，传动效率大大提高。

所述一级行星齿轮2转动连接在行星齿轮架3前端，一级行星齿轮2前端与垫片9贴合，垫片9与斜齿内齿座10后端贴合，斜齿内齿座10转动连接在后机身1前端，二级行星齿轮4转动连接在出力轴承5前端，出力轴承5前端转动连接在外壳7内，外壳7前端与后机身1贴合，出力轴承5后端转动连接在后端盖6上，后端盖6固定连接在后机身1前端。

具体实施方式二：

下面结合图1-7说明本实施方式，所述行星齿轮架3后端设置有传动太阳齿轮3-1，传动太阳齿轮3-1与二级行星齿轮4配合。

具体实施方式三：

下面结合图1-7说明本实施方式，所述出力轴承5包括出力轴5-1和垫圈 5-2，出力轴5-1后端转动连接在出力轴承5上，出力轴5-1前端设置有垫圈5-2。

具体实施方式四：

下面结合图1-7说明本实施方式，所述后端盖6上呈圆周设置有等距离通孔，通孔上螺纹连接有螺栓6-1。

具体实施方式五：

下面结合图1-7说明本实施方式，所述斜齿内齿座10内侧设置有斜齿。

具体实施方式六：

下面结合图1-7说明本实施方式，所述一级行星齿轮2设置成斜齿，一级行星齿轮2与斜齿内齿座10配合。

具体实施方式七：

下面结合图1-7说明本实施方式，所述二级行星齿轮4设置成直齿。

具体实施方式八：

下面结合图1-7说明本实施方式，所述直齿内齿环8与二级行星齿轮4相配合。

具体实施方式九：

下面结合图1-7说明本实施方式，所述后机身1前端转杆与一级行星齿轮2 配合。

本实用新型的工作原理：

1.将斜齿内齿座10后端的安装孔穿过后机身1前端的转杆。

2.将垫片9置于斜齿内齿座10内并与斜齿内齿座10后端贴合。

3.一级行星齿轮2滑动连接在行星齿轮架3前端，一级行星齿轮2与斜齿内齿座10内斜齿啮合传动。

4.二级行星齿轮4滑动连接在出力轴承5前端，二级行星齿轮4与行星齿轮架3后端的传动太阳齿轮3-1啮合传动，二级行星齿轮4与直齿内齿环8内的直齿啮合传动。

5.直齿内齿环8和斜齿内齿座10均转动连接在外壳7内。

6.出力轴承5前端转动连接在外壳7内，外壳7前端与后机身1前端贴合，出力轴承5后端转动连接在后端盖6上。

7.后端盖6的螺栓6-1穿过外壳7螺纹连接在后机身1前端实现整体的装配。

当然，上述说明并非对本实用新型的限制，本实用新型也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.行星减速机，包括后机身(1)、一级行星齿轮(2)、行星齿轮架(3)、二级行星齿轮(4)、出力轴承(5)、后端盖(6)、外壳(7)、直齿内齿环(8)、垫片(9)、斜齿内齿座(10)，其特征在于：所述一级行星齿轮(2)转动连接在行星齿轮架(3)前端，一级行星齿轮(2)前端与垫片(9)贴合，垫片(9)与斜齿内齿座(10)后端贴合，斜齿内齿座(10)转动连接在后机身(1)前端，二级行星齿轮(4)转动连接在出力轴承(5)前端，出力轴承(5)前端转动连接在外壳(7)内，外壳(7)前端与后机身(1)贴合，出力轴承(5)后端转动连接在后端盖(6)上，后端盖(6)固定连接在后机身(1)前端。

2.根据权利要求1所述的行星减速机，其特征在于：所述行星齿轮架(3)后端设置有传动太阳齿轮(3-1)，传动太阳齿轮(3-1)与二级行星齿轮(4)配合。

3.根据权利要求2所述的行星减速机，其特征在于：所述出力轴承(5)包括出力轴(5-1)和垫圈(5-2)，出力轴(5-1)后端转动连接在出力轴承(5)上，出力轴(5-1)前端设置有垫圈(5-2)。

4.根据权利要求3所述的行星减速机，其特征在于：所述后端盖(6)上呈圆周设置有等距离通孔，通孔上螺纹连接有螺栓(6-1)。

5.根据权利要求4所述的行星减速机，其特征在于：所述斜齿内齿座(10)内侧设置有斜齿。

6.根据权利要求5所述的行星减速机，其特征在于：所述一级行星齿轮(2)设置成斜齿，一级行星齿轮(2)与斜齿内齿座(10)配合。

7.根据权利要求6所述的行星减速机，其特征在于：所述二级行星齿轮(4)设置成直齿。

8.根据权利要求7所述的行星减速机，其特征在于：所述直齿内齿环(8)与二级行星齿轮(4)相配合。

9.根据权利要求7所述的行星减速机，其特征在于：所述后机身(1)前端转杆与一级行星齿轮(2)配合。

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