CN202449221U - 直升机主减速器地面油封设备的摇臂传动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种直升机主减速器油封设备的摇臂传动装置，所述摇臂传动装置与所述直升机主减速器地面油封设备的电机相连，并具有包括上支臂和下支臂的两级皮带轮传动结构，以使得所述上支臂的输出轴能够产生预定转速并将所述预定转速提供给所述直升机主减速器的功率输入轴。通过本实用新型所述的摇臂传动装置，能够使库存直升机主减的油封工作顺利进行，避免在油封过程中对主减造成损害，保证了主减安全。

Description

直升机主减速器地面油封设备的摇臂传动装置

技术领域

本实用新型涉及一种摇臂传动装置，尤其是涉及一种直升机主减速器油封地面设备的摇臂传动装置。

背景技术

直升机主减速器(主减)在存放期间，为防止主减内部腐蚀、降低主减使用可靠性，到一定保管期后，要对主减进行内部清洗、润滑、再油封。由于主减价值昂贵，所以对油封设备要求很高，不能对主减造成任何伤害。由于在对库存主减进行油封时，主减需要有一定的转速才能完成油封过程，原有油封设备不能很好的满足直升机主减地面油封的要求，因此急需研制一种能够对直升机主减进行油封工作但同时保护直升机主减不受损害的主减地面油封设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种直升机主减速器地面油封设备的摇臂传动装置，使得主减能够顺利进行油封工作，且在油封过程中得到保护，避免受到损害。

本实用新型是通过以下方案实现的：

一种直升机主减速器地面油封设备的摇臂传动装置，其特征在于所述摇臂传动装置与所述直升机主减速器地面油封设备的电机相连，并具有包括上支臂和下支臂的两级皮带轮传动结构，以使得所述上支臂的输出轴能够产生预定转速并将所述预定转速提供给所述直升机主减速器的功率输入轴。

其中，所述上支臂包括固定设置的顶盖板和与所述预盖板平行设置的可移动拉板，所述上支臂的输出轴的位置能够通过所述拉板的移动进行调节。

所述下支臂具有三块支板的重叠结构，两侧支板固定地设置且中间支板可移动地设置，其中所述下支臂的长度能够通过移动所述中间支板进行调节。

本实用新型的某系列直升机主减地面油封设备的摇臂传动装置，通过多种措施并用的方式很好的避免了在油封过程中对主减造成损害，有利地保证了主减的安全。本实用新型的有益效果如下：

采用摇臂传动装置，为主减功率输入轴提供6000转/分钟的高转速，并巧妙地解决了皮带轮的带张紧问题。该装置操作方便，结构紧凑、牢固可靠。

附图说明

图1为本实用新型的直升机主减地面油封设备的主减对接装置的剖面示意图。

图2为本实用新型的直升机主减地面油封设备中柔性连接组件的剖面示意图。

图3为现有油封设备的滑动平台的结构示意图。

图4为本实用新型的直升机主减地面油封设备的示意图。

图5为本实用新型的直升机主减地面油封设备的沿图4的A-A方向的剖面示意图。

图6为本实用新型的直升机主减地面油封设备中摇臂传动装置中的拉板结构的示意图。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本实用新型的内容。以下对本实用新型的描述均以某系列直升机为例。

以某型直升机《技术使用手册》装机主减内部油封操作内容和技术要求的第三条和第四条为本实用新型的直升机主减地面油封设备的设计依据，即“向减速器内注入20～25升新滑油”，“起动动力装置，使其在慢车工作状态工作3～5分钟，然后关车。注：如果有一台发动机出现故障，允许使用没有出现故障的发动机对减速器进行内部油封。”

由于库存主减与安装在直升机上的主减相比，没有与发动机相连，因此，需要通过外加设备对主减输入一定的转速。

可选择的输入轴转速比较：

功率轴        5503转/分钟

旋翼轴        65转/分钟

尾轴          870转/分钟

从模拟单发慢车工作状态的角度出发，且功率输入轴有离合器，其它输入轴润滑离合器相对不够充分，从功率输入轴输入动力的外部设备可随时停止运转，不受主减运转影响，实现起来安全、平稳、可靠。所以从主减速器输入轴输入动力较为合理。

此外，从航材库主减速器存放的实际情况来看，旋翼轴、尾轴、风扇传动轴、液压泵传动轴、电机转动轴、空气泵传动轴均不方便输入，且旋翼轴转速小，扭矩大。因此，本实用新型的设备选择从主减速器功率输入轴输入动力。

主要技术指标：

滑油压力≥0.05兆帕

为了保证滑油压力，设计转速为6000转/分钟。

输入转矩≥1牛·米

由于转速太高，而电机的转速远不及此，因此本实用新型采用两级皮带轮传动结构，通过大齿轮带动小齿轮的方式，使得电机输出的转速能够使主减的转速达到6000转/分钟的要求。但在如此大的转速下，皮带与轮之间的摩擦会引起皮带温度很高，容易损坏设备，因此需要通过带张紧来调节。在本实用新型中，对两级皮带轮采用了不同的调节方式，以适合于不同场合的带张紧问题。

如图4和5所示，本实用新型的直升机主减地面油封设备该设备包括主减对接装置，柔性接连组件和摇臂传动装置。

主减对接装置

直升机主减地面油封设备的动力从主减功率输入轴输入，由于主减价值昂贵，在油封作业中，必须考虑主减的安全，即只能输入纯扭矩，不允许有其他较大的作用力存在损坏主减功率输入轴的内花键齿。

主减对接装置包括主减对接轴2，抱头3和轴承4。如图1所示，主减对接轴2的一端具有与主减功率输入轴1的内花键齿相啮合的花键齿。所述主减对接轴2的花键齿的齿面上镀有铜，进一步地，所述花键齿具有30度的压力角。当然，本领域技术人员也明了，主减对接轴2还能采取其他结构与主减输入轴相对接。

主减对接轴2的另一端部设有凹口，该凹口的外部设置有与其紧密配合的轴承4。

抱头3内部具有主减凹槽和轴承凹槽，在主减功率输入轴1与主减对接轴2啮合连接时，主减凹槽和轴承凹槽分别与主减功率输入轴1和轴承4相配合。

柔性连接组件

柔性接连组件包括联轴器I5，联轴器II8，销子6和橡胶垫7。联轴器I5和联轴器II8的剖面结构如图2所示。联轴器I5与联轴器II8通过销于6连接，且在两联轴器之间设置有橡胶垫7。进一步地，在联轴器I5与联轴器II8的连接侧、销于6与联轴器I5的连接位置设有凹口，所述凹口内也设置有橡胶垫，以实现联轴器I5与联轴器II8的柔性连接。

通过本实用新型的柔性连接，销子强度在设计中留有很大余度。优选为τ＝0.913N/mm²＝0.093Kg/mm，远远小于标准[τ]＝72±6Kg/mm²，满足强度要求。

通过本实用新型的主减对接装置和柔性连接，允许一定的不同轴度存在，为主减输入轴提供纯扭矩；并且还能够减少振动。

摇臂传动装置

图4和5示出了本实用新型的摇臂传动装置，包括上支臂10、下支臂11和滑动臂12。上支臂10与下支臂11构成两级皮带轮传动结构，其中上支臂10的左上支板25和右上支板28分别与下支臂11的左下支板23和右下支板29通过两级皮带轮传动结构的中间传动轮的轴30连接。上支臂的输出轴13与联轴器II8连接。滑动臂12的一端靠近端部的区域设有滑槽，该滑槽的长度可以根据实际需要设置。参见图4和5，滑动臂12的具有滑槽的一端通过穿出滑槽的螺栓24固定在上支臂10的左上支板25上，其另一端通过螺栓26固定在下支臂11的左上压板27上，从而使摇臂传动装置具有三角形的结构。摇臂传动装置的下支臂11底部的传动轮与电机14相连，摇臂传动装置的两级皮带轮传动结构由电机14驱动，带动柔性接连组件，进而由主减对接轴2带动主减功率输入轴1，使得主减有一定的转速，从而实现油封工作。

由于本实用新型是通过采用两级皮带轮传动结构使主减的转速达到6000转/分钟的要求。在如此大的转速下，皮带与轮之间的摩擦会引起皮带温度很高，容易损坏设备，因此需要通过调节带张。在本实用新型中，对两级皮带轮采用了不同的调节方式，以适合其在不同场合的带张紧问题。

1.上支臂的带张紧

采用拉动输出轴的方式调整上级皮带轮的带张紧。如图5所示，上支臂10包括顶盖板15，与顶盖板15固定连接的两块上支板16，分别设置在两块上支板16左右两侧的内滑板17和外滑板18，其中，内滑板17和外滑板18分别通过螺栓19固定，两个内滑板17与拉板20固定连接，拉板通过两个螺栓21与顶盖板15固定连接；外滑板18通过轴承22与上级皮带的输出轴13相连接。可以通过调节两个螺栓21调整拉板20与顶盖板15的距离，带动上级皮带轮的输出轴13的移动，从而达到调节上级皮带轮的带张紧的目的。

2.下支臂的带张紧

由于下支臂的两轴无法移动，故不能简单的类似上支臂的调节方式来调节下级皮带轮的带张紧，需要在其基础上做些改进。如图5所示，下支臂11包括左下支板23，左上压板I27，左上压板II31，左下压板I38左下压板II39，右下支板29以及右上压板41。设置在左下支板23左右两侧的左上压板I27和左上压板II31通过螺栓26连接；固定在大拉板32上的螺栓33和34将大拉板32固定安装在左上压板II31的下端部。固定在小拉板35上的螺栓36和37将小拉板35固定安装在左下压板I38和左下压板II39的上端部。大拉板32和小拉板35由螺栓40连接固定构成拉板结构I51，如图6所示，其中，小拉板35可以在螺栓40的螺杆上自由滑动，通过调节螺栓40上的螺母实现对小拉板35的固定，阻止其向下滑动。右上支板41与主支板42分别置于右下支板29的左右两侧并通过螺栓43连接。右上压板41的下端连接有与拉板结构I51类似的拉板结构II44，与右下压板45连接。

如图4所示，下支臂11还设置下支臂包壳，该包壳通过螺栓26和46固定安装在下支臂11的外部。该包壳上设置有一对小孔及一对滑槽，其中，小孔的直径大于螺栓33、34的螺杆直径且小于其头部直径，滑槽的宽度大于螺栓36、37的螺杆直径且小于其头部直径。小孔及滑槽的分布匹配于拉板结构I51的螺栓33，34，36，37的位置关系。具体地，螺栓33和34的螺杆分别穿过该对小孔与大拉板32固定，螺栓36和37分别穿过该对滑槽与小拉板35固定。下支臂11通过螺栓46连接在具有圆弧形端部的主支板42的圆心处。主支板42的圆弧形端部设有圆弧形滑槽，下支臂的螺栓43可以在该滑槽内移动。当需要调节下支臂的长度时，先将拉板结构I51的螺栓40调节到大拉板32与小拉板35距离最大处，对拉板结构II44进行同样地处理。然后在主支板42的圆弧形滑槽内移动下支板至所需位置，用螺栓43固定。此时，拉板结构I51小拉板35由于螺栓36和37在滑槽内的移动而产生一定的位置变化，相应地也会带动拉板结构II44中下拉板的位置变化，此时，再用拉板结构I51的螺栓40将小拉板35的位置加以固定。同样地，也将拉板结构II44的小拉板用螺栓固定。

为使油封设备能方便灵活地与主减对接，本实用新型的设备采用车-台式结构。如图4和5所示，摇臂传动装置通过主支板42固定在车体47上。该车体47具有车轮48，以及千斤顶49用于固定油封设备。为了在对直升机主减进行油封的过程中使油封设备进一步稳固，在车体的一端设置有前锁紧装置52，在油封的过程中，与主减相固定，避免由于振动引起设备的位移偏差。

本设备独特的摇臂传动装置，在一定范围内能够迅速准确地调整到所需的位置。方法简单、操作方便，结构紧凑、灵活，三角形构架使整个结构牢固可靠。相比以往的滑动平台(如图3所示)，定位调整都十分容易，且加工费用低。

本实用新型的直升机主减地面油封设备还可以包括控制电路和控制面板。控制电路可以应用现有技术中的方案，不再赘述。可以通过调节控制面板上的调节旋钮实现人工调节电机的转速。油封的加油和放油由操作人员来完成。

本实用新型的直升机主减地面油封设备工作时，由车体将油封设备运送到油封工作地点，通过千斤顶进行定位。由摇臂传动装置调整到准确的的位置，使得主减对接轴2的花键齿与主减功率输入轴1的内花键齿啮合连接，由电机驱动具有两级皮带轮传动结构的摇臂传动装置，带动联轴器II8和联轴器I5，进而由主减对接轴2带动主减功率输入轴1，使得主减有一定的转速，从而实现油封工作。

技术效果

设备研制阶段，按照预定技术方案，对图纸进行了反复的设计与改进，对工艺进行了严格的审核。总体来讲，技术方案可行，油封设备试运行状况良好，满足主减油封需要，整体战术技术性能达到较先进水平。

试用单位认为：该设备稳定性好，有效地避开了共振点，清洁润滑主减状况良好。所提供的动力达到了在直升机上慢车油封时，主减所需的≥0.05Mpa滑油压力。

本产品设计了新颖、紧凑的摇臂传动装置，充分考虑了强度、刚度、稳定性要求，操作灵活，可靠性好，给对接、操作提供了方便，经试用证明运行状况良好。采用了先进的控制技术，操作灵活，调节范围广，跳频设计彻底地避开了设备、主减运转时的共振点，可靠性及安全性好。柔性接连组件、主减对接装置保证了主减的安全可靠，为航材保管提供了一种有效、实用的设备，显著地提高了航材管理的能力，具有较高的使用价值。

尽管以上实施方式是通过某系列直升机主减油封进行描述，本领域技术人员可以理解，本实用新型的技术方案可以应用到其它系列直升机库存主减以及各种库存机械的油封设备中。

Claims (3)

1.一种直升机主减速器地面油封设备的摇臂传动装置，其特征在于，

所述摇臂传动装置与所述直升机主减速器地面油封设备的电机相连，并具有包括上支臂(10)和下支臂(11)的两级皮带轮传动结构，以使得所述上支臂的输出轴(13)能够产生预定转速并将所述预定转速提供给所述直升机主减速器的功率输入轴。

2.根据权利要求1所述的摇臂传动装置，其特征在于，所述上支臂包括固定设置的顶盖板(15)和与所述顶盖板平行设置的可移动拉板(20)，所述上支臂的输出轴(13)的位置能够通过所述拉板(20)的移动进行调节。

3.根据权利要求1或2所述的摇臂传动装置，其特征在于，所述下支臂具有三块支板的重叠结构，两侧支板固定地设置且中间支板可移动地设置，其中所述下支臂的长度能够通过移动所述中间支板进行调节。

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