CN205905669U - 一种接触面随路面可调的轮组机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种轮组机构，属于工程设备领域，具体涉及一种工程机械用可调轮组机构。包括：走行轮胎组、一级减速齿轮、驱动减速装置、轮组角度调整装置、走行轮组箱体，机械设备结构架通过均衡销与轮组机构相连将外部载荷传递到轮组上。由于本实用新型除在纵向上采用均衡销均衡外，在横向增加了轮组角度调整装置，使轮组机构可以满足横向断面为环弧面的工程路况，通过合理的选型计算，使轮胎和整体结构和驱动力满足不同横向角度下走行的要求，满足了例如隧道圆环面等特殊工况下机械设备轮组走行的要求。

Description

一种接触面随路面可调的轮组机构

技术领域

本实用新型涉及一种轮组机构，属于工程设备领域，具体涉及一种工程机械用可调轮组机构。

背景技术

轮组机构是工程机械上不可缺少的部件，工程机械的轮组机构承担着在重载条件下整机按规定的速度走行的任务，工程机械的轮组机构还应保证整机的载荷均匀的加载到轮组上，并且工程机械的轮组机构还必须适应不同走行面的工程路面，传统的轮组机构通过均衡设计可以满足移动纵向上路面的变化，本实用新型设计一种可调的轮组机构，解决轮组机构适应横向路面变化的工程路面，为存在横向变化路面的工程机械的设计提供技术保障。

实用新型内容

本实用新型主要是解决现有工程机械的轮组机构无法满足横向路面变化要求的技术问题，提供了一种接触面随路面可调的轮组机构。该轮组机构通过转角传感器检测和利用角度调节机构实现轮组角度的控制，通过对最恶劣工况下驱动减速装置选型和车轮受力的设计计算，解决了横向接触面角度不同的工程路面下对驱动力和车轮强度的要求，满足了工程机械对轮组机构性能的新要求。

本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：

一种接触面随路面可调的轮组机构，包括：走行轮胎组、一级减速齿轮、驱动减速装置、角度调整机构，其中：

所述走行轮胎组包括：车轮轴、车轮箱、轮胎；所述车轮箱与走行箱相连；所述走行箱通过定位销与角度调整机构相连；

所述车轮轴安装于车轮箱上；所述轮胎通过轴承与车轮轴耦合；所述车轮轴的一端安装有与一级减速齿轮啮合的大齿轮，所述大齿轮固定于轮胎上；所述一级减速齿轮与驱动减速装置相连。

优化的，上述的一种接触面随路面可调的轮组机构，所述驱动减速装置包括驱动动力源和减速机，所述减速机与一级减速齿轮相连。

优化的，上述的一种接触面随路面可调的轮组机构，所述一级减速齿轮包括：小齿轮轴；所述小齿轮轴一端通过键与驱动装置相连，另一端通过端盖与结构架连接，小齿轮轴两端有密封圈实现密封和润滑；所述小齿轮轴上加工有与大齿轮啮合实现驱动力传递的轴齿轮。

优化的，上述的一种接触面随路面可调的轮组机构，所述大齿轮与轴齿轮是直齿轮啮合的。

优化的，上述的一种接触面随路面可调的轮组机构，所述角度调整机构设置有角度传感器。

因此，本实用新型具有如下优点：

1、角度变化适应能力强，控制简单，可靠性高：本实用新型利用对转角传感器和角度调节机构的控制，可实现轮组的±90°范围内的角度变化；通过检测角度传感器的反馈信号，同步操控角度调节机构实现的准确控制，整体角度变化电气控制简单，可靠性高。

2、采用新型弧面耐磨轮胎，可以承载不同角度下水平和竖直的载荷，轮胎与路面接触面大耐磨并且寿命长。

3、驱动减速装置选型合理，体积小，成本低：本实用新型设计的驱动装置可以根据负载的变化而产生相应大小的驱动力，采用增加一级减速齿轮的方式，这样减小了减速机的传动比，使得整个机构结构紧凑、重量轻；本实用新型整个轮组体积小，可以满足在隧道内等工况下对轮组结构尺寸的限制。

附图说明

图1为本实用新型的主体结构示意图。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。图中，液压马达和减速机1，车轮轴2，车轮箱3，大齿轮4，第一隔套5，第一密封圈6，轮胎7，轴承8，角度调节机构9，角度定位销10，转角传感器11，固定定位销12，走行箱13，一级减速齿轮14。

实施例1：

参见图1，一种接触面随路面可调的轮组机构，包括：走行轮胎组、驱动减速装置、轮组角度调整装置，其中：

走行轮胎组包括：轮胎7通过轴承8与车轮轴2实现力的传递，车轮轴2一端安装大齿轮4，大齿轮4通过螺栓固定在轮胎7上，车轮轴2另一端安装第一隔套5及第一密封圈6，所述大齿轮4与一级减速齿轮14啮合，将驱动力传递到整个走行轮胎组，轮胎7与路面接触面采用弧形面，保证了与路面的接触和受力；

驱动减速装置包括：液压马达和减速机1产生走行所需要的驱动力，液压马达可以根据负载变化产生相应的驱动力矩，所述驱动减速装置通过键与一级减速齿轮机构14相连，液压马达和减速机1转速通过一级减速齿轮机构14减速后传递到走行轮胎组上。

轮组角度调整装置包括：通过固定定位销12将走行箱13与轮组角度调整装置相连，利用转角传感器11检测定位角度后，通过电器控制系统操控角度调节机构9实现轮组角度最终定位，轮组角度定位后通过角度定位销10完成可调轮组机构与走行箱13的固定和力的传递。

走行轮胎通过对不同角度下轮胎的受力计算轮胎采用新型弧面结构，由连接键将轮胎与车轮轴相连。驱动减速装置通过最恶劣条件下驱动力的计算选型，液压马达和减速机可以根据负载的变化跟踪变化，驱动减速装置通过键与小齿轮轴连接传递动力。角度调整装置通过角度调节机构调整角度，通过角度传感器准确反馈角度变化，可以实现±90°的范围内的角度变化。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了液压马达和减速机1，车轮轴2，车轮箱3，大齿轮4，第一隔套5，第一密封圈6，轮胎7，轴承8，角度调节机构9，角度定位销10，转角传感器11，固定定位销12，走行箱13，一级减速齿轮14等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语，是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

Claims (5)

1.一种接触面随路面可调的轮组机构，其特征在于，包括：走行轮胎组、一级减速齿轮(14)、驱动减速装置、角度调整机构，其中：

所述走行轮胎组包括：车轮轴(2)、车轮箱(3)、轮胎(7)；所述车轮箱(3)与走行箱(13)相连；所述走行箱(13)通过定位销(12)与角度调整机构(9)相连；

所述车轮轴(2)安装于车轮箱(3)上；所述轮胎(7)通过轴承(8)与车轮轴(2)耦合；所述车轮轴(2)的一端安装有与一级减速齿轮(14)啮合的大齿轮(4)，所述大齿轮(4)固定于轮胎(7)上；所述一级减速齿轮(14)与驱动减速装置相连。

2.根据权利要求1所述的一种接触面随路面可调的轮组机构，其特征在于，所述驱动减速装置包括驱动动力源和减速机(1)，所述减速机(1)与一级减速齿轮(14)相连。

3.根据权利要求1所述的一种接触面随路面可调的轮组机构，其特征在于，所述一级减速齿轮(14)包括：小齿轮轴；所述小齿轮轴一端通过键与驱动装置相连，另一端通过端盖与结构架连接，小齿轮轴两端有密封圈实现密封和润滑；所述小齿轮轴上加工有与大齿轮啮合实现驱动力传递的轴齿轮。

4.根据权利要求3所述的一种接触面随路面可调的轮组机构，其特征在于，所述大齿轮与轴齿轮是直齿轮啮合的。

5.根据权利要求1所述的一种接触面随路面可调的轮组机构，其特征在于，所述角度调整机构设置有角度传感器。