CN207715670U - 一种转差同步器 - Google Patents
一种转差同步器 Download PDFInfo
- Publication number
- CN207715670U CN207715670U CN201820061853.XU CN201820061853U CN207715670U CN 207715670 U CN207715670 U CN 207715670U CN 201820061853 U CN201820061853 U CN 201820061853U CN 207715670 U CN207715670 U CN 207715670U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- gear
- main shaft
- wheel
- shaft
- sprocket wheel
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Transmission Of Braking Force In Braking Systems (AREA)
Abstract
本实用新型公开一种转差同步器，包括固定齿轮箱和移动齿轮箱，所述固定齿轮箱上安装有第一减速器和转动连接有第一主轴，移动齿轮箱上安装有第二减速器和转动连接有第二主轴，第一减速器的输出轴与第一主轴传动连接，第二减速器的输出轴与第二主轴传动连接，第一主轴还传动连接有过轮轴，过轮轴的一端固定设置于固定齿轮箱上，过轮轴上转动连接有第一摆臂，第一摆臂的自由端通过中间轴连接有第二摆臂，第二摆臂与第二主轴转动连接，过轮轴与中间轴之间还连接有第一链轮链条机构，中间轴与第二主轴之间还连接有第二链轮链条机构。本实用新型结构简单、运行可靠，适用于露天作业的工程机械设备，在恶劣的工作环境下，具有保证机构的同步功能。
Description
技术领域
本实用新型涉及工程机械设备技术领域，具体涉及一种转差同步器。
背景技术
在机械传动机构中，电机的转速受负荷大小影响会有一定范围内的变化，这是电机特性曲线显示的基本内容。当有两个相互位置经常移动变化的“独立驱动”单元，在各“独立驱动”单元负荷出现大小不同变化时，但又要求两个“独立驱动”动力输出轴的转速同步，对于这一特定要求，目前，大多采用调速变频电机，以“电子伺服机构”随时识别每个“独立驱动”单元因负荷大小引起的转速变化，相应调整变频电机的转速使之保持同步。但该类电子设备控制电机转速的同步机构，造价高，且对环境的温度、湿度、粉尘、震动等都有较高的要求，限制了其在露天作业工程机械中的推广使用。
实用新型内容
本实用新型目的在于提供一种转差同步器。
基于上述目的，本实用新型采取以下技术方案：
一种转差同步器，包括固定齿轮箱1和移动齿轮箱2，所述固定齿轮箱1上安装有第一减速器3和转动连接有第一主轴5，移动齿轮箱2上安装有第二减速器4和转动连接有第二主轴6，第一减速器3的输出轴与第一主轴5传动连接，第二减速器4的输出轴与第二主轴6传动连接，第一主轴5还传动连接有过轮轴7，过轮轴7的一端固定设置于固定齿轮箱1上，过轮轴7上转动连接有第一摆臂8，第一摆臂8的自由端通过中间轴9连接有第二摆臂10，第二摆臂10与第二主轴6转动连接，过轮轴7与中间轴9之间还连接有第一链轮链条机构，中间轴9与第二主轴6之间还连接有第二链轮链条机构。
第一减速器3的输出轴通过第一齿轮副与第一主轴5相连；第二减速器4的输出轴通过第二齿轮副与第二主轴6相连；第一主轴5通过第三齿轮副与过轮轴7相连。
第一齿轮副包括相啮合的第一齿轮和第二齿轮13，第一齿轮连接于第一减速器3的输出轴上，第二齿轮13连接于第一主轴5上；第二齿轮副包括相啮合的第三齿轮和第四齿轮14，第三齿轮连接于第二减速器4的输出轴上，第四齿轮14连接于第二主轴上；第三齿轮副包括相啮合的第五齿轮15和第六齿轮16，第五齿轮15连接于第一主轴5上，第六齿轮16连接于过轮轴7上。
第一链轮链条结构包括安装于过轮轴7上的第一链轮17和安装于中间轴9上的第二链轮18，第一链轮17与第二链轮18之间通过第一链条相连。
所述第二链轮链条结构包括安装于中间轴9上的第三链轮19和安装于第二主轴6上的第四链轮20，第三链轮19和第四链轮20之间通过第二链条相连。
所述第二链轮18与第三链轮19为双联链轮结构。
所述第四链轮20通过安全销21安装于第二主轴6上。
还包括液压缸，所述固定齿轮箱1上固定连接有导杆11，导杆11穿设于移动齿轮箱2的箱体内，液压缸的动力端与移动齿轮箱2的箱体相连接。
所述导杆11有2个，2个导杆11设置于固定齿轮箱1和移动齿轮箱2上，2个导杆11的自由端连接有挡板12。
与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：
本实用新型结构简单、运行可靠，适用于露天作业的工程机械设备，在恶劣的工作环境下，具有保证机构的同步功能，仅需要平衡第一主轴和第二主轴的负荷之差，在它们的负荷相等时，该转差平衡器的受力为“零”，且它造价低廉，远远小于成套“电子伺服机构”的成本。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为图1中的A-A剖面图。
具体实施方式
一种转差同步器，如图1和2所示，包括固定齿轮箱1和移动齿轮箱2，所述固定齿轮箱1上安装有第一减速器3和转动连接有第一主轴5，移动齿轮箱2上安装有第二减速器4和转动连接有第二主轴6，第一减速器3的输出轴与第一主轴5传动连接，第二减速器4的输出轴与第二主轴6传动连接，第一主轴5还传动连接有过轮轴7，过轮轴7的一端固定设置于固定齿轮箱1上，过轮轴7上转动连接有第一摆臂8，第一摆臂8的自由端通过中间轴9连接有第二摆臂10，第二摆臂10与第二主轴6转动连接，过轮轴7与中间轴9之间还连接有第一链轮链条机构，中间轴9与第二主轴6之间还连接有第二链轮链条机构。
第一减速器3的输出轴通过第一齿轮副与第一主轴5相连，第一齿轮副包括相啮合的第一齿轮和第二齿轮13，第一齿轮连接于第一减速器3的输出轴上，第二齿轮13连接于第一主轴5上；第二减速器4的输出轴通过第二齿轮副与第二主轴6相连，第二齿轮副包括相啮合的第三齿轮和第四齿轮14，第三齿轮连接于第二减速器4的输出轴上，第四齿轮14连接于第二主轴上；第一主轴5通过第三齿轮副与过轮轴7相连，第三齿轮副包括相啮合的第五齿轮15和第六齿轮16，第五齿轮15连接于第一主轴5上，第六齿轮16连接于过轮轴7上。
第一链轮链条结构包括安装于过轮轴7上的第一链轮17和安装于中间轴9上的第二链轮18，第一链轮17与第二链轮18之间通过第一链条相连；所述第二链轮链条结构包括安装于中间轴9上的第三链轮19和安装于第二主轴6上的第四链轮20，第三链轮19和第四链轮20之间通过第二链条相连，所述第二链轮18与第三链轮19为双联链轮结构。所述第四链轮20通过安全销21安装于第二主轴6上。
还包括液压缸，所述固定齿轮箱1上固定连接有导杆11，导杆11穿设于移动齿轮箱2的箱体内，液压缸的动力端与移动齿轮箱2的箱体相连接液压缸的动力端用于固定齿轮箱1和移动齿轮箱2之间的距离发生较大改变时。所述导杆11有2个，2个导杆11设置于固定齿轮箱1和移动齿轮箱2上，2个导杆11的自由端连接有挡板12。
使用时，第一电机通过第一减速器3、第一齿轮、第二齿轮13，带动第一主轴5转动，第一主轴5带动需要驱动的装置，第二电机通过第二减速器4、第三齿轮、第四齿轮14带动需要驱动的装置。移动齿轮箱2沿着导杆11发生较小移动变化时，第一摆臂8和第二摆臂10之间的夹角会随之改变，但是过轮轴7和中间轴9的中心距、中间轴9和第二主轴6之间的中心距不会改变，从而保证了移动齿轮箱2在任何位置时，该转差同步器都能正常的运转。当第一主轴5上或者第二主轴6上的负载改变时。如：第一主轴5的转速高于第二主轴6的转速时，第一主轴5通过第五齿轮15和第六齿轮16带动过轮轴7转动，过轮轴7通过第一链轮链条机构带动中间轴9转动，中间轴9通过第二链轮链条机构带动第二主轴6转动，直至第一主轴5与第二主轴6的转速相同。同样，假如第二主轴6的转速高于第一主轴5的转速时，第二主轴6也能带动第一主轴5转动，直至第一主轴5与第二主轴6的转速相同。
本实用新型结构简单、运行可靠，适用于露天作业的工程机械设备，在恶劣的工作环境下，具有保证机构的同步功能，仅需要平衡第一主轴和第二主轴的负荷之差，在它们的负荷相等时，该转差平衡器的受力为“零”，且它造价低廉，远远小于成套“电子伺服机构”的成本。
Claims (9)
1.一种转差同步器，其特征在于，包括固定齿轮箱（1）和移动齿轮箱（2），所述固定齿轮箱（1）上安装有第一减速器（3）和转动连接有第一主轴（5），移动齿轮箱（2）上安装有第二减速器（4）和转动连接有第二主轴（6），第一减速器（3）的输出轴与第一主轴（5）传动连接，第二减速器（4）的输出轴与第二主轴（6）传动连接，第一主轴（5）还传动连接有过轮轴（7），过轮轴（7）的一端固定设置于固定齿轮箱（1）上，过轮轴（7）上转动连接有第一摆臂（8），第一摆臂（8）的自由端通过中间轴（9）连接有第二摆臂（10），第二摆臂（10）与第二主轴（6）转动连接，过轮轴（7）与中间轴（9）之间还连接有第一链轮链条机构，中间轴（9）与第二主轴（6）之间还连接有第二链轮链条机构。
2.根据权利要求1所述的转差同步器，其特征在于，第一减速器（3）的输出轴通过第一齿轮副与第一主轴（5）相连；第二减速器（4）的输出轴通过第二齿轮副与第二主轴（6）相连；第一主轴（5）通过第三齿轮副与过轮轴（7）相连。
3.根据权利要求2所述的转差同步器，其特征在于，第一齿轮副包括相啮合的第一齿轮和第二齿轮（13），第一齿轮连接于第一减速器（3）的输出轴上，第二齿轮（13）连接于第一主轴（5）上；第二齿轮副包括相啮合的第三齿轮和第四齿轮（14），第三齿轮连接于第二减速器（4）的输出轴上，第四齿轮（14）连接于第二主轴上；第三齿轮副包括相啮合的第五齿轮（15）和第六齿轮（16），第五齿轮（15）连接于第一主轴（5）上，第六齿轮（16）连接于过轮轴（7）上。
4.根据权利要求1所述的转差同步器，其特征在于，第一链轮链条结构包括安装于过轮轴（7）上的第一链轮（17）和安装于中间轴（9）上的第二链轮（18），第一链轮（17）与第二链轮（18）之间通过第一链条相连。
5.根据权利要求4所述的转差同步器，其特征在于，所述第二链轮链条结构包括安装于中间轴（9）上的第三链轮（19）和安装于第二主轴（6）上的第四链轮（20），第三链轮（19）和第四链轮（20）之间通过第二链条相连。
6.根据权利要求5所述的转差同步器，其特征在于，所述第二链轮（18）与第三链轮（19）为双联链轮结构。
7.根据权利要求6所述的转差同步器，其特征在于，所述第四链轮（20）通过安全销（21）安装于第二主轴（6）上。
8.根据权利要求1所述的转差同步器，其特征在于，还包括液压缸，所述固定齿轮箱（1）上固定连接有导杆（11），导杆（11）穿设于移动齿轮箱（2）的箱体内，液压缸的动力端与移动齿轮箱（2）的箱体相连接。
9.根据权利要求8所述的转差同步器，其特征在于，所述导杆（11）有2个，2个导杆（11）设置于固定齿轮箱（1）和移动齿轮箱（2）上，2个导杆（11）的自由端连接有挡板（12）。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820061853.XU CN207715670U (zh) | 2018-01-15 | 2018-01-15 | 一种转差同步器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820061853.XU CN207715670U (zh) | 2018-01-15 | 2018-01-15 | 一种转差同步器 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN207715670U true CN207715670U (zh) | 2018-08-10 |
Family
ID=63051862
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201820061853.XU Expired - Fee Related CN207715670U (zh) | 2018-01-15 | 2018-01-15 | 一种转差同步器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN207715670U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108824216A (zh) * | 2018-08-24 | 2018-11-16 | 北京中铁房山桥梁有限公司 | 一种转差同步器以及带有转差同步器的预应力梁管道抽拔胶管及整束穿束台车 |
-
2018
- 2018-01-15 CN CN201820061853.XU patent/CN207715670U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108824216A (zh) * | 2018-08-24 | 2018-11-16 | 北京中铁房山桥梁有限公司 | 一种转差同步器以及带有转差同步器的预应力梁管道抽拔胶管及整束穿束台车 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN202728394U (zh) | 蜘蛛机器人 | |
| CN201338913Y (zh) | 一种平衡吊 | |
| CN103216582B (zh) | 锥齿轮万向减速器 | |
| CN206459633U (zh) | 一种十字轴转动间隙测试仪 | |
| CN103732951A (zh) | 复合驱动装置及机器人 | |
| CN101380737B (zh) | 一种内置输出驱动轴的主动虎克铰机构 | |
| CN207715670U (zh) | 一种转差同步器 | |
| CN204935651U (zh) | 多关节机械手 | |
| KR101391412B1 (ko) | 유성기어박스 시험 장치 | |
| CN106239498A (zh) | 一种重力平衡工业机器人 | |
| CN205707578U (zh) | 纸片翻转移送装置 | |
| CN102735443A (zh) | 用于传动装置的扭转试验台 | |
| CN105784358A (zh) | 一种扇形齿式万向联轴器试验台 | |
| CN102853048B (zh) | 一种用于链条接头装配机的驱动装置 | |
| CN206554843U (zh) | 井下牵引装置 | |
| CN206090385U (zh) | 曲柄摇块传动的道闸机芯装置 | |
| CN206500955U (zh) | 磨头旋转装置及玻璃斜边磨削装置 | |
| CN203214782U (zh) | 一种内置式行星减速关节 | |
| CN105904774B (zh) | 纸袋开底装置 | |
| CN203959222U (zh) | 一种滚动传送机构 | |
| CN202690894U (zh) | 一种双机械动力扭矩合成装置 | |
| CN202812036U (zh) | 一种用于链条接头装配机的驱动装置 | |
| CN206036136U (zh) | 一种减速器 | |
| CN205580734U (zh) | 一种三叉杆非定心式万向联轴器试验台 | |
| CN204081752U (zh) | 一种人员闸门锁紧装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20180810 Termination date: 20210115 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |