CN211281005U - 齿轨车驱动机构及驱动系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种齿轨车驱动机构及驱动系统，涉及齿轨车驱动技术领域。该驱动机构包括驱动源，与驱动源传动连接的第一横轴；第一横轴上空套安装有第四齿轮和第八齿轮，第二离合器和第三离合器的主动部固定安装于第一横轴上，两个离合器的从动部空套安装于第一横轴上，第二横轴固定安装有第五齿轮和车轮以及空套安装有第九齿轮和立齿，第八齿轮和第四齿轮分别与第三离合器和第二离合器的从动部固定连接，第九齿轮与立齿固定连接，第九齿轮与第八齿轮啮合，第五齿轮与第四齿轮啮合，实现了同一驱动源驱动轮轨和齿轮，不造成动力源浪费。

Description

齿轨车驱动机构及驱动系统

技术领域

本实用新型涉及齿轨车驱动技术领域，特别涉及齿轨车驱动机构及系统。

背景技术

齿轨铁路是一种登山铁路，齿轨铁路在普通路轨中间的轨枕上，另外放置一条特别的齿轨。行走齿轨铁路的轨道车辆，配备了多个驱动齿轮，跟齿轨啮合着行走，这样轨道车辆便能克服轮轨黏着力不足的问题，较大提高列车爬坡能力。现有技术中坡度小于等于25％的一般采用立齿齿轨，坡度小于等于50％的一般采用横齿齿轨铁路。

目前，齿轨车驱动通常采用双动力源驱动，轮轨驱动与齿轨驱动采用两套动力源，运行时，其中一个动力源处于空转或闲置状态。

专利公开号为CN105599777B的发明专利公开了一种齿轨车驱动装置，该装置通过一套驱动系统(一个电机)实现了齿轨车在轮轨驱动及齿轨驱动间的转化。简化了驱动装置的结构，其工作原理是通过拨档机构及空心轴使动力传递方向发生变化。上述公开的齿轮车驱动装置无疑在很大程度上简化了齿轨车的驱动结构，但仍有进一步优化的空间。

发明内容

本实用新型的目的是开发一种齿轨车驱动机构，其采用同一动力源可驱动轮轨或齿轨，并进一步优化了现有齿轨车的驱动机构。

齿轨车驱动机构，包括：

驱动源；

与所述驱动源传动连接的第一横轴，所述第一横轴上空套安装有第四齿轮和第八齿轮；

第二离合器，其主动部固定安装于第一横轴，其从动部空套安装于第一横轴，且该从动部与第四齿轮固定连接；

第三离合器，其主动部固定安装于第一横轴，其从动部空套安装于第一横轴，且该从动部与第八齿轮固定连接；

第二横轴，固定安装有第五齿轮和车轮，及空套安装有第九齿轮和立齿，所述立齿与所述第九齿轮固定连接；

其中，所述第九齿轮与所述第八齿轮啮合传动连接，所述第五齿轮与所述第四齿轮啮合传动连接。

优选地，该驱动机构还包括一横齿，所述横齿经所述传动组件与所述第九齿轮啮合传动连接。

优选地，所述传动组件包括：第六齿轮、第七齿轮、第一锥齿、第二锥齿及第四离合器；其中，

所述第六齿轮与所述第九齿轮啮合传动连接，所述第七齿轮与所述第六齿轮啮合传动连接，所述第一锥齿与所述第七齿轮固定连接，所述第二锥齿与所述第一锥齿啮合传动连接；

所述第四离合器的主动部与所述第二锥齿固定连接，其从动部与所述横齿传动连接；当所述第四离合器断开或者吸合时，所述第二锥齿与所述横齿之间的动力传递路径被切断或者接通。

优选地，所述传动组件还包括一立轴；

所述第二锥齿与所述第四离合器的主动部空套安装于所述立轴，且所述第二锥齿与所述第四离合器的主动部固定连接；

所述第四离合器的从动部固定安装于所述立轴的一端，所述横齿固定安装于所述立轴的另一端。

优选地，所述传动组件包括第三锥齿、第四锥齿、第一锥齿、第二锥齿及第四离合器；

所述第三锥齿与所述第九齿轮固定连接，所述第四锥齿与所述第三锥齿啮合传动连接；所述第一锥齿与第四锥齿传动连接，所述第二锥齿与所述第一锥齿传动连接；

所述第四离合器的主动部与所述第二锥齿固定连接，其从动部与所述横齿传动连接；当所述第四离合器断开或者吸合时，所述第二锥齿与所述横齿之间的动力传递路径被切断或者接通。

优选地，所述传动组件还包括一立轴；

所述第二锥齿与所述第四离合器的主动部空套安装于所述立轴，且所述第二锥齿与所述第四离合器的主动部固定连接；

所述第四离合器的从动部固定安装于所述立轴的一端，所述横齿固定安装于所述立轴的另一端。

齿轨车驱动机构，包括：

驱动源；

与所述驱动源传动连接的第一横轴，所述第一横轴上还空套安装有第八齿轮和第四齿轮；

第二离合器，其主动部固定安装于第一横轴，其从动部空套安装于第一横轴，且该从动部与第四齿轮固定连接；

第三离合器，其主动部固定安装于第一横轴，其从动部空套安装于第一横轴，且该从动部与第八齿轮固定连接；

第二横轴，固定安装有车轮，及空套安装有第五齿轮、第九齿轮、立齿，所述立齿与所述第九齿轮固定连接；

第一离合器，其主动部空套安装于第二横轴，且与第五齿轮固定连接，其从动部固定安装于第二横轴；

横齿，其与第五齿轮啮合传动连接；

其中，所述第九齿轮与所述第八齿轮啮合传动连接，所述第五齿轮与所述第四齿轮啮合传动连接。

优选地，该驱动机构还包括设置在所述横齿与所述第五齿轮之间的传动组件，所述横齿经所述传动组件与第五齿轮传动连接。

优选地，所述传动组件包括第六齿轮、第七齿轮、第一锥齿、及第二锥齿及第四离合器；其中，

所述第六齿轮与所述第五齿轮啮合传动连接，所述第七齿轮与所述第六齿轮啮合传动连接，所述第一锥齿与所述第七齿轮固定连接，所述第二锥齿与所述第一锥齿啮合传动连接，

所述第四离合器的主动部与所述第二锥齿固定连接，其从动部与所述横齿传动连接；当所述第四离合器断开或者吸合时，所述第二锥齿与所述横齿之间的动力传递路径被切断或者接通。

优选地，所述传动组件还包括一立轴；

所述第二锥齿与所述第四离合器的主动部空套安装于所述立轴，且所述第二锥齿与所述第四离合器的主动部固定连接；

所述第四离合器的从动部固定安装于所述立轴的一端，所述横齿固定安装于所述立轴的另一端。

基于同样的发明构思，本实用新型同时还提供了一种齿轨车驱动系统。

齿轨车驱动系统，该驱动系统包括：

两个齿轨车驱动机构，呈中心对称形式布置，所述齿轨车驱动机构为上述2的齿轨车驱动机构；以及，

一第三横轴，一端连接于一个所述齿轨车驱动机构中的第七齿轮，另一端连接于另一个所述齿轨车驱动机构中的第七齿轮；

或者，

两个如上述的齿轨车驱动机构，所述的两个齿轨车驱动机构呈中心对称的形式布置；

或者，

两个齿轨车驱动机构，呈中心对称形式布置，所述齿轨车驱动机构为上述的齿轨车驱动机构；以及，

一第三横轴，一端连接于一个所述齿轨车驱动机构中的第七齿轮，另一端连接于另一个所述齿轨车驱动机构中的第七齿轮。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过多个离合器以及多个传动部件的配合，可实现车轮、立齿和横齿受同一动力源驱动，不但不会造成动力源闲置或空转，而且空间利用率高，结构更为合理，适用范围广。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请所述齿轨车驱动机构实施例1结构图；

图2为本申请所述齿轨车驱动机构实施例2结构图；

图3为本申请所述齿轨车驱动机构实施例3结构图；

图4为本申请所述齿轨车驱动机构实施例4结构图；

图5为本申请所述齿轨车驱动系统实施例5结构图；

图6为本申请所述齿轨车驱动系统实施例6结构图；

图7为本申请所述齿轨车驱动系统实施例7结构图；

图8为图5和图7的A-A向旋转90度后的结构图；

图9为图6的A-A向旋转90度后的结构图；

附图标记：1.电机 2.联轴器 3.第一齿轮 4.第二齿轮 5.第三齿轮 6.第一横轴7.第四齿轮 8.第一离合器 9.第五齿轮 10.第二横轴 11.车轮 12.第六齿轮 13.第七齿轮 14.第三横轴 15.第二离合器 16.第三离合器 17.第八齿轮 18.第九齿轮 19.立齿20.第一锥齿 21.制动器 22.第四离合器 23.第二锥齿 24.立轴 25.横齿 26.连接轴 27.第三锥齿 28.第四锥齿。

具体实施方式

在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本实用新型创造的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。

下面结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明。

实施例1

如图1所示，本实施例公开了一种齿轨车的驱动机构，该驱动机构包括作为驱动源的电机1、联轴器2、第一齿轮3、第二齿轮4、第三齿轮5、第一横轴6、第四齿轮7、第二横轴10及第二离合器15和第三离合器16等。所述电机1通过联轴器2与第一齿轮3传动连接，所述第一齿轮3与第二齿轮4啮合传动连接，所述第二齿轮4与第三齿轮5啮合传动连接。其中，所述第三齿轮5固定地设于第一横轴6的一侧。

电机1工作时，通过联轴器2的作用，带动第一齿轮3转动。因第一齿轮3与第二齿轮4啮合，第二齿轮4与第三齿轮5啮合，动力传递后，最终带动第三齿轮5以及固设第三齿轮5的第一横轴6一起转动。

第一横轴6上空套安装有第四齿轮7和第八齿轮17，第四齿轮7和第八齿轮17平行间隔设置。所述第一横轴6上还设置有第二离合器15和第三离合器16，所述第二离合器15和第三离合器16皆由主动部和从动部两部分组成，所述第二离合器15和第三离合器16的主动部皆固定设置在第一横轴6上，第二离合器15和第三离合器16的从动部皆空套安装在第一横轴6上，且第二离合器15和第三离合器16的从动部分别与第四齿轮7和第八齿轮17固定连接。

释义：所述空套安装是指部件与其所在的轴同轴设置，并且部件可转动地设于轴上，轴与部件可发生相对转动。

第二横轴10平行于第一横轴6布置，所述第二横轴10两端分别固定设有一个车轮11，两车轮11之间部分的第二横轴10上设有传递齿轮。具体是：所述第二横轴10上空套安装有立齿19和第九齿轮18，且所述立齿19和第九齿轮18固定连接。所述第九齿轮18与第八齿轮17啮合传动连接，第二横轴10上还固定设有第五齿轮9，所述第五齿轮9与第一横轴6上的第四齿轮7啮合传动连接。

电机1可分别驱动车轮11或立齿19运转，一套动力可驱动车轮11和立齿19转动。其具体工作原理是，当需要驱动车轮11单独转动时，第二离合器15吸合，第三离合器16断开，电机1驱动第一横轴6转动，第一横轴6带动第四齿轮7转动，由于第三离合器16断开，第一横轴6不为第八齿轮17提供动力，第四齿轮7驱动第五齿轮9转动，第五齿轮9驱动第二横轴10转动，从而驱动车轮11转动。当需要驱动立齿19转动时，第二离合器15断开，第三离合器16吸合，第一横轴6不驱动第四齿轮7，第一横轴6驱动第八齿轮17，第八齿轮17驱动第九齿轮18转动，第九齿轮18带动立齿19同步转动，而第九齿轮18与立齿19空套安装在第二横轴10上，因此不驱动第二横轴10转动，即车轮11不主动转动。

由上可知，通过第二离合器15和第三离合器16的吸合或断开，可使用同一电机1作为驱动源可分别驱动车轮11和驱动立齿19。

实施例2

本实施例为实施例1的一种变形，该实施例的齿轨车驱动机构与实施例1的部件相同，不同部分在于：第九齿轮18固定安装于第二横轴10上，立齿19与第五齿轮9空套安装于第二横轴10上，且立齿19与第五齿轮9固定连接。其工作原理同实施例1，不再详细阐述。

实施例3

如图2所示，本实施例公开了一种齿轨车的驱动机构，该驱动机构在实施例1中的基础上新增加了部件，新增加的部件包括可与齿轨啮合的横齿25，所述横齿25水平设置，与立齿19相垂直。横齿25经传动组件与第九齿轮18啮合传动连接。

如图2和图8所示，连接横齿25与第九齿轮18的传动组件包括：第六齿轮12、第七齿轮13、第一锥齿20、第二锥齿23及第四离合器22。其中，第六齿轮12与第九齿轮18啮合传动连接；第七齿轮13与第六齿轮12啮合传动连接；第一锥齿20与第七齿轮13同轴固定连接；第二锥齿23与第一锥齿20啮合传动连接；第四离合器22包括主动部和从动部两部分，第四离合器22的主动部与第二锥齿23同轴固定连接，第四离合器22的从动部与横齿25传动连接。当第四离合器22的主动部和从动部断开，第二锥齿23和横齿25之间的传动路径被断开；当第四离合器22的主动部和从动部吸合时，第二锥齿23和横齿25之间的传动路径被接通。

作为本实施例的一个优选方案：

传动组件还包括一个立轴24，第四离合器22的从动部与横齿25经立轴24传动连接。具体的，第二锥齿23和第四离合器22的主动部空套安装于立轴24上，且第二锥齿23和第四离合器22的主动部同轴固定连接；第四离合器22的从动部固定安装于立轴24的一端，横齿25固定安装于立轴24的另一端。第四离合器22的从动部转动或停止就可带动横齿25转动或停止。即通过第四离合器22可单独接通或者切断来自于第一锥齿20的动力，也即是，通过第四离合器22可以控制横齿25转动或者不转动。

本实施例与实施例1中结构相同部分的工作原理也相同，此处不作赘述。不同部分的工作原理为：第九齿轮18经第六齿轮12与第七齿轮13啮合传动，所以当第九齿轮18转动时(此时，立齿19也在转动)，即可带动第七齿轮13转动，第七齿轮13转动依次带动第一锥齿20、第二锥齿23及第四离合器22主动部转动。当第四离合器22的主动部和从动部吸合时，从动部带动立轴24和横齿25转动；当第四离合器22的主动部和从动部断开时，从动部、立轴24和横齿25不转动。即立齿19可以单独与齿轨啮合运行，也可与横齿25同时与齿轨啮合运行。

进一步地，本实施例的立轴24顶端还可增设制动器21。

实施例4

由实施例3可知，由于该驱动机构增加了以第六齿轮12为中间传递齿轮的结构，在有限的转向架空间内，围绕第六齿轮12形成的结构可能会与机构内的其它结构发生干涉，不利于技术方案的具体实施。由此，本实施例给出了针对实施例3中所述技术方案的一种变形。

参见图3，本实施例与实施例3不同的是：本实施例中不再设有实施例2中的第六齿轮12和第七齿轮13，而是在第九齿轮18一侧固定设第三锥齿27，第三锥齿27与第九齿轮18同轴固定连接，且与第二横轴10空套安装。

第三锥齿27与第四锥齿28啮合传动连接，第四锥齿28经连接轴26与第一锥齿20传动连接，其中，第四锥齿28固定安装在连接轴26的一端，第一锥齿20固定安装在连接轴26的另一端。

由上述可知，来自于第九齿轮18的动力经第三锥齿27、第四锥齿28、连接轴26传递到第一锥齿20。后续动力传递路径相同，不再赘述。

本实施例中，由连接轴26、第三锥齿27、第四锥齿28取代实施例3中的第六齿轮12和第七齿轮13。相比实施例3，本实施例的结构可以更紧凑，空间利用率高，降低了该驱动机构内部件之间的干涉。

实施例5

如图4所示，本实施例公开了另一种齿轨车的驱动机构，包括作为驱动源的电机1，所述电机1通过联轴器2与第一齿轮3传动连接，所述第一齿轮3与第二齿轮4传动连接，所述第二齿轮4与第三齿轮5传动连接，所述第三齿轮5设于第一横轴6上，并与第一横轴6固定连接。

第一横轴6上空套安装有第四齿轮7和第八齿轮17，所述第一横轴6上还设有第二离合器15和第三离合器16，所述第二离合器15和第三离合器16皆由主动部和从动部两半组成，所述第二离合器15和第三离合器16的主动部皆固定设置在第一横轴6上，第二离合器15和第三离合器16的从动部皆空套安装在第一横轴6上，且第二离合器15和第三离合器16的从动部分别与第四齿轮7和第八齿轮17固定连接。

释义：所述空套安装是指部件与其所在的轴同轴设置，并且部件可转动地设于轴上，轴与部件可发生相对转动。

第二横轴10平行于第一横轴6布置，所述第二横轴10两端分别固定设有一个车轮11，所述第二横轴10上空套安装有立齿19和第九齿轮18，所述立齿19和第九齿轮18固定连接。第二横轴10上还设有第一离合器8，所述第一离合器8也包括主动部和从动部，其从动部固定设置在第二横轴10上，其主动部空套安装在第二横轴10上，第二横轴10上还空套安装有第五齿轮9，所述第五齿轮9与第一离合器8的主动部固定连接。其中，第九齿轮18与第八齿轮17啮合传动连接；第五齿轮9与第四齿轮7啮合传动连接。

还包括可与齿轨啮合的横齿25，所述横齿25水平设置，与第五齿轮9啮合传动连接。

一种优选实施方式是：横齿25经传动组件与第五齿轮9传动连接，传动组件设置于横齿25与第五齿轮9之间。

如图4和图8所示，传动组件(同实施例3中的传动组件)包括：第六齿轮12、第七齿轮13、第一锥齿20、第二锥齿23及第四离合器22。其中，第六齿轮12与第五齿轮9啮合传动连接；第七齿轮13与第六齿轮12啮合传动连接；第一锥齿20与第七齿轮13同轴固定连结；第二锥齿23与第一锥齿20齿合传动连接；第四离合器22包括主动部和从动部两部分，第四离合器22的主动部与第二锥齿23同轴固定连接，第四离合器22的从动部与横齿25传动连接。当第四离合器22的主动部和从动部断开，第二锥齿23和横齿25之间的传动路径被断开；当第四离合器22的主动部和从动部吸合时，第二锥齿23和横齿25之间的传动路径被接通。

进一步的，传动组件还包括一个立轴24，第四离合器22的从动部与横齿25经立轴24传动连接。具体的，第二锥齿23和第四离合器22的主动部空套安装于立轴24上，且第二锥齿23和第四离合器22的主动部同轴固定连接；第四离合器22的从动部固定安装于立轴24的一端，横齿25固定安装于立轴24的另一端。第四离合器22的从动部转动或停止就可带动横齿25转动或停止。即通过第四离合器22可单独接通或者切断来自于第一锥齿20的动力，也即是，通过第四离合器22可以控制横齿25转或不转。

本实施例的立轴24顶端还可增设制动器21。

工作原理：电机1通过联轴器2驱动第一齿轮3，第一齿轮3与第二齿轮4啮合，第二齿轮4与第三齿轮5啮合，第三齿轮5带动第一横轴6转动，第八齿轮17与第九齿轮18啮合，第四齿轮7与第五齿轮9啮合，第五齿轮9与第七齿轮13之间设有第六齿轮12，所述第六齿轮12分别与第五齿轮9和第七齿轮13啮合，使第五齿轮9和第七齿轮13传动连接。

当该齿轨车仅采用车轮11进行驱动时，第一离合器8和第二离合器15吸合，第三离合器16和第四离合器22断开，电机1驱动第一横轴6转动，第一横轴6不会驱动第八齿轮17转动，第一横轴6驱动第四齿轮7转动，第四齿轮7驱动第五齿轮9转动，由于第一离合器8也吸合，第五齿轮9通过第一离合器8驱动第二横轴10转动，第二横轴10驱使车轮11转动，由于第四离合器22断开，第四离合器22的从动部与主动部分开，第四离合器22不驱动立轴24，此时横齿25和立齿19均断开传动。

当该齿轨车仅采用立齿19驱动时，第一离合器8、第二离合器15和第四离合器22断开，第三离合器16吸合，电机1经动力传递后驱动第一横轴6转动，由于第三离合器16吸合，第一横轴6驱动第八齿轮17转动，第八齿轮17驱使第九齿轮18转动，第九齿轮18带动立齿19转动，此时车轮11和横齿25断开传动。

当该齿轨车仅采用横齿25驱动时，第一离合器8和第三离合器16断开，第二离合器15和第四离合器22吸合，电机1驱动第一横轴6转动，第一横轴6驱动第四齿轮7转动，第四齿轮7驱动第五齿轮9转动，第五齿轮9驱动第六齿轮12转动，第六齿轮12驱动第七齿轮13转动，第七齿轮13带动第一锥齿20转动，第一锥齿20驱使第二锥齿23转动，第四离合器22吸合，第二锥齿23驱动立轴24转动，带动横齿25转动，此时车轮11和立齿19断开传动。

从本实施例中可知，本实施例中电机1作为驱动源可单独驱动车轮11、立齿19及横齿25。

实施例6

如图5所示，基于相同的发明构思，本实施例公开了一种齿轨车驱动系统，该驱动系统包括2个实施例3中的驱动机构和1个第三横轴14。两个驱动机构呈中心对称的形式布置；第三横轴14与第一横轴6、第二横轴10相平行，第三横轴14的一端与一个齿轨车驱动机构中的第七齿轮13连接，第三横轴14的另一端与另一个齿轨车驱动机构中的第七齿轮13连接。两个驱动机构可联合同步驱动相应的车轮11、立齿19或横齿25，也可分别驱动。尤其是在转弯时，两个轮轨横齿立齿集成的驱动装置，其横齿间具有差速，设置第三横轴14进行连接，可使列车更加顺利地通过弯道。

本实施例的横齿25和立齿19可同步运转，也可只运转立齿19。通过第二离合器15、第三离合器16和第四离合器22的吸合或断开，可实现一台电机1驱动车轮11、立齿19及横齿25。

实施例7

如图6所示，基于相同的发明构思，本实施例公开了一种齿轨车驱动系统，该驱动系统由2个实施例4中的驱动机构构成，呈中心对称的形式布置。两个驱动机构分别驱动相应的车轮11、立齿19或横齿25。

本实施例的横齿25和立齿19可同步运转，也可只运转立齿19。通过第二离合器15、第三离合器16和第四离合器22的吸合或断开，可实现一台电机1驱动车轮11、立齿19及横齿25。

实施例8

如图7所示，基于相同的发明构思，本实施例公开了一种齿轨车驱动系统，该驱动系统包括2个实施例5中的驱动机构和1个第三横轴14。两个驱动机构呈中心对称的形式布置；第三横轴14与第一横轴6、第二横轴10相平行，第三横轴14的一端与一个齿轨车驱动机构中的第七齿轮13连接，第三横轴14的另一端与另一个齿轨车驱动机构中的第七齿轮13连接。两个驱动机构可联合同步驱动相应的车轮11、立齿19或横齿25，也可分别驱动。尤其是在转弯时，两个轮轨横齿立齿集成的驱动装置，其横齿间具有差速，设置第三横轴14进行连接，可使列车更加顺利地通过弯道。

本实施例的横齿25和立齿19可同步运转，也可分别运转。通过第一离合器8、第二离合器15、第三离合器16和第四离合器22的吸合或断开，可实现一台电机1驱动车轮11、立齿19或横齿25。

上述实施例只是本实用新型的较佳实施例，并不是对本实用新型技术方案的限制，只要是不经过创造性劳动即可在上述实施例的基础上实现的技术方案，均应视为落入本实用新型专利的权利保护范围内。

Claims (11)

1.齿轨车驱动机构，其特征在于，包括：

驱动源；

与所述驱动源传动连接的第一横轴（6），所述第一横轴（6）上空套安装有第四齿轮（7）和第八齿轮（17）；

第二离合器（15），其主动部固定安装于第一横轴（6），其从动部空套安装于第一横轴（6），且该从动部与第四齿轮（7）固定连接；

第三离合器（16），其主动部固定安装于第一横轴（6），其从动部空套安装于第一横轴（6），且该从动部与第八齿轮（17）固定连接；

第二横轴（10），固定安装有第五齿轮（9）和车轮（11），及空套安装有第九齿轮（18）和立齿（19），所述立齿（19）与所述第九齿轮（18）固定连接；

其中，所述第九齿轮（18）与所述第八齿轮（17）啮合传动连接，所述第五齿轮（9）与所述第四齿轮（7）啮合传动连接。

2.根据权利要求1所述的齿轨车驱动机构，其特征在于:

该驱动机构还包括一横齿（25），所述横齿（25）经传动组件与所述第九齿轮（18）啮合传动连接。

3.根据权利要求2所述的齿轨车驱动机构，其特征在于，所述传动组件包括：第六齿轮（12）、第七齿轮（13）、第一锥齿（20）、第二锥齿（23）及第四离合器（22）；其中，

所述第六齿轮（12）与所述第九齿轮（18）啮合传动连接，所述第七齿轮（13）与所述第六齿轮（12）啮合传动连接，所述第一锥齿（20）与所述第七齿轮（13）固定连接，所述第二锥齿（23）与所述第一锥齿（20）啮合传动连接；

所述第四离合器（22）的主动部与所述第二锥齿（23）固定连接，其从动部与所述横齿（25）传动连接；当所述第四离合器（22）断开或者吸合时，所述第二锥齿（23）与所述横齿（25）之间的动力传递路径被切断或者接通。

4.根据权利要求3所述的齿轨车驱动机构，其特征在于：

所述传动组件还包括一立轴（24）；

所述第二锥齿（23）与所述第四离合器（22）的主动部空套安装于所述立轴（24），且所述第二锥齿（23）与所述第四离合器（22）的主动部固定连接；

所述第四离合器（22）的从动部固定安装于所述立轴（24）的一端，所述横齿（25）固定安装于所述立轴（24）的另一端。

5.根据权利要求2所述的齿轨车驱动机构，其特征在于：

所述传动组件包括第三锥齿（27）、第四锥齿（28）、第一锥齿（20）、第二锥齿（23）及第四离合器（22）；

所述第三锥齿（27）与所述第九齿轮（18）固定连接，所述第四锥齿（28）与所述第三锥齿（27）啮合传动连接；所述第一锥齿（20）与第四锥齿（28）传动连接，所述第二锥齿（23）与所述第一锥齿（20）传动连接；

所述第四离合器（22）的主动部与所述第二锥齿（23）固定连接，其从动部与所述横齿（25）传动连接；当所述第四离合器（22）断开或者吸合时，所述第二锥齿（23）与所述横齿（25）之间的动力传递路径被切断或者接通。

6.根据权利要求5所述的齿轨车驱动机构，其特征在于：

所述传动组件还包括一立轴（24）；

所述第二锥齿（23）与所述第四离合器（22）的主动部空套安装于所述立轴（24），且所述第二锥齿（23）与所述第四离合器（22）的主动部固定连接；

所述第四离合器（22）的从动部固定安装于所述立轴（24）的一端，所述横齿（25）固定安装于所述立轴（24）的另一端。

7.齿轨车驱动机构，其特征在于，包括：

驱动源；

与所述驱动源传动连接的第一横轴（6），所述第一横轴（6）上还空套安装有第八齿轮（17）和第四齿轮（7）；

第二离合器（15），其主动部固定安装于第一横轴（6），其从动部空套安装于第一横轴（6），且该从动部与第四齿轮（7）固定连接；

第三离合器（16），其主动部固定安装于第一横轴（6），其从动部空套安装于第一横轴（6），且该从动部与第八齿轮（17）固定连接；

第二横轴（10），固定安装有车轮（11），及空套安装有第五齿轮（9）、第九齿轮（18）、立齿（19），所述立齿（19）与所述第九齿轮（18）固定连接；

第一离合器（8），其主动部空套安装于第二横轴（10），且与第五齿轮（9）固定连接，其从动部固定安装于第二横轴（10）；

横齿（25），其与第五齿轮（9）啮合传动连接；

其中，所述第九齿轮（18）与所述第八齿轮（17）啮合传动连接，所述第五齿轮（9）与所述第四齿轮（7）啮合传动连接。

8.根据权利要求7所述的齿轨车驱动机构，其特征在于，该驱动机构还包括设置在所述横齿（25）与所述第五齿轮（9）之间的传动组件，所述横齿（25）经所述传动组件与第五齿轮（9）传动连接。

9.根据权利要求8所述的齿轨车驱动机构，其特征在于，所述传动组件包括第六齿轮（12）、第七齿轮（13）、第一锥齿（20）、及第二锥齿（23）及第四离合器（22）；其中，

所述第六齿轮（12）与所述第五齿轮（9）啮合传动连接，所述第七齿轮（13）与所述第六齿轮（12）啮合传动连接，所述第一锥齿（20）与所述第七齿轮（13）固定连接，所述第二锥齿（23）与所述第一锥齿（20）啮合传动连接，

所述第四离合器（22）的主动部与所述第二锥齿（23）固定连接，其从动部与所述横齿（25）传动连接；当所述第四离合器（22）断开或者吸合时，所述第二锥齿（23）与所述横齿（25）之间的动力传递路径被切断或者接通。

10.根据权利要求9所述的齿轨车驱动机构，其特征在于：

所述传动组件还包括一立轴（24）；

所述第二锥齿（23）与所述第四离合器（22）的主动部空套安装于所述立轴（24），且所述第二锥齿（23）与所述第四离合器（22）的主动部固定连接；

所述第四离合器（22）的从动部固定安装于所述立轴（24）的一端，所述横齿（25）固定安装于所述立轴（24）的另一端。

11.齿轨车驱动系统，其特征在于，该驱动系统包括：

两个齿轨车驱动机构，呈中心对称形式布置，所述齿轨车驱动机构为权利要求2-4中任意一项所述的齿轨车驱动机构；以及，

一第三横轴（14），一端连接于一个所述齿轨车驱动机构中的第七齿轮（13），另一端连接于另一个所述齿轨车驱动机构中的第七齿轮（13）；

或者，

两个如权利要求5~6中任意一项所述的齿轨车驱动机构，所述的两个齿轨车驱动机构呈中心对称的形式布置；

或者，

两个齿轨车驱动机构，呈中心对称形式布置，所述齿轨车驱动机构为权利要求7-10中任意一项所述的齿轨车驱动机构；以及，

一第三横轴（14），一端连接于一个所述齿轨车驱动机构中的第七齿轮（13），另一端连接于另一个所述齿轨车驱动机构中的第七齿轮（13）。

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