CN201890137U - 带减速机构的行走履带 - Google Patents
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Abstract
带减速机构的行走履带，通过连接件安装于筑路设备机架上，包括履带支架、安装在履带支架上的履带、驱动轮、导轮以及驱动马达；驱动马达的驱动轴与变速箱的输入轴相连接，变速箱的输出轴与第一伞齿轮的输入转轴连接，第一伞齿轮与第二伞齿轮相啮合，第一伞齿轮的旋转轴线与第二伞齿轮的旋转轴线相垂直，第二伞齿轮上设置有一对或两对相对设置的旋转轴线垂直于第二伞齿轮旋转轴线的行星齿轮和一对相对设置的旋转轴线与第二伞齿轮旋转轴线在同一直线上的半轴齿轮，行星齿轮与半轴齿轮相互啮合，半轴齿轮的输出转轴的端部安装有减速链轮，减速链轮通过金属链条与驱动轴链轮连接，驱动轴链轮与驱动轮同轴安装。本实用新型结构合理、性能可靠。
Description
技术领域
本实用新型属于筑路机械领域，尤其涉及一种用于带减速机构的行走履带。
背景技术
现有的筑路机械，如摊铺机、铣刨机、整形机等设备的行走机构一般采用轮式行走机构或者履带式行走机构，虽然轮式行走机构具有灵活、转场快速的特点，但是轮式行走机构仅适用于路况较好的场合，很多工程现场都无法适用，而履带式行走机构由于附着性能好、承载能力强，能适应各种恶劣的工况等优点，尤其适合用在大型重型设备上。现有的履带式行走机构的驱动传动过程如下：动力从驱动马达输出，经过一系列减速机构减速后由与履带驱动轮同轴安装的链轮将动力传给履带驱动轮，现有的履带中多数采用安装在履带驱动轮一侧的单链轮来向履带驱动轮传递动力，单链轮传动传递的力矩很大，链轮容易损坏；也有一些履带采用安装在履带驱动轮两侧的链轮同时传动，但是通过两侧的链轮传动时也存在两侧链轮链条的张进度不一致，传递动力不均的问题。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种结构合理、性能可靠的带减速机构的行走履带。
为了实现上述目的，本实用新型采取如下的技术解决方案：
带减速机构的行走履带，通过连接件安装于筑路机械机架上，其包括履带架、安装在履带架上的履带、驱动轮、导轮以及驱动马达；驱动马达的驱动轴与变速箱的输入轴相连接，变速箱的输出轴与第一伞齿轮的输入转轴连接，第一伞齿轮与第二伞齿轮相啮合，第一伞齿轮的旋转轴线与第二伞齿轮的旋转轴线相垂直，第二伞齿轮上设置有一对或两对相对设置的旋转轴线垂直于第二伞齿轮旋转轴线的行星齿轮和一对相对设置的旋转轴线与第二伞齿轮旋转轴线在同一直线上的半轴齿轮，行星齿轮与半轴齿轮相互啮合，半轴齿轮的输出转轴的端部安装有减速链轮，减速链轮通过金属链条与驱动轴链轮连接，驱动轴链轮位于驱动轮的两侧并与驱动轮同轴安装。
本实用新型的驱动马达的输出轴和所述变速箱的输入轴上安装有减速轮，所述减速轮之间通过皮带连接。
本实用新型的驱动马达的输出轴和所述变速箱的输入轴上安装有减速齿轮，所述减速齿轮之间通过链条连接。
本实用新型的驱动马达的输出轴和所述变速箱的输入轴上安装有相互啮合的减速齿轮。
本实用新型的驱动马达的输出轴和所述变速箱的输入轴之间通过联轴器连接。
本实用新型的变速箱的输出轴与所述第一伞齿轮的输入转轴之间连接有减速机。
本实用新型的行星齿轮和半轴齿轮设置于一安装内壳的内壁上，所述安装内壳安装在所述第二伞齿轮上。
由以上可见，本实用新型采用一对或两对行星齿轮与一对半轴齿轮相互啮合，可根据金属链条张紧度的改变自动调节输出转轴的转速，使两边输出转轴的转速自动调节平衡，受力更均匀，具有设计合理，结构简单、成本低的优点。
附图说明
图1为本实用新型实施例1的结构示意图；
图2为沿图1中B-B线的剖视图；
图3为本实用新型实施例1中自调速减速机构的结构示意图；
图4为本实用新型实施例1中自调速减速机构去掉外壳的结构示意图；
图5为图4的俯视图；
图6为本实用新型实施例2的结构示意图；
图7为本实用新型实施例2中自调速减速机构的结构示意图
图8为本实用新型实施例3的结构示意图。
以下结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细地说明。
具体实施方式
本实用新型可通过连接件安装于筑路机械的机架上，用于支承筑路机械。这些筑路机械包括沥青摊铺机、稳定土摊铺机、水泥混凝土摊铺机、铣刨机、路面拌合机、路面养护机械以及转运车等。
实施例1
如图1及图2所示，本实用新型的带减速机构的行走履带包括履带架1、安装于履带架1上的履带2、驱动轮3、导轮4、托轮5、支承轮6、驱动马达7、变速箱8、减速机9、自调速减速机构10及驱动轴链轮11。驱动马达7安装在履带架1上，本实施例的驱动马达7、驱动马达7的驱动轴与变速箱8的输入轴连接，本实施例中驱动马达7安装在履带架1的内部，但也可以通过安装架安装在履带架1的外部。驱动马达7的输出轴和变速箱8的输入轴上均安装有皮带轮，皮带轮间通过皮带传动减速。本实用新型的变速箱8采用市场上销售的普通汽车或重型装载车辆的变速箱，以实现所需的不同的变速比。变速箱8的输出轴通过联轴器与减速机9的输入轴连接，减速机9采用市场上销售的摆线减速机或行星减速机，减速机的规格和型号根据所需的传速比来选择。减速机9的输出轴通过联轴器与自调速减速机构10的输入转轴10-1连接，自调速减速机构10两侧的输出转轴10-2上装有减速链轮10-3，减速链轮10-3与驱动链轮11之间通过金属链条连接，驱动轴链轮11同轴安装在驱动轮3的两侧。
如图3至图5所示，本实用新型的自调速减速机构10包括输入转轴10-1、一对输出转轴10-2、减速链轮10-3(图1)、外壳体10-4、第一伞齿轮10-5、第二伞齿轮10-6、一对行星齿轮10-7、一对半轴齿轮10-8和安装内壳10-9。输入转轴10-1通过轴承安装在外壳体10-4上，第一伞齿轮10-5安装在输入转轴10-1位于外壳体10-4内的端部，输入转轴10-1既为第一伞齿轮10-5的旋转轴，第一伞齿轮10-5与第二伞齿轮10-6相互啮合，第一伞齿轮10-5的旋转轴线与第二伞齿轮10-6的旋转轴线相互垂直。第二伞齿轮10-6上安装有安装内壳10-9，当第二伞齿轮10-6旋转时，安装内壳10-9与第二伞齿轮10-6一起旋转。安装内壳10-9内安装有一对旋转轴线垂直于第二伞齿轮旋转轴线的行星齿轮10-7，该行星齿轮10-7通过安装轴相对设置地安装在安装 内壳10-9内壁上；安装内壳10-9内安装有一对与行星齿轮10-7相互啮合的半轴齿轮10-8，每个半轴齿轮10-8分别安装在一输出转轴10-2位于外壳体10-4内的端部，每一输出转轴10-2通过轴承安装在安装内壳10-9上，即半轴齿轮10-8的旋转轴线(输出转轴10-2)与第二伞齿轮10-6的旋转轴线在同一直线上。每一输出转轴10-2位于外壳体10-4外的端部安装有减速链轮10-3(图1、图2)。
该自调速减速机构10的工作过程如下：当驱动马达7的动力传输至输入转轴10-1时，输入转轴10-1旋转，并带动第一伞齿轮10-5旋转，与第一伞齿轮10-5啮合的第二伞齿轮10-6也旋转，安装在第二伞齿轮10-6上的安装内壳10-9及输出转轴10-2也跟着第二伞齿轮10-6一起旋转，减速链轮10-3带动驱动轴链轮11旋转，从而驱动轮3旋转带动履带行进。当驱动轮3两侧的驱动轴链轮11与减速链轮10-3之间传动的金属链条受力相同时，安装在安装内壳10-9内的相互啮合的行星齿轮10-7和半轴齿轮10-8之间不相互转动，而是随着安装内壳10-9一起随第二伞齿轮10-6转动，这时，一对输出转轴10-2的转速均与第二伞齿轮10-6的转速相同；当驱动轮3两侧的驱动轴链轮11与减速链轮10-3之间传动的金属链条由于张紧度改变而受到的阻力不同时，受到阻力大的一侧的输出转轴10-2因受阻力影响，带动该侧输出转轴10-2上的半轴齿轮0-8在跟随第二伞齿轮10-6转动的同时发生自转动，由于该半轴齿轮10-8的自转动，与该半轴齿轮10-8相啮合的行星齿轮10-7及于行星齿轮10-7相啮合的另一侧的半轴齿轮10-8也跟着自转动，从而自动调节两侧输出转轴10-2的转速，使两侧输出转轴10-2的转速自动调节平衡，降低驱动轴3两侧的金属链条因张紧度不同而导致受力不均的影响。
以下以一个具体的例子来说明本实施例的具体传动减速过程，但是本实用新型不限于该实施例。本实施例的驱动马达7为YVP132S-45.5KW4级变频电机，该变频电机是市场销售产品，其输出转速为1500转，驱动马达7驱动轴上的皮带轮与变速箱8输入轴上的皮带轮的传动比为2，则传递至变速箱8输入轴的转速为750转，变速箱8采用型号为527hf的变速箱，该变速箱的最大变速比为5.5，则变速箱8输出轴输出的转速约为136转，减速机9采用型号为NGW52的行星齿轮减速机，其变速比是22，则减速机9的输出轴的转速约为 6转，自调速减速机构的变速比为7，则自调速减速机构10的输出转轴10-2的转速约为0.85转，减速链轮10-3和驱动轴链轮11的变速比为2，则最后输入到驱动轮3的速度为每分钟0.45转。由此可知，当采用不同的驱动马达时，即使驱动马达的输出转速有所不同，只要最后驱动轮3的转速要求确定，本领域技术人员可以根据机械设计手册及各减速部件的具体型号作适当的改动，例如更换不同变速比的减速机或变速箱，在输入轴和输出轴之间增加或减少不同变速比的皮带轮或链轮来传动就可以得到最后想要的输出速度。各减速部件的输入轴与另一减速部件的输出轴之间可以采用皮带与皮带轮的方式或链轮与链条的方式或相互啮合的齿轮的方式或直接用联轴器连接。
实施例2
如图6和图7所示，是本实用新型另一实施例的结构示意图和自调速减速机构的结构示意图。与实施例1不同的地方在于，本实施例的自调速减速机构10的输入转轴10-1和输出转轴10-2通过轴承直接安装在履带架1的安装板上。如图7所示，本实施例采用相互啮合的蜗杆10-5’和蜗轮10-6’代替实施例1中的第一伞齿轮10-5和第二伞齿轮10-6。与伞齿轮相比，蜗轮蜗杆具有更大的传动比和扭矩。安装内壳10-9安装在蜗轮10-6’上，与蜗轮10-6’一起转动。安装内壳10-9内安装有两对旋转轴线垂直于蜗轮旋转轴线的行星齿轮10-7和一对半轴齿轮10-8，其中，一对行星齿轮10-7叠设在另一对行星齿轮10-7的上面，叠设的行星齿轮10-7同轴安装在安装内壳10-9内壁上，行星齿轮10-7与半轴齿轮10-8相互啮合。本实施例的其它零部件及零部件间的连接关系与实施例1的相同。
实施例3
如图8所示，本实施例与实施例1不同的地方在于：自调速减速机构10与变速箱8之间没有设置减速机9，而是通过联轴器直接将变速箱8的输出轴与自调速减速机构10的输入转轴10-1连接。
本实用新型的驱动马达可为液压马达或者电机，优选的采用电机驱动，电机通过变频器与电源连接，电源可是普通市电或者发电机。电机可用变极变速电机，如双极调速电机、四级调速电机等。行星齿轮根据需要可以采用2个或3个或4个，行星齿轮数量的变化应包含在权利要求所述的范围之内。
当然，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制，尽管参照上述实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解，依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者等同替换，而未脱离本实用新型精神和范围的任何修改或者等同替换，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围之中。
Claims (8)
1.带减速机构的行走履带，通过连接件安装于筑路机械机架上，其包括履带架、安装在履带架上的履带、驱动轮、导轮以及驱动马达；
其特征在于：
所述驱动马达的驱动轴与变速箱的输入轴相连接，所述变速箱的输出轴与第一伞齿轮的输入转轴连接，所述第一伞齿轮与第二伞齿轮相啮合，所述第一伞齿轮的旋转轴线与所述第二伞齿轮的旋转轴线相垂直，所述第二伞齿轮上设置有一对或两对相对设置的旋转轴线垂直于所述第二伞齿轮旋转轴线的行星齿轮和一对相对设置的旋转轴线与所述第二伞齿轮旋转轴线在同一直线上的半轴齿轮，所述行星齿轮与所述半轴齿轮相互啮合，所述半轴齿轮的输出转轴的端部安装有减速链轮，所述减速链轮通过金属链条与驱动轴链轮连接，所述驱动轴链轮位于驱动轮的两侧并与所述驱动轮同轴安装。
2.如权利要求1所述的带减速机构的行走履带，其特征在于：所述驱动马达的输出轴和所述变速箱的输入轴上安装有减速轮，所述减速轮之间通过皮带连接。
3.如权利要求1所述的带减速机构的行走履带，其特征在于：所述驱动马达的输出轴和所述变速箱的输入轴上安装有减速齿轮，所述减速齿轮之间通过链条连接。
4.如权利要求1所述的带减速机构的行走履带，其特征在于：所述驱动马达的输出轴和所述变速箱的输入轴上安装有相互啮合的减速齿轮。
5.如权利要求1所述的带减速机构的行走履带，其特征在于：所述驱动马达的输出轴和所述变速箱的输入轴之间通过联轴器连接。
6.如权利要求1所述的带减速机构的行走履带，其特征在于：所述变速箱的输出轴与所述第一伞齿轮的输入转轴之间连接有减速机。
7.如权利要求1所述的带减速机构的行走履带，其特征在于：所述行星齿轮和半轴齿轮设置于一安装内壳的内壁上，所述安装内壳安装在所述第二伞齿轮上。
8.如权利要求1至7任一项所述的带减速机构的行走履带，其特征在于：所述相互啮合的第一伞齿轮和第二伞齿轮由相互啮合的蜗杆和蜗轮代替。
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| US10233611B2 (en) | 2016-12-15 | 2019-03-19 | Caterpillar Inc. | Undercarriage drive module |
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