CN109910922B - 悬挂式齿轨运输车驱动装置 - Google Patents
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Abstract
一种悬挂式齿轨运输车驱动装置,通过输入轴输入电机动力,经过多级减速,通过一对滚轮沿工字型齿轨滚动,输出齿轮与工字型齿轨下方的齿条啮合,同步带动悬挂构架沿工字型齿轨运动。本发明结构紧凑、简单,设计新颖,采用中间开式齿轮输出的结构,通过齿轮与滚轮同时输出动力,满足悬挂式齿轨运输车在大坡度和分岔处多工况的使用要求。且通过壳体内部隔舱将输出齿轮与传动齿轮隔离,保证了传动齿轮的正常润滑。
Description
技术领域
本发明属于悬挂式齿轨运输车技术领域,具体涉及一种悬挂式齿轨运输车驱动装置。
背景技术
目前悬挂式齿轨运输车驱动装置多以液压驱动为主,系统复杂,维修保养成本高。采用电机与减速机配合的传动方案具有简单、可靠,维护简单的特点,但已有技术在结构和使用要求上均无法满足悬挂式齿轨运输车的要求。
发明内容
本发明提供一种悬挂式齿轨运输车驱动装置,解决了现有技术的不足。
本发明所采用的技术方案是:一种悬挂式齿轨运输车驱动装置,具有箱体,所述箱体被分隔为第一隔舱、第二隔舱、第三隔舱、第四隔舱,且第一隔舱位于第二隔舱、第三隔舱、第四隔舱的前方;所述第二隔舱、第三隔舱、第四隔舱并排设置,且第二隔舱、第四隔舱位于第三隔舱的两侧,第三隔舱上端敞口;所述第一隔舱内通过输入轴装有输入齿轮、通过传动轴装有第一减速齿轮,且输入齿轮与第一减速齿轮相啮合;所述第二隔舱、第三隔舱内通过第一输出轴分别装有第一传动齿轮、输出齿轮,第四隔舱通过第一输出轴装有第二传动齿轮、第二伞齿轮,且输出齿轮通过第三隔舱上端敞口输出动力;所述第二隔舱、第四隔舱内通过第二输出轴分别装有第二减速齿轮、第三减速齿轮,且第一传动齿轮与第二减速齿轮啮合,第二传动齿轮与第三减速齿轮啮合;所述传动轴伸入第四隔舱,且其端部装有的第一伞齿轮与第二伞齿轮啮合;所述第一输出轴、第二输出轴两端均伸出箱体外,且第二输出轴两端分别装有第一输出链轮和第二输出链轮。
所述第一输出轴、第二输出轴平行布置,且第一输出轴位于箱体中央、第二输出轴位于箱体后端上方,所述输入轴与第一输出轴、第二输出轴垂直布置。
所述第一输出轴两端安装在悬挂构架下部并通过固定限位块固定限位,所述悬挂构架上部对称安装有一对滚轮和一对链轮,且滚轮和链轮同轴固定;所述一对滚轮位于工字型齿轨两侧轨腰中并支撑在轨底上,一对链轮分别通过链条与第一输出链轮和第二输出链轮连接,带动一对滚轮沿工字型齿轨滚动,同时输出齿轮通过与工字型齿轨下方的齿条啮合,同步带动悬挂构架沿工字型齿轨运动。
所述传动轴的中心线与第一输出轴的中心线位于同一水平面上,所述箱体以传动轴的中心线和第一输出轴的中心线分为上壳体、下壳体,且上壳体、下壳体之间设有密封环并通过螺栓固定连接。
相较于现有技术,本发明具有的有益效果:
1.本发明结构紧凑、简单,设计新颖,采用齿轮与滚轮同时输出动力的结构,满足悬挂式齿轨运输车在大坡度和分岔处多工况的使用要求。
2.本发明采用中间开式齿轮输出的结构,实现输出齿轮与齿轨下方齿条啮合,满足悬挂式齿轨运输车大坡度运行的要求。
3.本发明通过两侧链轮输出,通过链轮副驱动位于齿轨两侧的滚轮,满足悬挂式齿轨运输车小坡度或道岔处运行。
4.本发明通过壳体内部隔舱将输出齿轮与传动齿轮隔离,保证传动齿轮的正常润滑。
附图说明
图1是本发明内部结构剖视图;
图2是本发明外观结构俯视图;
图3是本发明壳体结构剖视图;
图4是本发明安装结构主视图;
图5是本发明安装结构左视图。
具体实施方式
下面结合1-5附图和具体实施方式对本发明进行详细说明。
一种悬挂式齿轨运输车驱动装置,具有箱体1,所述箱体1被分隔为第一隔舱1-1、第二隔舱1-2、第三隔舱1-3、第四隔舱1-4,且第一隔舱1-1位于第二隔舱1-2、第三隔舱1-3、第四隔舱1-4的前方;所述第二隔舱1-2、第三隔舱1-3、第四隔舱1-4并排设置,且第二隔舱1-2、第四隔舱1-4位于第三隔舱1-3的两侧,第三隔舱1-3上端敞口;所述第一隔舱1-1内通过输入轴2装有输入齿轮6、通过传动轴3装有第一减速齿轮7,且输入齿轮6与第一减速齿轮7相啮合;所述第二隔舱1-2、第三隔舱1-3内通过第一输出轴4分别装有第一传动齿轮11、输出齿轮10,第四隔舱1-4通过第一输出轴4装有第二传动齿轮14、第二伞齿轮9,且输出齿轮10通过第三隔舱1-3上端敞口输出动力;所述第二隔舱1-2、第四隔舱1-4内通过第二输出轴5分别装有第二减速齿轮12、第三减速齿轮15,且第一传动齿轮11与第二减速齿轮12啮合,第二传动齿轮14与第三减速齿轮15啮合;所述传动轴3伸入第四隔舱1-4,且其端部装有的第一伞齿轮8与第二伞齿轮9啮合;所述第一输出轴4、第二输出轴5两端均伸出箱体1外,且第二输出轴5两端分别装有第一输出链轮13和第二输出链轮16。
所述第一输出轴4、第二输出轴5平行布置,且第一输出轴4位于箱体1中央、第二输出轴5位于箱体1后端上方,所述输入轴2与第一输出轴4、第二输出轴5垂直布置。
所述第一输出轴4两端安装在悬挂构架17下部并通过固定限位块18固定限位,所述悬挂构架17上部对称安装有一对滚轮19和一对链轮20,且滚轮19和链轮20同轴固定;所述一对滚轮19位于工字型齿轨21两侧轨腰中并支撑在轨底上,一对链轮20分别通过链条22与第一输出链轮13和第二输出链轮16连接,带动一对滚轮19沿工字型齿轨21滚动,同时输出齿轮10通过与工字型齿轨21下方的齿条啮合,同步带动悬挂构架17沿工字型齿轨21运动。
所述传动轴3的中心线与第一输出轴4的中心线位于同一水平面上,所述箱体1以传动轴3的中心线和第一输出轴4的中心线分为上壳体23、下壳体24,且上壳体23、下壳体24之间设有密封环并通过螺栓固定连接。
工作原理:通过输入轴2输入电机动力,经过多级减速,通过一对滚轮19沿工字型齿轨21滚动,输出齿轮10与工字型齿轨21下方的齿条啮合,同步带动悬挂构架17沿工字型齿轨21运动。其中输出齿轮10与工字型齿轨21下方的齿条啮合满足车辆大坡度运行的要求,在工字型齿轨21分岔处无法布置齿条的情况下,通过链轮副驱动一对滚轮19沿工字型齿轨21滚动,保证车辆正常运行;输出齿轮10输出速比和一对滚轮19滚动速比一致,满足车辆在大坡度和分岔处多工况的使用要求。
上述实施例,只是本发明的较佳实施例,并非用来限制本发明的实施范围,故凡以本发明权利要求所述内容所做的等同变化,均应包括在本发明权利要求范围之内。
Claims (4)
1.一种悬挂式齿轨运输车驱动装置,具有箱体(1),其特征在于:所述箱体(1)被分隔为第一隔舱(1-1)、第二隔舱(1-2)、第三隔舱(1-3)、第四隔舱(1-4),且第一隔舱(1-1)位于第二隔舱(1-2)、第三隔舱(1-3)、第四隔舱(1-4)的前方;所述第二隔舱(1-2)、第三隔舱(1-3)、第四隔舱(1-4)并排设置,且第二隔舱(1-2)、第四隔舱(1-4)位于第三隔舱(1-3)的两侧,第三隔舱(1-3)上端敞口;所述第一隔舱(1-1)内通过输入轴(2)装有输入齿轮(6)、通过传动轴(3)装有第一减速齿轮(7),且输入齿轮(6)与第一减速齿轮(7)相啮合;所述第二隔舱(1-2)、第三隔舱(1-3)内通过第一输出轴(4)分别装有第一传动齿轮(11)、输出齿轮(10),第四隔舱(1-4)通过第一输出轴(4)装有第二传动齿轮(14)、第二伞齿轮(9),且输出齿轮(10)通过第三隔舱(1-3)上端敞口输出动力;所述第二隔舱(1-2)、第四隔舱(1-4)内通过第二输出轴(5)分别装有第二减速齿轮(12)、第三减速齿轮(15),且第一传动齿轮(11)与第二减速齿轮(12)啮合,第二传动齿轮(14)与第三减速齿轮(15)啮合;所述传动轴(3)伸入第四隔舱(1-4),且其端部装有的第一伞齿轮(8)与第二伞齿轮(9)啮合;所述第一输出轴(4)、第二输出轴(5)两端均伸出箱体(1)外,且第二输出轴(5)两端分别装有第一输出链轮(13)和第二输出链轮(16);第二输出轴(5)带动一对滚轮(19)沿工字型齿轨(21)滚动,同时输出齿轮(10)通过与工字型齿轨(21)下方的齿条啮合,同步带动悬挂构架(17)沿工字型齿轨(21)运动。
2.根据权利要求1所述的悬挂式齿轨运输车驱动装置,其特征在于:所述第一输出轴(4)、第二输出轴(5)平行布置,且第一输出轴(4)位于箱体(1)中央、第二输出轴(5)位于箱体(1)后端上方,所述输入轴(2)与第一输出轴(4)、第二输出轴(5)垂直布置。
3.根据权利要求1或2所述的悬挂式齿轨运输车驱动装置,其特征在于:所述第一输出轴(4)两端安装在悬挂构架(17)下部并通过固定限位块(18)固定限位,所述悬挂构架(17)上部对称安装有一对滚轮(19)和一对链轮(20),所述滚轮(19)和链轮(20)同轴固定;一对滚轮(19)位于工字型齿轨(21)两侧轨腰中并支撑在轨底上;一对链轮(20)分别通过链条(22)与第一输出链轮(13)和第二输出链轮(16)连接。
4.根据权利要求3所述的悬挂式齿轨运输车驱动装置,其特征在于:所述传动轴(3)的中心线与第一输出轴(4)的中心线位于同一水平面上,所述箱体(1)以传动轴(3)的中心线和第一输出轴(4)的中心线分为上壳体(23)、下壳体(24),且上壳体(23)、下壳体(24)之间设有密封环并通过螺栓固定连接。
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