CN219655173U - 一种内置电机一体式行星减速机 - Google Patents
一种内置电机一体式行星减速机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN219655173U CN219655173U CN202320692254.9U CN202320692254U CN219655173U CN 219655173 U CN219655173 U CN 219655173U CN 202320692254 U CN202320692254 U CN 202320692254U CN 219655173 U CN219655173 U CN 219655173U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- bearing
- planet carrier
- reduction assembly
- sun gear
- planetary reduction
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 title claims abstract description 16
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 3
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Retarders (AREA)
Abstract
本实用新型提供一种内置电机一体式行星减速机，包括内齿圈和行星减速组件；还包括穿线套；所述内齿圈内的中部位置设有内齿；所述内齿圈对应内齿的右侧设有第一连接部，左侧设有第二连接部；所述内齿圈的外壁左部设有往外凸出的法兰连接部；所述行星减速组件的右端通过第一轴承与第一连接部连接，左端通过第二轴承与第二连接部连接；所述行星减速组件中包含有至少两个太阳轮；所述太阳轮从右往左依次设置在行星减速组件的中心；所述太阳轮的中部设有供穿线套穿过的中心孔；所述穿线套的左端固定在行星减速组件的左侧，右端穿设过所有太阳轮的中心孔，体现出本实用新型空间利用率高，质量轻，提高工作的稳定性。
Description
技术领域
本实用新型涉及行星减速机技术领域，特别涉及一种内置电机一体式新型减速机。
背景技术
目前的行星减速机与电机的连接，通常是电机通过连接法兰直接固定在行星减速的输入端，但是该结构整体结构长，占用空间大，而且整体结构重量比较重，在机械臂的应用中，在转动关节的位置需要用电机驱动以及行星减速机减速，重要以及空间对机械臂的影响是比较大的，提及过大会出现难以安装的情况，而重量过大，则会影响机械臂运行的稳定性与精度，负担较大，因此还需进行改进。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种内置电机一体式行星减速机以解决背景技术中提及问题。
为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种内置电机一体式行星减速机，包括内齿圈和行星减速组件；还包括穿线套；所述内齿圈内的中部位置设有内齿；所述内齿圈对应内齿的右侧设有第一连接部，左侧设有第二连接部；所述内齿圈的外壁左部设有往外凸出的法兰连接部；所述行星减速组件的右端通过第一轴承与第一连接部连接，左端通过第二轴承与第二连接部连接；所述行星减速组件中包含有至少两个太阳轮；所述太阳轮从右往左依次设置在行星减速组件的中心；所述太阳轮的中部设有供穿线套穿过的中心孔；所述穿线套的左端固定在行星减速组件的左侧，右端穿设过所有太阳轮的中心孔。
对本实用新型的进一步描述，所述行星减速组件还包括第一行星轮、第一行星架、第三轴承、第一轴承盖、第二行星轮、第二行星架、第四轴承和第二轴承盖；所述太阳轮设置两个，分为第一太阳轮和第二太阳轮；所述第一行星架转动连接在第一轴承内侧；所述第一太阳轮通过第三轴承转动连接在第一行星架内侧；所述第一行星轮安装在第一行星架内且分别与内齿以及第一太阳轮啮合；所述第二太阳轮固定在第一行星架左端的中心；所述第二行星架的外部与第二轴承转动连接，内侧通过第四轴承与第二太阳轮连接；所述第二行星轮安装在第二行星架内且分别与内齿以及第二太阳轮啮合；所述第一轴承盖固定在第一行星架右端且顶触第一轴承的内圈以及顶触第三轴承的外圈；所述第二轴承盖固定在第二行星架左端且顶触第二轴承的内圈。
对本实用新型的进一步描述，所述穿线套的左端固定在第二行星架左端且顶触第四轴承的外圈。
对本实用新型的进一步描述，所述第一行星轮的左右两侧以及第二行星轮的左右两侧均设有耐磨片。
本实用新型的有益效果为：
本设计行星减速机省去了输入轴法兰以及输出轴法兰，将行星减速组件直接集成在内齿圈内部，电机从右端套入该内齿圈外并与内齿圈左部位置的法兰连接部固定，电机输出端连接右端的太阳轮输入动力，中心连接穿线套供电线穿过与电机连接，装配电机后，本设计的行星减速机则位于电机内，只预留了左端的输出端口伸出外部进行传动，从而可以极大降低了装配的空间，提高了空间的利用率，而且本设计行星减速本身节省了比如输入轴法兰与输出轴法兰等部件，重量也减轻了，使得整体结构重量轻，可以提供装配使用过程中工作的稳定性。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构图；
图2是本实用新型内齿圈的结构图；
图3是本实用新型太阳轮的结构图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型进行进一步说明：
如图1-3所示，一种内置电机一体式行星减速机，包括内齿圈1和行星减速组件2；还包括穿线套3；所述内齿圈1内的中部位置设有内齿11；所述内齿圈1对应内齿11的右侧设有第一连接部12，左侧设有第二连接部13；所述内齿圈1的外壁左部设有往外凸出的法兰连接部14；所述行星减速组件2的右端通过第一轴承4与第一连接部12连接，左端通过第二轴承5与第二连接部13连接；所述行星减速组件2中包含有至少两个太阳轮201；所述太阳轮201从右往左依次设置在行星减速组件2的中心；所述太阳轮201的中部设有供穿线套3穿过的中心孔2011；所述穿线套3的左端固定在行星减速组件2的左侧，右端穿设过所有太阳轮201的中心孔2011；将行星减速组件2直接集成在内齿圈1内部，电机从右端套入该内齿圈1外并与内齿圈1左部位置的法兰连接部14固定，电机输出端连接右端的太阳轮201输入动力，中心连接穿线套3供电线穿过与电机连接，装配电机后，本设计的行星减速机则位于电机内，只预留了左端的输出端口伸出外部进行传动，从而可以极大降低了装配的空间，提高了空间的利用率，而且本设计行星减速本身节省了比如输入轴法兰与输出轴法兰等部件，重量也减轻了，使得整体结构重量轻，可以提供装配使用过程中工作的稳定性。
所述行星减速组件2还包括第一行星轮21、第一行星架22、第三轴承23、第一轴承盖24、第二行星轮25、第二行星架26、第四轴承27和第二轴承盖28；所述太阳轮201设置两个，分为第一太阳轮A1和第二太阳轮A2；所述第一行星架22转动连接在第一轴承4内侧；所述第一太阳轮A1通过第三轴承23转动连接在第一行星架22内侧；所述第一行星轮21安装在第一行星架22内且分别与内齿11以及第一太阳轮A1啮合；所述第二太阳轮A2固定在第一行星架22左端的中心；所述第二行星架26的外部与第二轴承5转动连接，内侧通过第四轴承27与第二太阳轮A2连接；所述第二行星轮25安装在第二行星架26内且分别与内齿11以及第二太阳轮A2啮合；所述第一轴承盖24固定在第一行星架22右端且顶触第一轴承4的内圈以及顶触第三轴承23的外圈；所述第二轴承盖28固定在第二行星架26左端且顶触第二轴承5的内圈，本实施例提供了两级减速传动结构的行星减速组件2，电机的输出端与第一太阳轮A1连接驱动第一太阳轮A1转动，第一太阳轮A1驱动第一行星轮21转动，第一行星轮21在第一太阳轮A1与内齿11之间传动，并带动第一行星架22转动，实现一级减速，第一行星架22带动第二太阳轮A2同步旋转，第二太阳轮A2驱动第二行行星轮转动，第二行星轮25在第二太阳轮A2与内齿11之间传动，并带动第二行星架26转动，实现二级减速，第二行星架26作为输出端连接外部设备输出动力，第一轴承盖24对第一轴承4与第三轴承23限位，防止脱出，第二轴承盖28对第二轴承5限位，防止脱出。
所述穿线套3的左端固定在第二行星架26左端且顶触第四轴承27的外圈，穿线套3随着第二行星架26旋转，同时对第四轴承27限位，防止脱出。
所述第一行星轮21的左右两侧以及第二行星轮25的左右两侧均设有耐磨片29，降低工作过程中与第一行星架22、第二行星架26的摩擦，提高稳定性。
以上所述并非对本新型的技术范围作任何限制，凡依据本实用新型技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本新型的技术方案的范围内。
Claims (4)
1.一种内置电机一体式行星减速机，包括内齿圈和行星减速组件；其特征在于：还包括穿线套；所述内齿圈内的中部位置设有内齿；所述内齿圈对应内齿的右侧设有第一连接部，左侧设有第二连接部；所述内齿圈的外壁左部设有往外凸出的法兰连接部；所述行星减速组件的右端通过第一轴承与第一连接部连接，左端通过第二轴承与第二连接部连接；所述行星减速组件中包含有至少两个太阳轮；所述太阳轮从右往左依次设置在行星减速组件的中心；所述太阳轮的中部设有供穿线套穿过的中心孔；所述穿线套的左端固定在行星减速组件的左侧，右端穿设过所有太阳轮的中心孔。
2.根据权利要求1所述的一种内置电机一体式行星减速机，其特征在于：所述行星减速组件还包括第一行星轮、第一行星架、第三轴承、第一轴承盖、第二行星轮、第二行星架、第四轴承和第二轴承盖；所述太阳轮设置两个，分为第一太阳轮和第二太阳轮；所述第一行星架转动连接在第一轴承内侧；所述第一太阳轮通过第三轴承转动连接在第一行星架内侧；所述第一行星轮安装在第一行星架内且分别与内齿以及第一太阳轮啮合；所述第二太阳轮固定在第一行星架左端的中心；所述第二行星架的外部与第二轴承转动连接，内侧通过第四轴承与第二太阳轮连接；所述第二行星轮安装在第二行星架内且分别与内齿以及第二太阳轮啮合；所述第一轴承盖固定在第一行星架右端且顶触第一轴承的内圈以及顶触第三轴承的外圈；所述第二轴承盖固定在第二行星架左端且顶触第二轴承的内圈。
3.根据权利要求2所述的一种内置电机一体式行星减速机，其特征在于：所述穿线套的左端固定在第二行星架左端且顶触第四轴承的外圈。
4.根据权利要求2所述的一种内置电机一体式行星减速机，其特征在于：所述第一行星轮的左右两侧以及第二行星轮的左右两侧均设有耐磨片。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202320692254.9U CN219655173U (zh) | 2023-04-01 | 2023-04-01 | 一种内置电机一体式行星减速机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202320692254.9U CN219655173U (zh) | 2023-04-01 | 2023-04-01 | 一种内置电机一体式行星减速机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN219655173U true CN219655173U (zh) | 2023-09-08 |
Family
ID=87854141
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202320692254.9U Active CN219655173U (zh) | 2023-04-01 | 2023-04-01 | 一种内置电机一体式行星减速机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN219655173U (zh) |
-
2023
- 2023-04-01 CN CN202320692254.9U patent/CN219655173U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN205534041U (zh) | 一种两级谐波行星齿轮减速器 | |
| CN207750454U (zh) | 复合式摆线行星减速器 | |
| CN104964001A (zh) | 一种机器人关节减速器 | |
| CN114321292A (zh) | 一种高稳定性的减速机 | |
| CN216343804U (zh) | 外骨骼主动助力减速箱 | |
| CN219655173U (zh) | 一种内置电机一体式行星减速机 | |
| CN207309971U (zh) | 一种六轴工业机器人手腕结构 | |
| CN210661232U (zh) | 机器人用精密减速机 | |
| CN209146283U (zh) | 一种改进的行星减速机 | |
| CN211599417U (zh) | 一种空气循环专用行星减速机 | |
| CN205446569U (zh) | 缝盘机上用的微型行星减速器 | |
| CN205937748U (zh) | 一种分度圆差减速装置 | |
| CN212985937U (zh) | 具有双输出结构的行星减速器 | |
| CN213176677U (zh) | 同轴式二级行星减速机 | |
| CN212985935U (zh) | 一种减速机内部高效传动结构 | |
| CN205479158U (zh) | 微型行星少齿数齿轮减速器 | |
| CN205047749U (zh) | 行星齿轮传动机构 | |
| CN2260921Y (zh) | 渐开线少齿差外齿轮输出型减速机 | |
| CN221170601U (zh) | 一种卫星减速机 | |
| CN216715171U (zh) | 一种行星齿轮箱总成结构 | |
| CN219413466U (zh) | 一种行星齿轮减速机 | |
| CN212643449U (zh) | 一种紧凑型行星齿轮传动系统 | |
| CN220488203U (zh) | 一种桥梁转体减速机 | |
| CN221401519U (zh) | Rv减速器用双联中心齿轮 | |
| CN221263551U (zh) | 一种大风扇电机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |