CN108583705B - 一种具有快换销的履带式挖掘机 - Google Patents

一种具有快换销的履带式挖掘机 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种履带式挖掘机，由其是具有快换销的履带式挖掘机，包括下部行走履带，设置在下部行走履带上方的回转平台，搭载于回转平台上的驾驶室和配重，设置在回转平台前方的工作装置，所述工作装置包括动臂、斗杆和铲斗，所述下部行走履带由驱动轮、张紧轮、行走轮、拖链轮、张紧装置、高压喷气装置和履带架组成，还设置有缺陷检测部件，用于检测履带片的驱动块是否有磨损变形，能够确保挖掘机履带的工作性能，当履带片之间连接的销磨损需要更换时，快换销能够提高作业的效率。

Description

一种具有快换销的履带式挖掘机
技术领域
本发明属于挖掘机领域，由其涉及一种具有快换销的履带式挖掘机。
背景技术
履带片作为履带挖机行走机构的关键部件，由于其数量多，重量大，而且承载力极大，挖机自重及挖掘反作用都会分布到履带上，一直是矿山采购及质控部门关注度极高的产品。同时，由于其直接与地面、矿石、泥砂、污水及其他矿坑物质接触，因此履带不仅对强度和韧性有极高要求，而且在耐磨和耐蚀性上也要求极高。特别是大型挖机履带，由于大型机自重大，斗容趟大，挖掘力大，因此对大型挖机履带的性能要求高，而目前还没有对挖掘机履带片的机械磨损检测装置，同时由于连接销的安装和拆卸比较困难，从而降低了工作效率。
发明内容
本发明为了解决上述问题，提供了一种具有快换销的履带式挖掘机。
本发明具体采用以下技术方案实现，
一种具有快换销的履带式挖掘机，其特征在于：具有下部行走履带，设置在下部行走履带上方的回转平台，搭载于回转平台上的驾驶室和配重，设置在回转平台前方的工作装置，所述工作装置包括动臂、斗杆和铲斗，
所述下部行走履带由驱动轮、张紧轮、行走轮、拖链轮、张紧装置、高压喷气装置和履带架组成，
所述托链轮由托链轮一、托链轮二和托链轮三组成，所述高压喷气装置包括高压喷气装置一和高压喷气装置二，所述高压喷气装置一和高压喷气装置二分别设置在托链轮一、托链轮二和托链轮三之间，所述高压喷气装置一和高压喷气装置二上设置有接近传感器，当传感器检测到履带片到达高压喷气装置上方是，所述高压喷气装置喷出高压气体将履带片上的杂物清除，
所述履带片具有本体部，所述履带片的两端设置有侧翼，履带片的上部为与地面的接触面，履带片的下部为驱动部，所述驱动部包括一对凸出的驱动块和在驱动块之间设置有凹陷的支撑部，所述履带片的一侧设置有两个连接耳一，在连接耳一的两侧设置有凹槽一，履带片的另一侧设置有两个对耳连接耳二，在对耳连接耳二之间设置有一凹槽，所述连接耳一与所述连接耳二通过快换销连接，
所述驱动轮包括驱动齿轮和支撑轮，所述驱动齿轮设置在支撑轮的两侧，所述驱动轮与驱动块配合，所述支撑轮用于支撑支撑部，所述驱动轮通过推进齿轮箱和传动轴驱动转动，
所述托链轮二设置在托链轮一和托链轮三之间，所述托链轮包括侧轮、连接部和主支撑轮，所述侧轮通过连接部设置在主支撑轮的两侧，所述托链轮二的主支撑轮的两侧面设置有环形平行光源，所述托链轮二的侧轮与主支撑轮相对的一侧设置有相机用于背光拍摄驱动块的图像，并将图像传输到处理器中，所述处理器用于检测驱动块是否有磨损或变形，所述主支撑轮能够旋转，所述侧轮固定不能旋转，
所述快换销具有快换销端盖、快换销销体、弹簧一、卡接块、定位销、弹簧二、堵塞块和顶起块，所述定位销包括圆锥形卡接头、轴部、顶起圆台和按压端，所述顶起块对称设置在快换销销体的径向空腔内，顶起块与快换销销体之间通过弹簧二连接，所述弹簧二抵压顶起块上的连接部，从而两个顶起块抵压在定位销上，所述卡接块设置在快换销销体的另一径向空腔内通过堵塞块和弹簧一抵压在定位销的圆锥形卡接头处，当按压定位销的按压端，所述圆锥形卡接头顶开卡接块后被卡接块定位，同时定位销通过顶起圆台将顶起块顶出快换销销体外用于限位，所述快换销端盖与快换销销体通过螺纹连接，所述快换销端盖的直径大于快换销销体的直径。
进一步地，所述快换销为金属制成。
附图说明：
图1 履带挖掘机整体结构示意图；
图2 履带结构示意图；
图3 履带片正面结构示意图；
图4 履带片反面结构示意图；
图5驱动装置结构示意图；
图6 齿轮结构示意图；
图7 托链轮结构示意图；
图8 履带片侧面结构示意图；
图9 销轴整体结构示意图；
图10 销轴插入件结构示意图；
图11 卡接块结构示意图；
图12 顶起块结构示意图；
图中标号：1、履带，1.1、驾驶室，1.2、旋转体，1.3、配重，1.4、动臂，1.5、斗杆，1.6、铲斗，2、驱动轮，2.1、驱动齿轮，2.2、推进齿轮箱，2.3、传动轴，2.4支撑轮，3、张紧轮，4、行走轮，5、拖链轮，5.1、拖链轮一，5.2、托链轮二，5.2.1、侧轮，5.2.2、连接部，5.2.3、主支撑轮，5.2.4、相机，5.2.5、环形平行光源，5.3、托链轮三，6、张紧装置，7、高压喷气装置，7.1、高压喷气装置一，7.2、高压喷气装置二，8、履带架，9、履带片，9.1、连接耳一，9.2、凹槽一，9.3、驱动块，9.4、支撑部，9.5、侧翼9.6、连接耳二，9.7、凹槽二，10、快换销端盖，10.1快换销销体，11、弹簧一，12、卡接块，13、定位销，13.1、圆锥形卡接头，13.2、轴部，13.3、顶起圆台，13.4、按压端，14、弹簧二，15、堵塞块，16、顶起块。
具体实施方式：
下面结合附图对本发明作进一步说明。
如图1-12所示，本发明提供了一种具有快换销的履带式挖掘机，其特征在于：具有下部行走履带1，设置在下部行走履带1上方的回转平台1.2，搭载于回转平台1.2上的驾驶室1.1和配重1.3，设置在回转平台前方的工作装置，所述工作装置包括动臂1.4、斗杆1.5和铲斗1.6，
所述下部行走履带由驱动轮2、张紧轮3、行走轮4、拖链轮5、张紧装置6、高压喷气装置7和履带架8组成，
所述托链轮5由托链轮一5.1、托链轮二5.2和托链轮三5.3组成，所述高压喷气装置7包括高压喷气装置一7.1和高压喷气装置二7.2，所述高压喷气装置一7.1和高压喷气装置二7.2分别设置在托链轮一5.1、托链轮二5.2和托链轮三5.3之间，所述高压喷气装置一7.1和高压喷气装置二7.2上设置有接近传感器，当传感器检测到履带片9到达高压喷气装置上方是，所述高压喷气装置喷出高压气体将履带片9上的杂物清除，
所述履带片9具有本体部，所述履带片9的两端设置有侧翼9.5，履带片9的上部为与地面的接触面，履带片9的下部为驱动部，所述驱动部包括一对凸出的驱动块9.3和在驱动块9.3之间设置有凹陷的支撑部9.4，所述履带片9的一侧设置有两个连接耳一9.1，在连接耳一的两侧设置有凹槽一9.2，履带片9的另一侧设置有两个对耳连接耳二9.6，在对耳连接耳二9.6之间设置有一凹槽9.7，所述连接耳一9.1与所述连接耳二9.6通过快换销连接，
所述驱动轮2包括驱动齿轮2.1和支撑轮2.4，所述驱动齿轮2.1设置在支撑轮2.4的两侧，所述驱动轮与驱动块9.3配合，所述支撑轮2.4用于支撑支撑部9.4，所述驱动轮2通过推进齿轮箱2.2和传动轴2.3驱动转动，
所述托链轮二5.2设置在托链轮一5.1和托链轮三5.3之间，所述托链轮包括侧轮5.2.1、连接部5.2.2和主支撑轮5.2.3，所述侧轮5.2.1通过连接部5.2.2设置在主支撑轮5.2.3的两侧，所述托链轮二5.2的主支撑轮5.2.3的两侧面设置有环形平行光源5.2.5，所述托链轮二5.2的侧轮5.2.1与主支撑轮5.2.3相对的一侧设置有相机5.2.4用于背光拍摄驱动块9.3的图像，并将图像传输到处理器中，所述处理器用于检测驱动块9.3是否有磨损或变形，所述主支撑轮5.2.3能够旋转，所述侧轮5.2.1固定不能旋转，
所述快换销具有快换销端盖10、快换销销体10.1、弹簧一11、卡接块12、定位销13、弹簧二14、堵塞块15和顶起块16，所述定位销13包括圆锥形卡接头13.1、轴部13.2、顶起圆台13.3和按压端13.4，所述顶起块16对称设置在快换销销体10.1的径向空腔内，顶起块16与快换销销体10.1之间通过弹簧二14连接，所述弹簧二14抵压顶起块16上的连接部，从而两个顶起块16抵压在定位销13上，所述卡接块12设置在快换销销体10.1的另一径向空腔内通过堵塞块15和弹簧一11抵压在定位销13的圆锥形卡接头13.1处，当按压定位销13的按压端13.4，所述圆锥形卡接头13.1顶开卡接块12后被卡接块12定位，同时定位销13通过顶起圆台13.3将顶起块16顶出快换销销体10.1外用于限位，所述快换销端盖10与快换销销体10.1通过螺纹连接，所述快换销端盖10的直径大于快换销销体10.1的直径。所述快换销为金属制成。

Claims (2)

1.一种具有快换销的履带式挖掘机，其特征在于：具有下部行走履带（1），设置在下部行走履带（1）上方的回转平台（1.2），搭载于回转平台（1.2）上的驾驶室（1.1）和配重（1.3），设置在回转平台前方的工作装置，所述工作装置包括动臂（1.4）、斗杆（1.5）和铲斗（1.6），所述下部行走履带由驱动轮（2）、张紧轮（3）、行走轮（4）、托 链轮（5）、张紧装置（6）、高压喷气装置（7）和履带架（8）组成，所述托链轮（5）由托链轮一（5.1）、托链轮二（5.2）和托链轮三（5.3）组成，所述高压喷气装置（7）包括高压喷气装置一（7.1）和高压喷气装置二（7.2），所述高压喷气装置一（7.1）和高压喷气装置二（7.2）分别设置在托链轮一（5.1）、托链轮二（5.2）和托链轮三（5.3）之间，所述高压喷气装置一（7.1）和高压喷气装置二（7.2）上设置有接近传感器，当传感器检测到履带片（9）到达高压喷气装置上方是，所述高压喷气装置喷出高压气体将履带片（9）上的杂物清除，所述履带片（9）具有本体部，所述履带片（9）的两端设置有侧翼（9.5），履带片（9）的上部为与地面的接触面，履带片（9）的下部为驱动部，所述驱动部包括一对凸出的驱动块（9.3）和在驱动块（9.3）之间设置有凹陷的支撑部（9.4），所述履带片（9）的一侧设置有两个连接耳一（9.1），在连接耳一的两侧设置有凹槽一（9.2），履带片（9）的另一侧设置有两个对耳连接耳二（9.6），在对耳连接耳二（9.6）之间设置有一凹槽（9.7），所述连接耳一（9.1）与所述连接耳二（9.6）通过快换销连接，所述驱动轮（2）包括驱动齿轮（2.1）和支撑轮（2.4），所述驱动齿轮（2.1）设置在支撑轮（2.4）的两侧，所述驱动轮与驱动块（9.3）配合，所述支撑轮（2.4）用于支撑支撑部（9.4），所述驱动轮（2）通过推进齿轮箱（2.2）和传动轴（2.3）驱动转动，所述托链轮二（5.2）设置在托链轮一（5.1）和托链轮三（5.3）之间，所述托链轮包括侧轮（5.2.1）、连接部（5.2.2）和主支撑轮（5.2.3），所述侧轮（5.2.1）通过连接部（5.2.2）设置在主支撑轮（5.2.3）的两侧，所述托链轮二（5.2）的主支撑轮（5.2.3）的两侧面设置有环形平行光源（5.2.5），所述托链轮二（5.2）的侧轮（5.2.1）与主支撑轮（5.2.3）相对的一侧设置有相机（5.2.4）用于背光拍摄驱动块（9.3）的图像，并将图像传输到处理器中，所述处理器用于检测驱动块（9.3）是否有磨损或变形，所述主支撑轮（5.2.3）能够旋转，所述侧轮（5.2.1）固定不能旋转，所述快换销具有快换销端盖（10）、快换销销体（10.1）、弹簧一（11）、卡接块（12）、定位销（13）、弹簧二（14）、堵塞块（15）和顶起块（16），所述定位销（13）包括圆锥形卡接头（13.1）、轴部（13.2）、顶起圆台（13.3）和按压端（13.4），所述顶起块（16）对称设置在快换销销体（10.1）的径向空腔内，顶起块（16）与快换销销体（10.1）之间通过弹簧二（14）连接，所述弹簧二（14）抵压顶起块（16）上的连接部，从而两个顶起块（16）抵压在定位销（13）上，所述卡接块（12）设置在快换销销体（10.1）的另一径向空腔内通过堵塞块（15）和弹簧一（11）抵压在定位销（13）的圆锥形卡接头（13.1）处，当按压定位销（13）的按压端（13.4），所述圆锥形卡接头（13.1）顶开卡接块（12）后被卡接块（12）定位，同时定位销（13）通过顶起圆台（13.3）将顶起块（16）顶出快换销销体（10.1）外用于限位，所述快换销端盖（10）与快换销销体（10.1）通过螺纹连接，所述快换销端盖（10）的直径大于快换销销体（10.1）的直径。
2.如权利要求1所述的一种具有快换销的履带式挖掘机，其特征在于：所述快换销为金属制成。
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