CN220265105U - 一种四轮同步运动装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种四轮同步运动装置，本实用新型采用将两件传动箱对称设于机架两侧的传动箱座上，在传动箱内平行设有上齿轮轴及下齿轮轴，并经链轮、链条连接；将减速器的输出轴经主传动轴与两件传动箱的下齿轮轴轴向连接，由于下齿轮轴与上齿轮轴及经链轮、链条连接，构成四齿轮轴同步运动装置，实现承载板在导轨内同步运行，本实用新型解决了传统承载板浮动运行，可靠性低、稳定性差及同步性差的缺陷；同时，本实用新型只需一套驱动装置即可实现承载板的升降及横移，解决了驱动复杂、控制节点多，故障多及能源损耗高的缺陷，具有承载板沿轨道升降、平移过程中运行平稳、无晃动，在驱动过程中没有转换环节，故障率少且能耗低的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及立体停车设备或立体仓储设备技术领域，尤其是一种四轮同步运动装置。
背景技术
现有技术的升降横移类停车设备或仓储设备提升方式主要为链条传动和钢丝绳传递，这些传动装置给升降承载板带来的缺点如下：一是承载板在起升或下降过程中承载板始终是浮动的，一旦钢丝绳或链条断裂，承载板上车辆或物品得不到保护，车辆或物品瞬时坠落或者侧翻，甚至造成伤人事故；二是浮动的承载板同步性差，由于升降的承载板跑偏，与旁边的钢构磕碰造成事故；三是现有市场上升降横移类承载板的提升方式分为升降及横移两套驱动装置，导致驱动复杂、控制节点多，故障多及能源损耗高。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对现有技术的不足而提供的一种四轮同步运动装置，本实用新型采用将两件传动箱对称设于机架两侧的传动箱座上，在传动箱内平行设有上齿轮轴及下齿轮轴，上齿轮轴及下齿轮轴经链轮、链条连接；将减速器设于机架的减速器座上，减速器的输出轴经主传动轴与两件传动箱的下齿轮轴轴向连接，由于下齿轮轴与上齿轮轴及经链轮、链条连接，构成四齿轮轴同步运动装置，实现承载板在导轨内同步运行，本实用新型解决了传统承载板浮动运行，可靠性低、稳定性差及同步性差的缺陷；同时，本实用新型只需一套驱动装置即可实现承载板的升降及横移，解决了提升方式分为两套驱动装置，导致驱动复杂、控制节点多，故障多及能源损耗高的缺陷，具有承载板沿轨道升降、平移过程中运行平稳、无晃动，在驱动过程中没有转换环节，故障率少且能耗低的优点。
实现本实用新型目的的具体技术方案是：
一种四轮同步运动装置，其特点包括机架、传动箱、减速器及主传动轴；
所述机架为框架件，其中部设有减速器座，两侧对称设有传动箱座；
所述传动箱内平行设有上齿轮轴及下齿轮轴，上齿轮轴及下齿轮轴经带座球轴承与传动箱铰接，上齿轮轴及下齿轮轴上均设有链轮，链轮之间设有链条；
所述传动箱为两件，对称设于机架两侧的传动箱座上；
所述减速器设于机架的减速器座上，主传动轴经减速器的输出轴与两件传动箱的下齿轮轴轴向连接。
所述上齿轮轴及下齿轮轴上均设有承载轮。
本实用新型采用将两件传动箱对称设于机架两侧的传动箱座上，在传动箱内平行设有上齿轮轴及下齿轮轴，上齿轮轴及下齿轮轴经链轮、链条连接；将减速器设于机架的减速器座上，减速器的输出轴经主传动轴与两件传动箱的下齿轮轴轴向连接，由于下齿轮轴与上齿轮轴及经链轮、链条连接，构成四齿轮轴同步运动装置，实现承载板在导轨内同步运行，本实用新型解决了传统承载板浮动运行，可靠性低、稳定性差及同步性差的缺陷；同时，本实用新型只需一套驱动装置即可实现承载板的升降及横移，解决了提升方式分为两套驱动装置，导致驱动复杂、控制节点多，故障多及能源损耗高的缺陷，具有承载板沿轨道升降、平移过程中运行平稳、无晃动，在驱动过程中没有转换环节，故障率少且能耗低的优点。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为图1的侧视图；
图3为图1的俯视图；
图4为图1的A处局部放大的示意图。
具体实施方式
参阅图1，,本实用新型包括机架1、传动箱2、减速器3及主传动轴8；所述机架1为框架件，其中部设有减速器座11，两侧对称设有传动箱座12；所述传动箱2内平行设有上齿轮轴21及下齿轮轴22，上齿轮轴21及下齿轮轴22经带座球轴承4与传动箱2铰接，上齿轮轴21及下齿轮轴22上均设有链轮6，链轮6之间设有链条5。
所述传动箱2为两件，对称设于机架1两侧的传动箱座12上。
所述减速器3设于机架1的减速器座11上，主传动轴8经减速器3的输出轴与两件传动箱2的下齿轮轴22轴向连接。
所述上齿轮轴21及下齿轮轴22上均设有承载轮7。
本实用新型是这样工作的：
参阅图1、图2、图3、图4，本实用新型采用将两件传动箱2对称设于机架1两侧的传动箱座12上，构成承载板，在传动箱2内平行设有上齿轮轴21及下齿轮轴22，上齿轮轴21及下齿轮轴22经带座球轴承4与传动箱2铰接，上齿轮轴21及下齿轮轴22经链轮6、链条5连接；将减速器3设于机架1的减速器座11上，减速器3的输出轴经主传动轴8与两件传动箱2的下齿轮轴22轴向连接，由于下齿轮轴22与上齿轮轴21及经链轮6、链条5连接，构成四齿轮轴同步驱动的运动装置，实现承载板在导轨内同步运行。
本实用新型解决了传统承载板浮动运行，可靠性低、稳定性差及同步性差的缺陷；同时，本实用新型只需一套驱动装置即可实现承载板的升降及横移，解决了提升方式分为两套驱动装置，导致驱动复杂、控制节点多，故障多及能源损耗高的缺陷，具有承载板沿轨道升降、平移过程中运行平稳、无晃动，在驱动过程中没有转换环节，故障率少且能耗低的优点。
使用时，将本实用新型传动箱2内的上齿轮轴21及下齿轮轴22与停车设备或仓储设备框架体内的齿条轨道啮合，该齿条轨道为L形，由垂直升降部分和水平移动部分构成，齿条轨道上设有齿条及承压面，运行时，减速器3驱动主传动轴8与两件传动箱2的下齿轮轴22，传动箱2的下齿轮轴22经链轮6及链条5驱动上齿轮轴21，齿轮轴上的齿轮与齿条轨道啮合，实现四根齿轮轴同步在L形齿条轨道运行，构成四齿轮轴同步驱动的运动装置，完成承载板在导轨内垂直升降和水平移动。
参阅图1、图2、图3、图4，本实用新型在上齿轮轴21及下齿轮轴22上均设置了承载轮7，当本实用新型在L形齿条轨道内垂直升降运行时，承载轮7与承压面触及，平衡承载板在导轨内的侧向力，当本实用新型在L形齿条轨道内水平移动运行时，承载轮7与承压面触及，平衡承载板在导轨内的正压力，完成车辆或物品升降平移进入或移出仓储单元设备的目的。
本发明解决了传统载车或载物平台升降与平移需两次分别驱动的缺陷，具有承载板沿轨道升降、平移过程中运行平稳、无晃动，在驱动过程中没有转换环节，故障率少且能耗低的优点。
Claims (2)
1.一种四轮同步运动装置，其特征在于，它包括机架（1）、传动箱（2）、减速器（3）及主传动轴（8）；所述机架（1）为框架件，其中部设有减速器座（11），两侧对称设有传动箱座（12）；所述传动箱（2）内平行设有上齿轮轴（21）及下齿轮轴（22），上齿轮轴（21）及下齿轮轴（22）经带座球轴承（4）与传动箱（2）铰接，上齿轮轴（21）及下齿轮轴（22）上均设有链轮（6），链轮（6）之间设有链条（5）；所述传动箱（2）为两件，对称设于机架（1）两侧的传动箱座（12）上；所述减速器（3）设于机架（1）的减速器座（11）上，主传动轴（8）经减速器（3）的输出轴与两件传动箱（2）的下齿轮轴（22）轴向连接。
2.根据权利要求1所述的一种四轮同步运动装置，其特征在于，所述上齿轮轴（21）及下齿轮轴（22）上均设有承载轮（7）。
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2023
- 2023-05-18 CN CN202321199538.0U patent/CN220265105U/zh active Active
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