CN201694272U - 新型行走履带 - Google Patents
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Abstract
一种新型行走履带，通过连接装置安装于筑路设备机架上，包括履带架、安装在履带架上的履带、驱动轮、导轮以及驱动马达；驱动马达通过减速机构带动驱动轮；减速机构至少包括安装于履带架中的第一级减速机构；驱动轮与至少一个驱动轴链轮同轴安装，驱动轴链轮通过金属链条与减速链轮连接传动，第一级减速机构与减速链轮连接。由以上可见，本实用新型采用齿轮传动来驱动行走履带，结构简单、成本低，且减速机构安装于履带架内，有利于减小筑路机械的体积，方便运输。
Description
技术领域
本实用新型属于筑路机械领域，尤其涉及一种用于筑路设备的新型行走履带。
背景技术
目前的筑路机械的行走机构一般是轮式行走机构或者履带式行走机构，虽然轮式行走机构具有灵活、转场快速的特点，但是轮式行走机构仅适用于路况较好的场合，很多工程现场都无法适用。履带式行走机构附着性能好，能适应各种恶劣的工况。但是现有的履带式行走机构的驱动及减速装置多数装在履带架外部，结构庞大，给机械运送带来一定困难。
发明内容
本发明的目的是提供一种结构合理、性能可靠的筑路设备的新型行走履带。
为了实现上述目的，本发明采取如下的技术解决方案：
新型行走履带，通过连接装置安装于筑路设备机架上，包括履带架、安装在履带架上的履带、驱动轮、导轮以及驱动马达；驱动马达通过减速机构带动驱动轮；减速机构至少包括安装于履带架中的第一级减速机构；驱动轮与至少一个驱动轴链轮同轴安装，驱动轴链轮通过金属链条与减速链轮连接传动，减速链轮安装于所述减速机构的输出轴上。
由以上可见，本发明采用齿轮传动来驱动行走履带，结构简单、成本低，且减速机构安装于履带架内，有利于减小筑路机械的体积，方便运输。
附图说明
图1a为本实用新型第一实施例的示意图；
图1b为本实用新型第一实施例的俯视图；
图2a为本实用新型第二实施例的示意图；
图2b为本实用新型第二实施例的俯视图；
图3a为本实用新型第三实施例的示意图；
图3b为本实用新型第三实施例的俯视图；
图4a为本实用新型第四实施例的示意图；
图4b为本实用新型第四实施例的俯视图；
图5a为本实用新型第五实施例的示意图；
图5b为本实用新型第五实施例的俯视图；
图6a为本实用新型第六实施例的示意图；
图6b为本实用新型第六实施例的俯视图；
图7a为本实用新型第七实施例的示意图；
图7b为本实用新型第七实施例的俯视图；
图8a为本实用新型第八实施例的示意图；
图8b为本实用新型第八实施例的俯视图；
图9a为本实用新型第九实施例的示意图；
图9b为本实用新型第九实施例的俯视图；
图10a为本实用新型第十实施例的示意图；
图10b为本实用新型第十实施例的俯视图；
图11a为本实用新型第十一实施例的示意图；
图11b为本实用新型第十一实施例的俯视图；
图12a为本实用新型第十二实施例的示意图；
图12b为本实用新型第十二实施例的俯视图；
图13a为本实用新型第十三实施例的示意图；
图13b为本实用新型第十三实施例的俯视图。
以下结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细地说明。
具体实施方式
本实用新型可通过连接装置安装于筑路设备的主机架上，这些筑路设备包括沥青摊铺机、稳定土摊铺机、水泥混凝土摊铺机、铣刨机、路面拌合机、路面养护机械以及转运车等。为了便于说明，将图1a中箭头所示方向定义为前，平行于箭头所示方向定义为横向。
参照图1a及图1b所示，为本实用新型第一实施例的示意图，该行走履带包括履带架1、安装于履带架1上的履带2、驱动轮3、导轮4、托轮5、支承轮6、履带张紧装置7、驱动马达8以及第一级减速机构。驱动马达8通过减速机构减速后带动驱动轮3旋转使履带行进。本实用新型的驱动轮3与驱动轴链轮30同轴安装，驱动轴链轮30通过金属链条31与减速链轮32连接传动，本实施例中的第一级减速机构为与减速链轮32同轴安装的第一链轮9A，第一链轮9A通过链条或皮带与驱动马达8的输出轴连接。当驱动马达8工作时，输出速率经过第一链轮9A及同轴安装的减速链轮32减速后，传递至驱动轴链轮30，驱使行走履带行进。本实施例中，驱动马达8的输出轴设有输出轴链轮80，输出轴链轮80通过链条或皮带与第一链轮9A连接传动。
参照图2a及图2b所示，为本实用新型第二实施例的示意图，第二实施例与第一实施例不同的地方在于：本实施例中的驱动马达8横向设置于履带架1内，本实施例的第一级减速机构为互相垂直啮合的第一伞齿轮9B1和第二伞齿轮9B2，第一伞齿轮9B1通过安装轴安装于驱动马达8的输出轴上，第二伞齿轮9B2与减速链轮32同轴安装。驱动马达8工作时，输出速率经相互啮合的伞齿轮及同轴安装的减速链轮32减速后，传递至驱动轴链轮30。
参照图3a及图3b所示，为本实用新型第三实施例的示意图，第三实施例与第一实施例不同的地方在于：本实施例中的驱动马达8也横向设置于履带架1内，本实施例的第一级减速机构为安装于驱动马达8输出轴上的蜗杆9C1以及与蜗杆9C1相啮合的蜗轮9C2，蜗轮9C2与减速链轮32同轴安装。驱动马达8工作时，输出速率经相互啮合的蜗轮9C2、蜗杆9C2及同轴安装的减速链轮32减速后，传递至驱动轴链轮30。
参照图4a及图4b所示，为本实用新型第四实施例的示意图，第四实施例与第一实施例不同的地方在于：在第一链轮9A和减速链轮32之间设有一组第二级减速机构，该第二级减速机构为相互啮合的第一次级减速齿轮10a和第二次级减速齿轮10b；第一次级减速齿轮10a与第一链轮9A同轴安装，第二次级减速齿轮10b与减速链轮32同轴安装。驱动马达8的输出速率经过多组齿比不同的链轮及齿轮减速后，传递至驱动轴链轮30。在第一链轮9A和减速链轮32之间可根据需要设置多组第二级减速机构，只需将第一组第二级减速机构中的第一次级减速齿轮10a与第一链轮9A同轴安装，最后一组第二级减速机构中的第二次级减速齿轮10b与减速链轮32同轴安装，其它各次级减速齿轮相互啮合即可，实现通过多个相互啮合的齿轮降速。
参照图5a及图5b所示，为本实用新型第五实施例的示意图，第五实施例与第四实施例不同的地方在于：本实施例的第一级减速机构为为互相垂直啮合的第一伞齿轮9B1和第二伞齿轮9B2，第一次级减速齿轮10a与第二伞齿轮9B2同轴安装。
参照图6a及图6b所示，为本实用新型第六实施例的示意图，第六实施例与第四实施例不同的地方在于：本实施例的第一级减速机构为为互相啮合的蜗轮9C1和蜗杆9C2，第一次级减速齿轮10a与蜗轮9C2同轴安装。
参照图7a及图7b所示，为本实用新型第七实施例的示意图，第七实施例与第四实施例不同的地方在于：在第一链轮9A和减速链轮32之间设置的第二级减速机构为两对齿轮组，该两对齿轮组为相互啮合的第一次级减速齿轮10a’和第二次级减速齿轮10b’以及相互啮合的第三次级减速齿轮10c’和第四次级减速齿轮10d’；其中，第一次级减速齿轮10a’与第一链轮9A同轴安装，第二次级减速齿轮10b’与第三次级减速齿轮10c’同轴安装，第四次级减速齿轮10d’与减速链轮32同轴安装。同样的，也可根据需要设置多组第二级减速机构，只需将第一组第二级减速机构中的第一次级减速齿轮10a’与第一链轮9A同轴安装，最后一组第二级减速机构中的第四次级减速齿轮10d’与减速链轮32同轴安装，其它各次级减速齿轮相互啮合或同轴安装，即可实现通过多个相互啮合的齿轮降速。
参照图8a及图8b，为本实用新型第八实施例的示意图，第八实施例与第四实施例不同的地方在于：在驱动马达8与第一链轮9A之间还设有摆线减速机11，通过增设摆线减速机11，可以更好地实现减速驱动。
参照图9a及图9b，为本实用新型第九实施例的示意图，第九实施例与第六实施例不同的地方在于：在驱动马达8与第一链轮9A之间还设有减速机12，减速机12为普通的行星轮减速机。
参照图10a及图10b，为本实用新型第十实施例的示意图，第十实施例与第八实施例不同的地方在于：驱动马达8设于履带架外部的支架13上。
参照图11a及图11b，为本实用新型第十一实施例的示意图，第十一实施例与第四实施例不同的地方在于：驱动轮3与两个驱动轴链轮30同轴安装，驱动轴链轮30分别位于驱动轴的两端，减速机构的输出轴两端也各设有一减速链轮32，这两个减速链轮32分别通过金属链条与两个驱动轴链轮30连接传动。优选的，减速机构输出轴两端的减速链轮32滑动安装于减速机构输出轴上，减速链轮32与减速机构输出轴之间安装有离合器320，位于减速机构输出轴一侧的减速链轮32与驱动轴链轮30与位于另一侧的减速链轮32与驱动轴链轮30之间的传动比不同，通过离合器320调节，使不同侧的减速链轮32卡合于减速机构输出轴上，可以实现行走履带以不同的速度行走。
参照图12a和图12b所示，为本实用新型第十二实施例的示意图，第十二实施例与第二实施例不同的地方在于：本实施例的履带架为分段式履带架，其包括前履带架1A和后履带架1B以及连接前履带架1A和后履带架1B的延长法兰1C，延长法兰1C的长度可根据需要装拆，由此可调节履带的长度以适应不同的需要。伸长的履带有利于提高筑路设备的稳定性，同时可提供更多的安装位置，履带伸长时接地面积更大，更利于改善履带的附着条件。
参照图13a和图13b所示，为本实用新型第十三实施例的示意图，第十三实施例与第十二实施例不同的地方在于：本实施例的分段式履带架，前履带架1A和后履带架1B之间分别安装在内外伸缩滑套内，伸缩滑套通过油缸或丝杆控制伸缩滑动，由此可调节履带的长度以适应不同的需要。
本实用新型的履带架1与托轮5的托轮架、支承轮6的支承轮架、驱动轮3的轮架以及导轮的轮架可以是通过焊接成一体，也可以采用螺钉安装的方式可拆卸地组合。
本实用新型的驱动马达可为液压马达或者电机，优选的采用电机驱动，电机通过变频器与电源连接，电源可是普通市电或者发电机。电机可用变极变速电机，如双极调速电机、四级调速电机等。本实用新型的减速机构为可拆分的独立箱体并安装于履带架内，或者减速机构的外壳与履带架一体制成。
Claims (20)
1.新型行走履带，通过连接装置安装于筑路设备机架上，包括履带架、安装在履带架上的履带、驱动轮、导轮以及驱动马达；
所述驱动马达通过减速机构驱动所述驱动轮；
其特征在于：
所述减速机构包括安装于所述履带架中的第一级减速机构；
所述驱动轮与至少一个驱动轴链轮同轴安装，所述驱动轴链轮通过金属链条与减速链轮连接传动，所述减速链轮安装于所述减速机构的输出轴上。
2.如权利要求1所述的新型行走履带，其特征在于：所述履带架与减速机构外壳设为一体。
3.如权利要求1所述的新型行走履带，其特征在于：所述第一级减速机构包括与驱动马达连接的第一链轮，所述第一链轮与所述减速链轮同轴安装。
4.如权利要求1所述的新型行走履带，其特征在于：所述第一级减速机构包括互相垂直啮合的第一伞齿轮和第二伞齿轮，所述第一伞齿轮通过安装轴安装于驱动马达的输出轴上，所述第二伞齿轮与所述减速链轮同轴安装。
5.如权利要求1所述的新型行走履带，其特征在于：所述第一级减速机构包括安装于驱动马达输出轴上的蜗杆以及与所述蜗杆啮合的蜗轮，所述蜗轮与所述减速链轮同轴安装。
6.如权利要求3或4或5所述的新型行走履带，其特征在于：所述第一级减速机构和所述减速链轮之间设有至少一组第二级减速机构，所述第二级减速机构为一对相互啮合的第一次级减速齿轮和第二次级减速齿轮；所述第一次级减速齿轮与所述第一链轮或所述第二伞齿轮或所述蜗轮同轴安装，所述第二次级减速齿轮与所述减速链轮同轴安装。
7.如权利要求3或4或5所述的新型行走履带，其特征在于：所述第一级减速机构和所述减速链轮之间设有至少一组第二级减速机构，所述第二级减速机构为相互啮合的第一次级减速齿轮和第二次级减速齿轮以及相互啮合的第 三次级减速齿轮和第四次级减速齿轮；所述第一次级减速齿轮与所述第一链轮或所述第二伞齿轮或所述蜗轮同轴安装，所述第二次级减速齿轮与所述第三次级减速齿轮同轴安装，所述第四次级减速齿轮与所述减速链轮同轴安装。
8.如权利要求1所述的新型行走履带，其特征在于：所述驱动马达与所述第一级减速机构之间安装有行星轮减速机或摆线减速机。
9.如权利要求1所述的新型行走履带，其特征在于：所述驱动马达安装于履带架内。
10.如权利要求1所述的新型行走履带，其特征在于：所述驱动马达安装在履带外部的支架上。
11.如权利要求1所述的新型行走履带，其特征在于：所述驱动马达为电机。
12.如权利要求11所述的新型行走履带，其特征在于：所述电机通过变频器与电源连接。
13.如权利要求11所述的新型行走履带，其特征在于：所述电机为变级调速电机。
14如权利要求1所述的新型行走履带，其特征在于：所述驱动马达为液压马达。
15.如权利要求1所述的新型行走履带，其特征在于：所述减速机构为可拆分的独立箱体并安装于履带架内。
16. 如权利要求2所述的新型行走履带，其特征在于：所述驱动马达输出轴与第一链轮之间通过皮带连接传动。
17.如权利要求1所述的新型行走履带，其特征在于：所述托轮的轮架或所述支承轮的轮架或所述驱动轮的轮架或所述导轮的轮架可拆卸地安装于履带架上。
18.如权利要求1所述的新型行走履带，其特征在于：所述驱动轮与两个驱动轴链轮同轴安装，所述减速机构的输出轴两端各设有一减速链轮，所述两个减速链轮分别通过金属链条与两个驱动轴链轮连接传动。
19.如权利要求18所述的新型行走履带，其特征在于：所述减速机构输出轴两侧的减速链轮与驱动轴链轮之间的传动比不同，所述减速链轮与减速机构输出轴之间安装有离合器。
20.如权利要求1所述的新型行走履带，其特征在于：所述履带架为分段式。
21.如权利要求20所述的新型行走履带，其特征在于：所述前履带架与后履带架之间通过可拆卸的延长法兰连接。
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