CN219413466U - 一种行星齿轮减速机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种行星齿轮减速机，其包括机壳、壳盖、行星齿轮组件和输出轴，所述行星齿轮组件设置在所述机壳内，所述行星齿轮组件与所述机壳内的内齿圈相啮合，所述输出轴枢设于所述机壳的一端，所述机壳远离所述输出轴的一端设置有限位槽，所述机壳的侧面设置有多个螺孔，所述螺孔内穿设有螺丝，所述壳盖对应所述限位槽的位置设置有限位块，所述限位块卡接在所述限位槽内，所述壳盖对应所述螺孔的位置设置有螺丝柱，所述螺丝穿过所述螺孔进入所述螺丝柱内，所述壳盖中心设置有第一通孔。本实用新型相较于现有技术可以解目前行星齿轮存在组装复杂，造成换修不便的问题。

Description

一种行星齿轮减速机

技术领域

本实用新型涉及减速机领域，尤其涉及一种行星齿轮减速机。

背景技术

行星减速机的原理是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构；行星减速器传动轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮以达到减速的目的。

行星齿轮减速机体积小、传动效率高，传动比范围大，传动精度高，被广泛应用在各个领域的传动系统中。但是，目前行星齿轮存在组装复杂，且程序多，而造成换修的不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为了解决目前行星齿轮存在组装复杂，造成换修不便的问题，而提出的一种行星齿轮减速机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种行星齿轮减速机，其包括机壳、壳盖、行星齿轮组件和输出轴，所述行星齿轮组件设置在所述机壳内，所述行星齿轮组件与所述机壳内的内齿圈相啮合，所述输出轴枢设于所述机壳的一端，所述机壳远离所述输出轴的一端设置有限位槽，所述机壳的侧面设置有多个螺孔，所述螺孔内穿设有螺丝，所述壳盖对应所述限位槽的位置设置有限位块，所述限位块卡接在所述限位槽内，所述壳盖对应所述螺孔的位置设置有螺丝柱，所述螺丝穿过所述螺孔进入所述螺丝柱内，所述壳盖中心设置有第一通孔。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述壳盖的边缘设置有一圈第一挡边，所述第一通孔的边缘设置有一圈第二挡边。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述螺丝柱的一端与所述第一挡边相连接，所述螺丝柱的另一端与所述第二挡边相连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述行星齿轮组件包括行星轮架、太阳轮和多个行星轮，所述太阳轮设置在行星轮架的中心，多个所述行星轮通过行星轮轴安装在所述行星轮架上，所述行星轮的外齿分别与太阳轮的外齿以及内齿圈相啮合。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述输出轴与所述行星轮架相连接，所述输出轴上设置有至少一轴承，所述轴承位于所述输出轴与所述机壳之间。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述行星轮架上设置有多个第二通孔。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述输出轴上设置有输出齿轮。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，通过在机壳的侧壁开设四个螺孔，且在机壳的端部开设限位槽，壳盖的侧边设置限位块，限位块卡接在限位槽内，限位块这样可以起到支撑壳盖的目的，同时可以防止壳盖转动，在对应螺孔的位置设置有螺丝柱，从而可以通过螺丝将壳盖可拆卸连接在机壳上，从而达到便于安装拆卸壳盖的目的。

2、本实用新型中，壳盖的边缘设置有一圈第一挡边，第一通孔的边缘设置有一圈第二挡边，螺丝柱的一端与第一挡边相连接，螺丝柱的另一端与第二挡边相连接，第二挡边与电机连接，这样螺丝柱可以对第二挡边起到支撑的目的，可以将电机施加给第二挡边的力传递到机壳上，提高行星齿轮减速机的使用寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为一种行星齿轮减速机的结构示意图。

图2为一种行星齿轮减速机的爆炸图。

图3为一种行星齿轮减速机的剖视图。

图4为一种行星齿轮减速机去除壳盖的结构示意图。

图5为一种行星齿轮减速机中壳盖的结构示意图。

图6为一种行星齿轮减速机中行星轮架的结构示意图。

图例说明：

1、机壳；2、壳盖；3、行星齿轮组件；31、行星轮架；32、太阳轮；33、行星轮；4、输出轴；5、内齿圈；6、限位槽；7、螺孔；8、螺丝；9、限位块；10、螺丝柱；11、第一通孔；12、第一挡边；13、第二挡边；14、轴承；15、第二通孔：16、输出齿轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，本实用新型提供了一种技术方案：一种行星齿轮减速机，包括机壳1、壳盖2、行星齿轮组件3和输出轴4，所述行星齿轮组件3设置在所述机壳1内，所述行星齿轮组件3与所述机壳1内的内齿圈5相啮合，所述输出轴枢设于所述机壳1的一端，所述机壳1远离所述输出轴的一端设置有限位槽6，所述机壳1的侧面设置有多个螺孔7，所述螺孔7内穿设有螺丝8，所述壳盖2对应所述限位槽6的位置设置有限位块9，所述限位块9卡接在所述限位槽6内，所述壳盖2对应所述螺孔7的位置设置有螺丝柱10，所述螺丝8穿过所述螺孔7进入所述螺丝柱10内，所述壳盖2中心设置有第一通孔11。

所述壳盖2的边缘设置有一圈第一挡边12，所述第一通孔11的边缘设置有一圈第二挡边13。所述螺丝柱10的一端与所述第一挡边12相连接，所述螺丝柱10的另一端与所述第二挡边13相连接。第二挡边与电机连接，这样螺丝柱可以对第二挡边起到支撑的目的，可以将电机施加给第二挡边的力传递到机壳上，提高行星齿轮减速机的使用寿命。

所述行星齿轮组件3包括行星轮架31、太阳轮32和多个行星轮33，所述太阳轮32设置在行星轮架31的中心，多个所述行星轮33通过行星轮轴安装在所述行星轮架31上，所述行星轮33的外齿分别与太阳轮32的外齿以及内齿圈5相啮合。

所述输出轴与所述行星轮架31相连接，所述输出轴4上设置有至少一轴承14，所述轴承14位于所述输出轴4与所述机壳1之间。可以提高输出轴工作的稳定性。

所述行星轮架31上设置有多个第二通孔15。在行星轮轴磨损后，可以在第二通孔上安装行星轮轴，使行星轮架可以继续使用，提高其使用寿命。

所述输出轴4上设置有输出齿轮16。

工作原理：通过在机壳的侧壁开设四个螺孔，且在机壳的端部开设限位槽，壳盖的侧边设置限位块，限位块卡接在限位槽内，限位块这样可以起到支撑壳盖的目的，同时可以防止壳盖转动，在对应螺孔的位置设置有螺丝柱，从而可以通过螺丝将壳盖可拆卸连接在机壳上，从而达到便于安装拆卸壳盖的目的。壳盖的边缘设置有一圈第一挡边，第一通孔的边缘设置有一圈第二挡边，螺丝柱的一端与第一挡边相连接，螺丝柱的另一端与第二挡边相连接，第二挡边与电机连接，这样螺丝柱可以对第二挡边起到支撑的目的，可以将电机施加给第二挡边的力传递到机壳上，提高行星齿轮减速机的使用寿命。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种行星齿轮减速机，其特征在于，包括机壳(1)、壳盖(2)、行星齿轮组件(3)和输出轴(4)，所述行星齿轮组件(3)设置在所述机壳(1)内，所述行星齿轮组件(3)与所述机壳(1)内的内齿圈(5)相啮合，所述输出轴枢设于所述机壳(1)的一端，所述机壳(1)远离所述输出轴的一端设置有限位槽(6)，所述机壳(1)的侧面设置有多个螺孔(7)，所述螺孔(7)内穿设有螺丝(8)，所述壳盖(2)对应所述限位槽(6)的位置设置有限位块(9)，所述限位块(9)卡接在所述限位槽(6)内，所述壳盖(2)对应所述螺孔(7)的位置设置有螺丝柱(10)，所述螺丝(8)穿过所述螺孔(7)进入所述螺丝柱(10)内，所述壳盖(2)中心设置有第一通孔(11)。

2.根据权利要求1所述的一种行星齿轮减速机，其特征在于，所述壳盖(2)的边缘设置有一圈第一挡边(12)，所述第一通孔(11)的边缘设置有一圈第二挡边(13)。

3.根据权利要求2所述的一种行星齿轮减速机，其特征在于，所述螺丝柱(10)的一端与所述第一挡边(12)相连接，所述螺丝柱(10)的另一端与所述第二挡边(13)相连接。

4.根据权利要求1所述的一种行星齿轮减速机，其特征在于，所述行星齿轮组件(3)包括行星轮架(31)、太阳轮(32)和多个行星轮(33)，所述太阳轮(32)设置在行星轮架(31)的中心，多个所述行星轮(33)通过行星轮轴安装在所述行星轮架(31)上，所述行星轮(33)的外齿分别与太阳轮(32)的外齿以及内齿圈(5)相啮合。

5.根据权利要求4所述的一种行星齿轮减速机，其特征在于，所述输出轴与所述行星轮架(31)相连接，所述输出轴(4)上设置有至少一轴承(14)，所述轴承(14)位于所述输出轴(4)与所述机壳(1)之间。

6.根据权利要求4所述的一种行星齿轮减速机，其特征在于，所述行星轮架(31)上设置有多个第二通孔(15)。

7.根据权利要求1所述的一种行星齿轮减速机，其特征在于，所述输出轴(4)上设置有输出齿轮(16)。