CN109058391A - 微型管状摆线针轮行星减速器 - Google Patents

微型管状摆线针轮行星减速器 Download PDF

Info

Publication number
CN109058391A
CN109058391A CN201811301831.7A CN201811301831A CN109058391A CN 109058391 A CN109058391 A CN 109058391A CN 201811301831 A CN201811301831 A CN 201811301831A CN 109058391 A CN109058391 A CN 109058391A
Authority
CN
China
Prior art keywords
ring gear
gear
output shaft
cycloidal
eccentric shaft
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201811301831.7A
Other languages
English (en)
Inventor
陈兵奎
郑正鼎
陈永洪
李仕轩
孟俊杰
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Chongqing University
Original Assignee
Chongqing University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Chongqing University filed Critical Chongqing University
Priority to CN201811301831.7A priority Critical patent/CN109058391A/zh
Publication of CN109058391A publication Critical patent/CN109058391A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
    • F16H1/2809—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion with means for equalising the distribution of load on the planet-wheels
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H57/00—General details of gearing
    • F16H57/02—Gearboxes; Mounting gearing therein
    • F16H57/021—Shaft support structures, e.g. partition walls, bearing eyes, casing walls or covers with bearings
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H57/00—General details of gearing
    • F16H57/02—Gearboxes; Mounting gearing therein
    • F16H57/023—Mounting or installation of gears or shafts in the gearboxes, e.g. methods or means for assembly
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H57/00—General details of gearing
    • F16H57/08—General details of gearing of gearings with members having orbital motion
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/10—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters
    • H02K7/116—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with gears
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H57/00—General details of gearing
    • F16H57/08—General details of gearing of gearings with members having orbital motion
    • F16H2057/085—Bearings for orbital gears

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Retarders (AREA)

Abstract

本发明公开了一种微型管状摆线针轮行星减速器，包括电机、端盖、太阳轮、行星轮、内齿圈、行星架、偏心轴、摆线轮、平衡块和输出轴，所述电机、内齿圈和端盖焊接连接，输出轴左端为外伸端，右端伸入端盖内与内齿圈活动连接，偏心轴水平置于内齿圈内，偏心轴的左端通过轴承支撑在输出轴内，右端通过轴承支撑在内齿圈内，摆线轮安装在偏心轴上，且摆线轮两侧齿数不同，并分别与内齿圈和输出轴采用针轮内齿啮合，太阳轮安装在电机输出轴上，沿太阳轮外周均匀布置三个行星轮，行星轮通过销轴与行星架连接，行星架安装在偏心轴右端，三个行星轮与内齿圈采用渐开线内齿啮合。本发明可实现较大范围的传动比，结构紧凑、重量轻、承载能力强、噪声低。

Description

微型管状摆线针轮行星减速器
技术领域
本发明涉及一种减速器，特别是涉及一种微型管状摆线针轮行星减速器。
背景技术
管状减速器一般用于光学设备、医疗器械、广告旋转传动、汽车传动等，其主要特点是体积小，传动比大、震动和噪音小。目前管状减速器通常采用的是一种多级分体式的行星齿轮传动结构，其缺点是组合不便，结构繁杂，不易安装，易损伤。而且减速器壳体内的多个行星齿轮架和行星齿轮相连时，各个构件容易在减速器壳体的空腔内产生轴向晃动，从而出现噪音严重的情况。此外，采用多级行星齿轮传动，由于减速器整体直径有限，往往最后一级的齿轮很小，导致减速器整体承载能力不强，容易过载损坏。
因此，如何解决上述现有技术存在的缺陷成为了该领域技术人员努力的方向。
发明内容
本发明的目的就是提供一种微型管状摆线针轮行星减速器，从而克服现有管状减速器的缺陷，在有限的空间上，实现高效率的大速比传动，提高减速器的承载能力强和精度，减少震动和噪音。
本发明的目的通过下述技术方案来实现：
一种微型管状摆线针轮行星减速器，包括电机、端盖、太阳轮、行星轮、内齿圈、行星架、偏心轴、摆线轮、平衡块和输出轴，所述电机、内齿圈和端盖焊接连接，输出轴左端为外伸端，右端伸入端盖内与内齿圈活动连接，偏心轴水平置于内齿圈内，偏心轴的左端通过轴承支撑在输出轴内，右端通过轴承支撑在内齿圈内，摆线轮过盈配合在偏心轴上，且摆线轮两侧齿数不同，并分别与内齿圈和输出轴采用针轮内齿啮合，太阳轮安装在电机输出轴上，沿太阳轮外周均匀布置三个行星轮，行星轮与太阳轮啮合，行星轮通过销轴与行星架连接，行星架安装在偏心轴右端，三个行星轮与内齿圈采用渐开线内齿啮合。
进一步，所述输出轴的右端为圆柱体，该圆柱体右端开设阶梯孔，阶梯孔内设有针轮内齿，所述圆柱体通过轴承结构连接内齿圈。
进一步，所述输出轴通过防水轴承支撑在端盖上。
进一步，所述摆线轮两侧设有平衡块，平衡块安装在偏心轴上。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于：通过结合行星减速和摆线针轮减速的结构特点，可实现较大范围的传动比，减速器外部采用一体式焊接连接，端部装有防水轴承，与传统微型管状行星减速器相比，该减速器具有结构紧凑、体积小、重量轻、承载能力强、噪声低、防尘防水、适应性强、适用范围宽广等特点。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明中内齿圈的右视图；
图3是本发明中内齿圈的左视图；
图4是本发明中太阳轮与行星轮的位置关系图。
具体实施方式
下面结合具体实施例和附图对本发明作进一步的说明。
如图1至图4所示，一种微型管状摆线针轮行星减速器，包括电机10、端盖2、太阳轮11、行星轮8、内齿圈6、行星架7、偏心轴13、摆线轮5、平衡块12和输出轴1。
所述电机10、内齿圈6和端盖2焊接连接为一体。所述输出轴1左端为外伸端，右端伸入端盖2内与内齿圈6活动连接，具体的讲，所述输出轴1的右端为圆柱体，该圆柱体右端开设阶梯孔，阶梯孔内设有针轮内齿，所述圆柱体通过轴承结构连接内齿圈6。所述偏心轴13水平置于内齿圈6内，偏心轴13的左端通过轴承3支撑在输出轴1上的阶梯孔内，右端通过轴承3支撑在内齿圈6内，摆线轮5过盈配合在偏心轴13上，且摆线轮5两侧齿数不同，并分别与内齿圈6和输出轴1采用针轮内齿啮合。所述太阳轮11安装在电机10输出轴上，沿太阳轮11外周均匀布置三个行星轮8，行星轮8与太阳轮11啮合，行星轮8通过销轴9与行星架7连接，行星轮11间隙配合在销轴9上，销轴9过盈配合在行星架7上，行星架7通过花键啮合连接在偏心轴13右端，三个行星轮8与内齿圈6采用渐开线内齿啮合。
所述内齿圈6左端开设4级阶梯孔，右端开设与阶梯孔相通的圆柱孔，所述阶梯孔内安装输出轴1、摆线轮5偏心轴13、平衡块12和轴承3，圆柱孔内安装行星架7、太阳轮11和行星轮8。
所述输出轴1通过防水轴承15支撑在端盖2上，防水轴承15外侧设有开口挡圈16，且电机10、内齿圈6和端盖2焊接连接为一体，使得减速器整体具有防尘防水功能。
上述的内齿圈6左侧和输出轴1右侧的针轮内齿为普通摆线针轮传动中的针齿壳和针齿一体化设计，以便于减速器加工和装配。
所述输出轴1是利用轴承结构连接内齿圈6，内齿圈6左端连接轴环开有小孔，转动输出轴1将滚珠4通过小孔装入。
所述摆线轮5两侧设有平衡块12，平衡块12安装在偏心轴13上，由平衡块12对摆线轮5进行轴向定位，且平衡块12能平衡偏心轴13所带来的震动，保证减速器平稳运行。
本发明的减速器结合了渐开线行星传动和摆线针轮传动的特点，重点设计摆线针轮传动的结构，以获得高效率的大速比减速。
所述太阳轮11、行星轮8、内齿圈6和行星架7构成第一级行星减速，偏心轴13、摆线齿轮5、平衡块12、内齿圈6和输出轴1构成第二级摆线针轮减速。在第二级摆线针轮减速中，摆线轮5采用NN型结构形式，输出结构采用外齿轮输出形式。上述的内齿圈6的两侧分别设有不同齿形的内齿，右侧为渐开线内齿19，左侧为针轮内齿20，分别与第一级的减速的行星轮8和第二级减速的摆线轮5啮合。
在工作时，电机10带动太阳轮11转动，太阳轮11带动三个行星轮8转动，进而通过行星架7带动偏心轴13转动，偏心轴13通过摆线轮5带动输出轴1转动。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种微型管状摆线针轮行星减速器，其特征在于：包括电机、端盖、太阳轮、行星轮、内齿圈、行星架、偏心轴、摆线轮、平衡块和输出轴，所述电机、内齿圈和端盖焊接连接，输出轴左端为外伸端，右端伸入端盖内与内齿圈活动连接，偏心轴水平置于内齿圈内，偏心轴的左端通过轴承支撑在输出轴内，右端通过轴承支撑在内齿圈内，摆线轮过盈配合在偏心轴上，且摆线轮两侧齿数不同，并分别与内齿圈和输出轴采用针轮内齿啮合，太阳轮安装在电机输出轴上，沿太阳轮外周均匀布置三个行星轮，行星轮与太阳轮啮合，行星轮通过销轴与行星架连接，行星架安装在偏心轴右端，三个行星轮与内齿圈采用渐开线内齿啮合。
2.根据权利要求1所述的微型管状摆线针轮行星减速器，其特征在于：所述输出轴的右端为圆柱体，该圆柱体右端开设阶梯孔，阶梯孔内设有针轮内齿，所述圆柱体通过轴承结构连接内齿圈。
3.根据权利要求1所述的微型管状摆线针轮行星减速器，其特征在于：所述输出轴通过防水轴承支撑在端盖上。
4.根据权利要求1所述的微型管状摆线针轮行星减速器，其特征在于：所述摆线轮两侧设有平衡块，平衡块安装在偏心轴上。
CN201811301831.7A 2018-11-02 2018-11-02 微型管状摆线针轮行星减速器 Pending CN109058391A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811301831.7A CN109058391A (zh) 2018-11-02 2018-11-02 微型管状摆线针轮行星减速器

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811301831.7A CN109058391A (zh) 2018-11-02 2018-11-02 微型管状摆线针轮行星减速器

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN109058391A true CN109058391A (zh) 2018-12-21

Family

ID=64789097

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811301831.7A Pending CN109058391A (zh) 2018-11-02 2018-11-02 微型管状摆线针轮行星减速器

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109058391A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111022587A (zh) * 2019-11-18 2020-04-17 衡阳翔润机械有限公司 摆线减速机

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2591333Y (zh) * 2002-11-29 2003-12-10 夏正权 摆线针轮减速器
CN1506594A (zh) * 2002-12-06 2004-06-23 夏正权 Zq型摆线针轮减速器
CN201377551Y (zh) * 2009-03-30 2010-01-06 于发海 摆线输出的行星摆线减速机
CN101832367A (zh) * 2010-04-14 2010-09-15 合肥波林新材料有限公司 一种渐开线和摆线组合的管状电机减速器
CN202176679U (zh) * 2011-07-08 2012-03-28 倪伟 曲轴内啮合齿轮减速机
EP3104048A1 (en) * 2014-04-22 2016-12-14 Novitrans Automatic Co., Ltd. Magneto-rheological servo speed regulating and reducing device and assembly and control method therefor

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2591333Y (zh) * 2002-11-29 2003-12-10 夏正权 摆线针轮减速器
CN1506594A (zh) * 2002-12-06 2004-06-23 夏正权 Zq型摆线针轮减速器
CN201377551Y (zh) * 2009-03-30 2010-01-06 于发海 摆线输出的行星摆线减速机
CN101832367A (zh) * 2010-04-14 2010-09-15 合肥波林新材料有限公司 一种渐开线和摆线组合的管状电机减速器
CN202176679U (zh) * 2011-07-08 2012-03-28 倪伟 曲轴内啮合齿轮减速机
EP3104048A1 (en) * 2014-04-22 2016-12-14 Novitrans Automatic Co., Ltd. Magneto-rheological servo speed regulating and reducing device and assembly and control method therefor

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111022587A (zh) * 2019-11-18 2020-04-17 衡阳翔润机械有限公司 摆线减速机

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7845445B2 (en) Electric powertrain system with planetary drive
JP2007522013A (ja) フロアコンベヤ用の操舵および車輪駆動装置
US8376886B2 (en) Coaxial epicyclic gear train with bidirectional input and one-way output
KR20120123546A (ko) 구동 모터를 포함하는 차량휠 구동 장치
CN204828504U (zh) 两种输出形式的机器人用rv减速器
CN205534036U (zh) 一种行星减速机
CN205605741U (zh) 一种定行星架式重载减速机用行星轮系的结构
CN109058391A (zh) 微型管状摆线针轮行星减速器
CN109017293A (zh) 一种新能源汽车动力传动装置
CN214900524U (zh) 同轴线式驱动电机总成
CN206468796U (zh) 高精度行星减速器
CN206190819U (zh) 一种标准背隙行星减速箱
CN208767916U (zh) 一种行星齿轮减速电机
CN107939912A (zh) 同轴双输出行星齿轮减速器
CN207687267U (zh) 同轴双输出行星齿轮减速器
CN209196049U (zh) 两级行星减速器
CN209516825U (zh) 一种电动汽车轮内减速电机
CN209776172U (zh) 动力装置及电动汽车
CN209458369U (zh) 一种改进型行星齿轮差速器
CN108468761B (zh) 可换向减速装置
RU2767372C2 (ru) Модуль главной передачи
CN109910605A (zh) 动力装置及电动汽车
CN205479158U (zh) 微型行星少齿数齿轮减速器
CN220488210U (zh) 减速器、传动装置、动力系统及作业机械
CN111674259A (zh) 用于机动车的电动车桥

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
EE01 Entry into force of recordation of patent licensing contract
EE01 Entry into force of recordation of patent licensing contract

Application publication date: 20181221

Assignee: SHENZHEN ZHAOWEI MACHINERY&ELECTRONICS Co.,Ltd.

Assignor: Chongqing University

Contract record no.: X2020500000001

Denomination of invention: Micro tubular cycloidal-pin wheel planetary reducer

License type: Common License

Record date: 20200402

RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20181221