CN106641573A - 一种可调高度的链条履带车辆底盘 - Google Patents

一种可调高度的链条履带车辆底盘 Download PDF

Info

Publication number
CN106641573A
CN106641573A CN201710100666.8A CN201710100666A CN106641573A CN 106641573 A CN106641573 A CN 106641573A CN 201710100666 A CN201710100666 A CN 201710100666A CN 106641573 A CN106641573 A CN 106641573A
Authority
CN
China
Prior art keywords
chain
vehicle chassis
assembly
assemblies
car body
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201710100666.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN106641573B (zh
Inventor
宋有聚
宋晓辉
林开发
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shenzhen Srod Industrial Group Co Ltd
Original Assignee
SHENZHEN CITY SCHROEDER MEASUREMENT AND CONTROL EQUIPMENT Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by SHENZHEN CITY SCHROEDER MEASUREMENT AND CONTROL EQUIPMENT Co Ltd filed Critical SHENZHEN CITY SCHROEDER MEASUREMENT AND CONTROL EQUIPMENT Co Ltd
Priority to CN201710100666.8A priority Critical patent/CN106641573B/zh
Publication of CN106641573A publication Critical patent/CN106641573A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106641573B publication Critical patent/CN106641573B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L—PIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L55/00—Devices or appurtenances for use in, or in connection with, pipes or pipe systems
    • F16L55/26—Pigs or moles, i.e. devices movable in a pipe or conduit with or without self-contained propulsion means
    • F16L55/28—Constructional aspects
    • F16L55/30—Constructional aspects of the propulsion means, e.g. towed by cables
    • F16L55/32—Constructional aspects of the propulsion means, e.g. towed by cables being self-contained
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D55/00—Endless track vehicles
    • B62D55/08—Endless track units; Parts thereof
    • B62D55/084—Endless-track units or carriages mounted separably, adjustably or extensibly on vehicles, e.g. portable track units
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L—PIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L55/00—Devices or appurtenances for use in, or in connection with, pipes or pipe systems
    • F16L55/26—Pigs or moles, i.e. devices movable in a pipe or conduit with or without self-contained propulsion means
    • F16L55/28—Constructional aspects
    • F16L55/30—Constructional aspects of the propulsion means, e.g. towed by cables

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Harvester Elements (AREA)
  • Devices For Conveying Motion By Means Of Endless Flexible Members (AREA)

Abstract

本发明涉及一种可调高度的链条履带车辆底盘，包括：对置的链条履带组件、安装在所述链条履带组件上的支撑组件、安装在所述支撑组件上的固定和安装含有驱动轴的车体或爬行器的车体紧固组件，所述链条履带组件上采用侧拉定位的方式安装有调节车体紧固组件高度的旋钮柱塞组件，所述车体紧固组件上设置有降低车体驱动轮轴的转速，增大扭矩的减速盒组件，所述车体或爬行器的电机驱动传动至所述减速盒组件上，当动力连接上后，爬行器轮轴上的转动扭矩通过连接法兰传递给减速盒组件，减速盒组件内部的减速传动，达到了降低转速、提高扭矩，使链轮的转速减低，扭矩增大，从而带动链条履带运行，实现车辆底盘的爬行功能。

Description

一种可调高度的链条履带车辆底盘
技术领域
本发明涉及一种可调高度的链条履带车辆底盘。
背景技术
因运用中的管道都会积存淤泥，针对不同直径的管道，允许积存淤泥的厚度也是不同，一般是管道直径的1/3以下。
目前市场上的轮胎式车辆底盘，当需要对运营中的管道进行侦测时，往往存在着如下两个问题；一是其轮胎容易打滑，造成行进不了，而针对管道进行清淤工作，将是十分费时又费力的。二是其适用范围较狭窄，因轮胎式车辆底盘的高度是不可调的，而管道的直径则是变化的，管道内积存淤泥的厚度也是不一样的，从而不利于车辆底盘的运行，易粘上淤泥，无法达成较好的观测效果。
鉴于上述的缺陷，本设计人积极加以研究创新，以期创设一种可调高度的链条履带车辆底盘，使其更具有产业上的利用价值。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种有效地解决了现有轮胎式车辆底盘存在的两大问题的可调高度的链条履带车辆底盘。
本发明可调高度的链条履带车辆底盘，包括：对置的链条履带组件、安装在所述链条履带组件上的支撑组件、安装在所述支撑组件上的固定和安装含有驱动轴的车体或爬行器的车体紧固组件，所述链条履带组件上采用侧拉定位的方式安装有调节车体紧固组件高度的旋钮柱塞组件，所述车体紧固组件上设置有降低车体驱动轮轴的转速，增大扭矩的减速盒组件，所述车体或爬行器的电机驱动传动至所述减速盒组件上，当动力连接上后，爬行器轮轴上的转动扭矩通过连接法兰传递给减速盒组件，减速盒组件内部的减速传动，达到了降低转速、提高扭矩，使链轮的转速减低，扭矩增大，从而带动链条履带运行，实现车辆底盘的爬行功能。
进一步的，所述链条履带组件上设有调节链条松紧程度的链条调节组件。
进一步的，所述链条履带组件上还安装有提高车辆运行的平稳性的支重轮组件。
进一步的，车辆或爬行器通过了连接法兰紧固在车体紧固组件上。
借由上述方案，本发明至少具有以下优点：
本发明可调高度的链条履带车辆底盘，可调高度的链条式车辆底盘，由于采用了不锈钢链条和耐磨附件组成的运行底盘，大大增强了其运行能力，尤其适合于积存着淤泥等恶劣环境的管道内的运行，从而不必再先清淤巡检。
可调高度的链条式车辆底盘，采用旋钮柱塞，侧拉定位的方式，可以便利地调整底盘的高度，从而更适合多种直径的管道巡检，提高了通过能力。
本发明可调高度的链条履带车辆底盘，一是因底盘高度可以分六档进行调整，从而能方便调整获得到最佳的观测位置；二是采用了链条附件机构，大大增强了车辆在淤泥等恶劣环境下的运行能力，从而有效地解决了现有轮胎式车辆底盘存在的两大问题。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
图1是本发明可调高度的链条履带车辆底盘的结构示意图；
图2是本发明可调高度的链条履带车辆底盘的后视图；
图3是本发明可调高度的链条履带车辆底盘的侧视图；
图4是本发明可调高度的链条履带车辆底盘的前视图；
图5是本发明可调高度的链条履带车辆底盘的侧视图；
图6是本发明可调高度的链条履带车辆底盘的结构示意图；
图7是本发明可调高度的链条履带车辆底盘上安装有爬行器的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
如图1至7所示，本发明一较佳实施例所述的可调高度的链条履带车辆底盘，包括：
车体紧固组件2，用于固定和安装车体或设备。
减速盒组件2，用于降低车体驱动轮轴的转速，增大扭矩。
链条履带组件3，适用于已积存了部分淤泥的管道内爬行，也可使用在其它对爬行能力要求较高的场景。
（可摆动）支重轮组件4，用于提高车辆运行的平稳性，也提高了车体的越障能力，增强了其对复杂地形的适应能力。
链条张紧调节组件5，用于调节链条的松紧程度，提高了链条的运行可靠性，防止链条出现卡死现象，提高链条履带运行的适应能力。
旋钮柱塞组件6，用于按照管道的实际运用场景，依据需求，对底盘的高度进行调整。
对置的链条履带组件、在所述链条履带组件上安装有支撑组件、安装在所述支撑组件上的固定和安装含有驱动轴的车体或爬行器的车体紧固组件，所述链条履带组件上采用侧拉定位的方式安装有调节车体紧固组件高度的旋钮柱塞组件，所述车体紧固组件上设置有降低车体驱动轮轴的转速，增大扭矩的减速盒组件，所述车体或爬行器的电机驱动传动至所述减速盒组件上，当动力连接上后，爬行器轮轴上的转动扭矩通过连接法兰传递给减速盒组件，减速盒组件内部的减速传动，达到了降低转速、提高扭矩，使链轮的转速减低，扭矩增大，从而带动链条履带运行，实现车辆底盘的爬行功能。
链条履带车辆底盘，包括：对置的链条履带组件、安装在所述链条履带组件上的支撑组件、安装在所述支撑组件上的固定和安装含有驱动轴的车体或爬行器的车体紧固组件，所述链条履带组件上采用侧拉定位的方式安装有调节车体紧固组件高度的旋钮柱塞组件，所述车体紧固组件上设置有降低车体驱动轮轴的转速，增大扭矩的减速盒组件，所述车体或爬行器的电机驱动传动至所述减速盒组件上，当动力连接上后，爬行器轮轴上的转动扭矩通过连接法兰传递给减速盒组件，减速盒组件内部的减速传动，达到了降低转速、提高扭矩，使链轮的转速减低，扭矩增大，从而带动链条履带运行，实现车辆底盘的爬行功能。
本发明工作原理：
爬行器被固定于本底盘上，车体紧固组件与爬行器之间，通过了连接法兰等零件，使得它们既连接紧固在一起，又能将某爬行器的电机驱动传动至本设备的减速盒组件上。
当动力连接上后，爬行器轮轴上的转动扭矩通过连接法兰传递给减速盒组件，减速盒组件通过内部的减速传动，达到了降低转速、提高扭矩，使链轮的转速减低，扭矩增大，从而带动链条履带运行，实现了本底盘的强力爬行功能。
本发明可调高度的车辆底盘，前连杆与后驱动减速组件组成的可调节高度的底盘机构，包含实现其左右同步平稳运行和整体结构牢固可靠而添加的紧固稳定拉杆等结构。
链条履带车辆底盘，在链条基础上，添加了耐磨附件，形成链条履带，适应于特定环境下的其它应用。耐磨附件因应圆形管道的截面要求，以及为增加恶劣环境（淤泥中）的运行能力，将其制成了既能支撑侧向力，又能增强爬行能力的刀把形状，更加适用于管道运行。从车体内电机引出的驱动，经由全封闭的减速组件，将驱动传递至链轮上，从而带动链条履带爬行。
由于本底盘比某爬行器的轮距、轮宽都大，底盘也比较高，所以从整体来看，相对于原爬行器来说，使用了此链条履带车辆底盘后，其越障能力和适用范围，都将有大幅度地提高。拓展了爬行器的适应能力，也拓宽了其应用范围。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，并不用于限制本发明，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种可调高度的链条履带车辆底盘，其特征在于，包括：对置的链条履带组件、安装在所述链条履带组件上的支撑组件、安装在所述支撑组件上的固定和安装含有驱动轴的车体或爬行器的车体紧固组件，所述链条履带组件上采用侧拉定位的方式安装有调节车体紧固组件高度的旋钮柱塞组件，所述车体紧固组件上设置有降低车体驱动轮轴的转速，增大扭矩的减速盒组件，所述车体或爬行器的电机驱动传动至所述减速盒组件上，当动力连接上后，爬行器轮轴上的转动扭矩通过连接法兰传递给减速盒组件，减速盒组件内部的减速传动，达到了降低转速、提高扭矩，使链轮的转速减低，扭矩增大，从而带动链条履带运行，实现车辆底盘的爬行功能。
2.根据权利要求1所述的可调高度的链条履带车辆底盘，其特征在于，所述链条履带组件上设有调节链条松紧程度的链条调节组件。
3.根据权利要求1所述的可调高度的链条履带车辆底盘，其特征在于，所述链条履带组件上还安装有提高车辆运行的平稳性的支重轮组件。
4.根据权利要求1所述的可调高度的链条履带车辆底盘，其特征在于，车辆或爬行器通过了连接法兰紧固在车体紧固组件上。
CN201710100666.8A 2017-02-23 2017-02-23 一种可调高度的链条履带车辆底盘 Active CN106641573B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710100666.8A CN106641573B (zh) 2017-02-23 2017-02-23 一种可调高度的链条履带车辆底盘

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710100666.8A CN106641573B (zh) 2017-02-23 2017-02-23 一种可调高度的链条履带车辆底盘

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106641573A true CN106641573A (zh) 2017-05-10
CN106641573B CN106641573B (zh) 2019-06-28

Family

ID=58845379

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710100666.8A Active CN106641573B (zh) 2017-02-23 2017-02-23 一种可调高度的链条履带车辆底盘

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106641573B (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107606384A (zh) * 2017-10-12 2018-01-19 济南普利市政管网工程有限责任公司 一种针对小管径供水管道的模块化作业机械平台
WO2022267505A1 (zh) * 2021-06-23 2022-12-29 上海三一重机股份有限公司 挖掘机下车长度调节系统及挖掘机

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4596298A (en) * 1982-06-26 1986-06-24 Tokyo Shibaura Denki Kabushiki Kaisha Crawler vehicles
JPH0339638A (ja) * 1989-07-06 1991-02-20 Kansui Kogyo Kk 排水管等の管内観測装置
CN1544211A (zh) * 2003-11-11 2004-11-10 东华大学 高度可调的自主变位履带式管道机器人的行走机构
CN201694272U (zh) * 2010-02-05 2011-01-05 陕西长大实业有限公司 新型行走履带
CN103807566A (zh) * 2012-11-15 2014-05-21 雷学军 一种多功能管道卫生监督机器人
CN106439385A (zh) * 2016-09-30 2017-02-22 福建（泉州）哈工大工程技术研究院 一种适用于不同尺寸管径的伸缩臂式管道检测机器人
CN206929491U (zh) * 2017-02-23 2018-01-26 深圳市施罗德工业测控设备有限公司 一种可调高度的链条履带车辆底盘

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4596298A (en) * 1982-06-26 1986-06-24 Tokyo Shibaura Denki Kabushiki Kaisha Crawler vehicles
JPH0339638A (ja) * 1989-07-06 1991-02-20 Kansui Kogyo Kk 排水管等の管内観測装置
CN1544211A (zh) * 2003-11-11 2004-11-10 东华大学 高度可调的自主变位履带式管道机器人的行走机构
CN201694272U (zh) * 2010-02-05 2011-01-05 陕西长大实业有限公司 新型行走履带
CN103807566A (zh) * 2012-11-15 2014-05-21 雷学军 一种多功能管道卫生监督机器人
CN106439385A (zh) * 2016-09-30 2017-02-22 福建（泉州）哈工大工程技术研究院 一种适用于不同尺寸管径的伸缩臂式管道检测机器人
CN206929491U (zh) * 2017-02-23 2018-01-26 深圳市施罗德工业测控设备有限公司 一种可调高度的链条履带车辆底盘

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107606384A (zh) * 2017-10-12 2018-01-19 济南普利市政管网工程有限责任公司 一种针对小管径供水管道的模块化作业机械平台
WO2022267505A1 (zh) * 2021-06-23 2022-12-29 上海三一重机股份有限公司 挖掘机下车长度调节系统及挖掘机

Also Published As

Publication number Publication date
CN106641573B (zh) 2019-06-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105501011B (zh) 公铁两用车铁路走行装置
CN106641573A (zh) 一种可调高度的链条履带车辆底盘
CN111186456A (zh) 一种用于磁浮工程车的转向架结构
CN206929491U (zh) 一种可调高度的链条履带车辆底盘
CN201979278U (zh) 转向架组装台车
CN202006840U (zh) 高速橡胶履带拖拉机行走系统
CN104444199B (zh) 一种适合复杂地形的带式输送机构
CN106926910B (zh) 一种三角履带助推装置
CN205365116U (zh) 一种公铁两用车铁路走行装置
CN106585373B (zh) 一种带静液压驱动的姿态可调整履带底盘
CN206125216U (zh) 一种电控转运车行走机构
CN106476919A (zh) 一种拖拉机橡胶履带行走装置
CN208717740U (zh) 一种桥梁检测车及其支腿行走装置
CN108501632A (zh) 一种雪地快装防滑履带
CN206031551U (zh) 一种三角履带轮驱动总成
CN106958196A (zh) 一种桥梁检测作业车水平伸缩装置
CN218751094U (zh) 一种自行走设备的履带机构
CN201305047Y (zh) 一种手扶拖拉机新型行走机构
CN110466541A (zh) 一种轴向防脫无差错切换的齿轨列车驱动机构及轮轨系统
WO1991009762A1 (en) Cableway transportation
JP2007253839A (ja) 単軌条運搬車の制動装置
CN211310586U (zh) 一种起重机运行导向装置
CN216471819U (zh) 一种起重机用带有保护结构的行走机构
CN212796883U (zh) 一种用于磁浮工程车的转向架结构
CN108691271A (zh) 一种桥梁检测车及其支腿行走装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CP03 Change of name, title or address
CP03 Change of name, title or address

Address after: No. 1101, building 2, Yinxing Zhijie, No. 1301-72, sightseeing Road, Xinlan community, Guanlan street, Longhua District, Shenzhen City, Guangdong Province

Patentee after: SHENZHEN SROD INDUSTRIAL GROUP Co.,Ltd.

Address before: 518055 Guangdong city of Shenzhen province Nanshan District Taoyuan Xili Tong Long Street with rich industrial city 9 Building 2, 3 floor

Patentee before: SHENZHEN CITY, SCHRODER MEASUREMENT AND CONTROL EQUIPMENT Co.,Ltd.