CN220488210U - 减速器、传动装置、动力系统及作业机械 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及工程机械技术领域，提供一种减速器、传动装置、动力系统及作业机械，减速器包括输入轴、第一输出轴和第二输出轴，输入轴用于与驱动电机的输出端连接；第一输出轴与输入轴传动连接，第一输出轴用于与驱动轮连接；第二输出轴与第一输出轴传动连接，第二输出轴靠近输入轴的端部设置有制动器。减速器设置两个输出轴，一个输出轴与驱动轮连接作为动力输出轴，另一个输出轴上设置制动器，通过制动器对该输出轴的制动实现对减速器和驱动轮的整体制动，并且将制动器设置在第二输出轴靠近输入轴的端部，可使制动器位于驱动电机和减速器之间，使空间更加紧凑合理，同时可解决由于电机输出轴转速过高制动器难以与电机输出轴匹配的问题。

Description

减速器、传动装置、动力系统及作业机械

技术领域

本实用新型涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种减速器、传动装置、动力系统及作业机械。

背景技术

目前，现有的电驱动履带式车辆轮边传动装置多采用驱动电机+减速机+制动器+驱动轮的结构，受空间及重量影响，减速机大多采用采用行星减速结构，并且行星减速结构为单向输出结构，布置形式单一，当制动器布置在外侧(即减速机的输出端)时，受外部空间影响较大；当制动器布置在内侧(减速机输入轴)时，转速较高，难以匹配合适的制动装置，从而对整车布置影响较大，影响总体的性能的实现。

实用新型内容

本实用新型提供一种减速器、传动装置、动力系统及作业机械，用以解决现有技术中行星减速结构为单向输出结构，布置形式单一，且制动器布置在外侧，受外部空间影响较大，制动器布置在内侧，难以与驱动电机匹配，对整车布置影响较大的缺陷。

本实用新型提供一种减速器，包括：

输入轴，用于与驱动电机的输出端连接；

第一输出轴，与所述输入轴传动连接，所述第一输出轴用于与驱动轮连接；

第二输出轴，与所述第一输出轴传动连接，所述第二输出轴靠近所述输入轴的端部设置有制动器。

根据本实用新型提供的一种减速器，所述第二输出轴为空心轴，所述第二输出轴套设在所述输入轴外，且所述第二输出轴的内径大于所述输入轴的直径。

根据本实用新型提供的一种减速器，所述第二输出轴与所述第一输出轴平行，且所述第二输出轴朝向所述输入轴的方向延伸。

根据本实用新型提供的一种减速器，所述制动器包括：

制动盘，与所述第二输出轴固定连接；

制动卡钳，设置于所述驱动电机的壳体或所述减速器的壳体上；

其中，所述制动卡钳处于打开状态时，所述制动卡钳与所述制动盘分离；

所述制动卡钳处于闭合状态时，所述制动卡钳夹紧所述制动盘。

根据本实用新型提供的一种减速器，所述第二输出轴与所述输入轴通过第一轴承连接。

根据本实用新型提供的一种减速器，还包括卡钳支架，所述卡钳支架的两端分别与所述减速器的壳体和所述驱动电机的壳体固定连接，所述制动卡钳设置于所述卡钳支架内。

本实用新型还提供一种传动装置，包括如上述任意一项所述的减速器。

根据本实用新型提供的一种传动装置，还包括轮边轴承座，所述轮边轴承座包括：

连接座，用于与驱动轮连接；

第二轴承，用于转动连接所述连接座和所述减速器。

本实用新型还提供一种动力系统，包括驱动电机和如上述任意一项所述的减速器或如上述所述的传动装置。

本实用新型还提供一种作业机械，包括如上述任意一项所述的减速器或如上述所述的传动装置或如上述所述的动力系统。

本实用新型提供的减速器、传动装置、动力系统及作业机械，减速器包括输入轴、第一输出轴和第二输出轴，输入轴用于与驱动电机的输出端连接，第一输出轴与输入轴传动连接，并且第一输出轴用于与驱动轮连接，以将驱动电机的动力输出给驱动轮；第二输出轴与第一输出轴传动连接，并且第二输出轴靠近输入轴的端部设置有制动器。

如此设置，减速器设置两个输出轴，一个输出轴与驱动轮连接作为动力输出轴，另一个输出轴上设置制动器，通过制动器对该输出轴的制动实现对减速器和驱动轮的整体制动，并且将制动器设置在第二输出轴靠近输入轴的端部，可以使制动器位于驱动电机和减速器之间，使空间更加紧凑合理，同时可以解决由于电机输出轴转速过高制动器难以与电机输出轴匹配的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型提供的动力系统的结构示意图；

图2是本实用新型提供的动力系统的剖视图；

图3是本实用新型提供的减速器的剖视图。

附图标记：

1、驱动电机；2、驱动轮；3、减速器；

4、制动盘；5、制动卡钳；6、卡钳支架；

7、连接轴；8、轮边轴承座；11、电机驱动轴；

31、输入轴；32、第一输出轴；33、第二输出轴；

34、第一轴承；35、行星轮；36、齿圈；

81、连接座；82、第二轴承。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面结合图1至图3描述本实用新型的减速器3、传动装置、动力系统及作业机械。

本实用新型提供的一种减速器3，可以包括输入轴31、第一输出轴32和第二输出轴33。

其中，输入轴31可以用于与驱动电机1的输出端连接，具体地，输入轴31可以与驱动电机1的电机驱动轴11连接；第一输出轴32可以与输入轴31传动连接，并且第一输出轴32可以用于与驱动轮2连接，以将驱动电机1的动力输出给驱动轮2。

第二输出轴33可以与第一输出轴32传动连接，并且第二输出轴33靠近输入轴31的端部可以设置有制动器。这样，通过制动器对第二输出轴33的制动，可以实现第一输出轴32的制动，从而实现驱动轮2的制动。

如此设置，减速器3设置两个输出轴，一个输出轴与驱动轮2连接作为动力输出轴，另一个输出轴上设置制动器，通过制动器对该输出轴的制动实现对减速器3和驱动轮2的整体制动，并且将制动器设置在第二输出轴33靠近输入轴31的端部，可以使制动器位于驱动电机1和减速器3之间，使空间更加紧凑合理，同时可以解决由于电机输出轴转速过高制动器难以与电机输出轴匹配的问题。

在本实用新型的第一种可选实施例中，第二输出轴33可以为空心轴，并且第二输出轴33可以套设在输入轴31外。这样，有利于减小减速器3的占用空间，使减速器3的布局更加紧凑。

这里，第二输出轴33的内径可以大于输入轴31的直径。这样，可以避免第二输出轴33与输入轴31接触而相互影响。

在可选的实施例中，第二输出轴33与输入轴31可以通过第一轴承34连接。这样，既可以实现第二输出轴33和输入轴31的相对转动，使第二输出轴33和输入轴31不会相互影响，又可以实现相互支撑的作用，可以提高第二输出轴33和输入轴31的稳定性。

在本实施例中，减速器3可以为行星减速器。

具体地，行星减速器可以包括行星架、太阳轮、多个行星轮35和齿圈36，输入轴31可以与太阳轮连接，太阳轮与多个行星轮35啮合，多个行星轮35转动设置在行星架的立柱上，齿圈36固定设置在减速器的壳体上，行星轮可以与齿圈36啮合，并且第一输出轴32和第二输出轴33均可以与行星架固定连接，第一输出轴32和第二输出轴33可以分别设置在行星架的轴向两端。

这里，第一输出轴32和第二输出轴33可以与行星架为一体式结构。

在本实用新型的第二种可选实施例中，第二输出轴33可以与第一输出轴32平行，这里，第二输出轴33与第一输出轴32可以通过两个相互啮合的传动齿轮传动连接，具体地，第一输出轴32上可以设置有第一传动齿轮，第二输出轴33上可以设置有与第一传动齿轮啮合的第二传动齿轮。

并且，第二输出轴33可以朝向输入轴31的方向延伸。这样，便于制动器布置在减速机的输入侧，可以使空间布局更加紧凑。

在本实施例中，减速器3可以为平行轴减速器。

在本实用新型的可选实施例中，制动器可以包括制动盘4和制动卡钳5。

其中，制动盘4可以与第二输出轴33固定连接，制动卡钳5可以设置于驱动电机1的壳体或减速器3壳体上，并且，当制动卡钳5处于打开状态时，制动卡钳5可以与制动盘4分离，此时，制动器不对第二输出轴33起到制动作用，即制动器不对驱动轮2起到制动作用，驱动轮2可以正常运转；当制动卡钳5处于闭合状态时，制动卡钳5可以夹紧制动盘4，此时，制动器对第二输出轴33起到制动作用，即制动器对驱动轮2起到制动作用，驱动轮2不能继续转动。

在可选的实施例中，减速器3还可以包括卡钳支架6，卡钳支架6的两端可以分别与减速器3的壳体和驱动电机1的壳体固定连接，并且制动卡钳5可以设置于卡钳支架6内。这样，既可以为制动卡钳5起到支撑固定的作用，又可以连接驱动电机1和减速器3。

这里，卡钳支架6可以为镂空结构，这样，既可以降低传动装置的整体重量，又便于驱动制动卡钳5的部件与制动卡钳5连接。

下面对本实用新型提供的传动装置进行描述，下文描述的传动装置与上文描述的减速器3可相互对应参照。

本实用新型提供的一种传动装置，可以包括如上述任意一项所述的减速器3。

本实用新型提供的传动装置所达到的有益效果与本实用新型提供的减速器3所达到的有益效果相一致，减速器3设置两个输出轴，一个输出轴与驱动轮2连接作为动力输出轴，另一个输出轴上设置制动器，通过制动器对该输出轴的制动实现对减速器3和驱动轮2的整体制动，并且将制动器设置在第二输出轴33靠近输入轴31的端部，可以使制动器位于驱动电机1和减速器3之间，使空间更加紧凑合理，同时可以解决由于电机输出轴转速过高制动器难以与电机输出轴匹配的问题。

在本实用新型的可选实施例中，传动装置还可以包括轮边轴承座8，轮边轴承座8可以包括连接座81和第二轴承82，连接座81可以用于与驱动轮2连接，并且第二轴承82可以用于转动连接减速器3和连接座81。这样，既可以起到对连接驱动轮2和减速器3的作用以及支撑减速器3的第一输出轴32的作用，又可以避免影响驱动轮2的转动。

下面对本实用新型提供的动力系统进行描述，下文描述的动力系统与上文描述的减速器3可相互对应参照。

本实用新型提供的一种动力系统，可以包括驱动电机1和如上述任意一项所述的减速器3或如上述所述的传动装置。

本实用新型提供的动力系统所达到的有益效果与本实用新型提供的减速器3或传动装置所达到的有益效果相一致，则这里不再赘述。

动力系统运行时，驱动电机1转动时，通过连接轴7带动行星减速器的输入轴31转动，行星减速器通过行星架的第一输出轴32和第二输出轴33分别向个方向进行动力输出，其中行星减速器的第一输出轴32将减速后的驱动力直接传递至驱动轮2，在轮边轴承座8的支撑下带动驱动轮2转动，从而驱动作业机械的履带运转。行星减速器的第二输出轴33设计成的空心输出轴，第二输出轴33的内径大于行星减速器的输入轴31的直径，并且通过第一轴承34实现第二输出轴33和输入轴31的相互支撑固定，可实现行星减速器的第二输出轴33与第一输出轴32的同速同向转动，制动盘4通过紧固件与行星减速器的第二输出轴33连接，并且制动盘4不与连接轴7和行星减速器的输入轴31相连，可以实现制动盘4与驱动轮2分布在行星减速器的两侧但可以实现同向同速转动，驱动电机1与行星减速器通过镂空结构的卡钳支架6进行固连，制动卡钳5同样固定在卡钳支架6上，通过控制制动卡钳5的开合，即可夹紧制动盘4，从而实现对驱动轮2的制动。采用此结构，将制动盘4与制动卡钳5集成安装于驱动电机1与减速器之间，使空间更加紧凑，不受外部空间的约束，在驱动轮2尺寸较小的时候作用更大，同时因为制动盘4与驱动轮2同向同速转动，可以解决制动盘4直接安装在电机输出轴或减速器输入轴31时转速过高难以匹配的问题。

下面对本实用新型提供的作业机械进行描述，下文描述的作业机械与上文描述的减速器或传动装置或动力系统可相互对应参照。

本实用新型提供的一种作业机械，可以包括如上述任意一项实施例所述的减速器或传动装置或动力系统。

本实用新型提供的作业机械所达到的有益效果与本实用新型提供的减速器或传动装置或动力系统所达到的有益效果相一致，则这里不再赘述。

需要说明的是，上述作业机械可以为挖掘机、泵车、装载机、自卸车、或其他工程机械或工程车辆。

这里，上述驱动轮2可以为履带轮。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种减速器，其特征在于，包括：

输入轴，用于与驱动电机的输出端连接；

第一输出轴，与所述输入轴传动连接，所述第一输出轴用于与驱动轮连接；

第二输出轴，与所述第一输出轴传动连接，所述第二输出轴靠近所述输入轴的端部设置有制动器。

2.根据权利要求1所述的减速器，其特征在于，所述第二输出轴为空心轴，所述第二输出轴套设在所述输入轴外，且所述第二输出轴的内径大于所述输入轴的直径。

3.根据权利要求1所述的减速器，其特征在于，所述第二输出轴与所述第一输出轴平行，且所述第二输出轴朝向所述输入轴的方向延伸。

4.根据权利要求1所述的减速器，其特征在于，所述制动器包括：

制动盘，与所述第二输出轴固定连接；

制动卡钳，设置于所述驱动电机的壳体或所述减速器的壳体上；

其中，所述制动卡钳处于打开状态时，所述制动卡钳与所述制动盘分离；

所述制动卡钳处于闭合状态时，所述制动卡钳夹紧所述制动盘。

5.根据权利要求2所述的减速器，其特征在于，所述第二输出轴与所述输入轴通过第一轴承连接。

6.根据权利要求4所述的减速器，其特征在于，还包括卡钳支架，所述卡钳支架的两端分别与所述减速器的壳体和所述驱动电机的壳体固定连接，所述制动卡钳设置于所述卡钳支架内。

7.一种传动装置，其特征在于，包括如权利要求1-6任意一项所述的减速器。

8.根据权利要求7所述的传动装置，其特征在于，还包括轮边轴承座，所述轮边轴承座包括：

连接座，用于与驱动轮连接；

第二轴承，用于转动连接所述连接座和所述减速器。

9.一种动力系统，其特征在于，包括驱动电机和如权利要求1-6任意一项所述的减速器或如权利要求7或8所述的传动装置。

10.一种作业机械，其特征在于，包括如权利要求1-6任意一项所述的减速器或如权利要求7或8所述的传动装置或如权利要求9所述的动力系统。