CN208971338U - 一种多轴联动马达一体成型设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多轴联动马达一体成型设备，包括底板、固定架、传送带、主动辊和支撑套，所述底板上端四周均设有固定架，位于前后所述固定架之间设有Y轴螺杆和Y轴滑杆。本实用新型在结构上设计合理，设置传送带，有利于对马达工装进行驱动，便于马达自动化移动；设置X轴螺杆、Y轴螺杆和气缸，有利于对移动座的装置进行三轴联动，有利于对马达组装进行多轴联动，实现自动组装；设置轮盘、安装座、按压头、焊头和夹取机构，有利于对马达一体化进行夹取、组装、按压和焊接等组装程序，节省装配时间，机器加工精确度高，在完成装配的同时直接对马达进行下料；设置第一轮盘和第二轮盘，有利于对传送带进行间歇传送。

Description

一种多轴联动马达一体成型设备

技术领域

本实用新型涉及马达加工技术领域，具体是一种多轴联动马达一体成型设备。

背景技术

电子启动器就是现在人们通常所指的马达，又称起动机。它通过通电线圈在磁场中受力转动带动起动机转子旋转，转子上的小齿轮带动发动机飞轮旋转。

市场上的马达成型装置成型速度慢，时间长，使得成型工作效率下降；而分体组装，占用空间位置要求比较大，调试安装的时间也比较长，且由于马达的加工需要复杂的工序，需要安装多个配件，对于零配件的装配，目前多是流水线工人装配为主，机械程度低。同时人工装配精度不高，导致产品不合格率较高。

因此，本领域技术人员提供了一种多轴联动马达一体成型设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种多轴联动马达一体成型设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种多轴联动马达一体成型设备，包括底板、固定架、传送带、主动辊和支撑套，所述底板上端四周均设有固定架，位于前后所述固定架之间设有Y轴螺杆和Y轴滑杆，所述底板上端后侧左右对称设有第四电机，所述第四电机的电机轴穿过后侧的固定架并通过联轴器连接Y轴螺杆的一端，所述Y轴螺杆和Y轴滑杆套设有滑套，所述滑套上端均设有立柱，所述立柱上端均设有固定框，所述固定框侧壁设有三角架，位于左侧所述固定框上端设有第二电机，所述固定框之间设有X轴螺杆和X轴滑杆，所述第二电机的电机轴穿过左侧的固定框并通过联轴器连接X轴螺杆的一端，所述X轴螺杆和X轴滑杆套设有移动座，所述移动座下端设有气缸，所述气缸的端部设有支撑套，所述支撑套的前侧壁下部设有电机罩，所述电机罩的内部设有第三电机，所述支撑套内壁之间设有转动轴，所述转动轴中部套设有轮盘，所述第三电机的电机轴穿过支撑套的前侧壁并通过联轴器连接转动轴，所述轮盘以转动轴为轴心等间距设有安装座，位于所述轮盘四周的安装座中部分别套设有焊头、按压头和夹取机构，所述支撑套前侧壁上部设有摄像头；

所述底板上端中部前侧左右对称设有前支撑架，所述前支撑架之间设有主动辊，所述主动辊的左端部穿过左侧的前支撑架并套设有第二轮盘，所述底板上端前侧左部设有电机固定座，所述电机固定座上端设有第一电机，所述第一电机的电机轴套设有第一轮盘，所述第一轮盘与第二轮盘相互匹配，所述底板上端中部后侧左右对称设有后支撑架，所述后支撑架之间设有从动辊，所述主动辊与从动辊之间通过传送带连接，所述传送带表面等间距设有马达工装，所述底板上端右侧从前至后设有多个置物架。

作为本实用新型进一步的方案：所述第一轮盘包括第一轮体、电机轴孔和凸块，所述第一轮体中部设有电机轴孔，所述电机轴孔与第一电机的电机轴相互匹配，所述第一轮体左侧壁设有凸块。

作为本实用新型再进一步的方案：所述第二轮盘包括第二轮体、中心轴孔和凹槽，所述第二轮体中部设有中心轴孔，所述中心轴孔与主动辊端部侧壁相互匹配，所述第二轮体侧壁等间距设有凹槽，所述凹槽与凸块相互匹配。

作为本实用新型再进一步的方案：所述夹取机构包括壳体、中心块、螺杆和连接件，所述壳体设置在其中一个安装座端部，所述壳体端部中心处设有中心块，所述中心块中部套设有螺杆，所述螺杆左右两侧的螺纹相反，所述螺杆的一端通过轴承连接壳体内壁，所述螺杆的另一端穿过壳体并套设有第一齿轮，所述壳体内部设有电机槽，所述电机槽内部设有微型电机，所述微型电机的电机轴套设有第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮相互啮合，所述壳体内壁之间设有滑杆，所述滑杆贯穿中心块，所述滑杆与螺杆左右两侧壁对称套设有连接件，所述连接件中部均套设有夹块。

作为本实用新型再进一步的方案：所述底板上端右侧设有控制器，所述控制器与第一电机、第二电机、第三电机、第四电机、微型电机、气缸和摄像头电性连接；所述控制器的型号为PLC CPU226，所述第一电机、第二电机、第三电机和第四电机的型号均为YD160L-4/2，所述微型电机的型号为M590-502，所述气缸的型号为SI50*50，所述摄像头的型号为FT-U236。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型在结构上设计合理，设置传送带，有利于对马达工装进行驱动，便于马达自动化移动；设置X轴螺杆、Y轴螺杆和气缸，有利于对移动座的装置进行三轴联动，有利于对马达组装进行多轴联动，实现自动组装；设置轮盘、安装座、按压头、焊头和夹取机构，有利于对马达一体化进行夹取、组装、按压和焊接等组装程序，节省装配时间，机器加工精确度高，在完成装配的同时直接对马达进行下料；设置第一轮盘和第二轮盘，有利于对传送带进行间歇传送。

附图说明

图1为多轴联动马达一体成型设备的结构示意图。

图2为多轴联动马达一体成型设备的俯视结构示意图。

图3为多轴联动马达一体成型设备中A的结构示意图。

图4为多轴联动马达一体成型设备中第一轮盘和第二轮盘的结构示意图。

图5为多轴联动马达一体成型设备中支撑套的侧视结构示意图。

图中：底板1、固定架2、Y轴螺杆3、Y轴滑杆4、滑套5、置物架6、前支撑架7、传送带8、马达工装9、第一轮盘10、第一轮体1001、电机轴孔1002、凸块1003、第一电机11、电机固定座12、主动辊13、第二轮盘14、第二轮体1401、中心轴孔1402、凹槽1403、控制器15、固定框16、三角架17、第二电机18、X轴滑杆19、X轴螺杆20、移动座21、气缸22、支撑套23、立柱24、焊头25、电机罩26、第三电机27、转动轴28、夹取机构29、壳体2901、滑杆2902、中心块2903、螺杆2904、连接件2905、夹块2906、微型电机2907、第一齿轮2908、第二齿轮2909、电机槽2910、按压头30、轮盘31、安装座32、第四电机33、摄像头34、后支撑架35。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～5，本实用新型实施例中，一种多轴联动马达一体成型设备，包括底板1、固定架2、传送带8、主动辊13和支撑套23，所述底板1上端四周均设有固定架2，位于前后所述固定架2之间设有Y轴螺杆3和Y轴滑杆4，所述底板1上端后侧左右对称设有第四电机33，所述第四电机33的电机轴穿过后侧的固定架2并通过联轴器连接Y轴螺杆3的一端，所述Y轴螺杆3和Y轴滑杆4套设有滑套5，所述滑套5上端均设有立柱24，所述立柱24上端均设有固定框16，所述固定框16侧壁设有三角架17，位于左侧所述固定框16上端设有第二电机18，所述固定框16之间设有X轴螺杆20和X轴滑杆19，所述第二电机18的电机轴穿过左侧的固定框16并通过联轴器连接X轴螺杆20的一端，所述X轴螺杆20和X轴滑杆19套设有移动座21，所述移动座21下端设有气缸22，所述气缸22的端部设有支撑套23，所述支撑套23的前侧壁下部设有电机罩26，所述电机罩26的内部设有第三电机27，所述支撑套23内壁之间设有转动轴28，所述转动轴28中部套设有轮盘31，所述第三电机27的电机轴穿过支撑套23的前侧壁并通过联轴器连接转动轴28，所述轮盘31以转动轴28为轴心等间距设有安装座32，位于所述轮盘31四周的安装座32中部分别套设有焊头25、按压头30和夹取机构29，所述支撑套23前侧壁上部设有摄像头34；

所述底板1上端中部前侧左右对称设有前支撑架7，所述前支撑架7之间设有主动辊13，所述主动辊13的左端部穿过左侧的前支撑架7并套设有第二轮盘14，所述底板1上端前侧左部设有电机固定座12，所述电机固定座12上端设有第一电机11，所述第一电机11的电机轴套设有第一轮盘10，所述第一轮盘10与第二轮盘14相互匹配，所述底板1上端中部后侧左右对称设有后支撑架35，所述后支撑架35之间设有从动辊，所述主动辊13与从动辊之间通过传送带8连接，所述传送带8表面等间距设有马达工装9，所述底板1上端右侧从前至后设有多个置物架6。

所述第一轮盘10包括第一轮体1001、电机轴孔1002和凸块1003，所述第一轮体1001中部设有电机轴孔1002，所述电机轴孔1002与第一电机11的电机轴相互匹配，所述第一轮体1001左侧壁设有凸块1003。

所述第二轮盘14包括第二轮体1401、中心轴孔1402和凹槽1403，所述第二轮体1401中部设有中心轴孔1402，所述中心轴孔1402与主动辊13端部侧壁相互匹配，所述第二轮体1401侧壁等间距设有凹槽1403，所述凹槽1403与凸块1003相互匹配。

所述夹取机构29包括壳体2901、中心块2903、螺杆2904和连接件2905，所述壳体2901设置在其中一个安装座32端部，所述壳体2901端部中心处设有中心块2903，所述中心块2903中部套设有螺杆2904，所述螺杆2904左右两侧的螺纹相反，所述螺杆2904的一端通过轴承连接壳体2901内壁，所述螺杆2904的另一端穿过壳体2901并套设有第一齿轮2908，所述壳体2901内部设有电机槽2910，所述电机槽2910内部设有微型电机2907，所述微型电机2907的电机轴套设有第二齿轮2909，所述第一齿轮2908与第二齿轮2909相互啮合，所述壳体2901内壁之间设有滑杆2902，所述滑杆2902贯穿中心块2903，所述滑杆2902与螺杆2904左右两侧壁对称套设有连接件2905，所述连接件2905中部均套设有夹块2906。

所述底板1上端右侧设有控制器15，所述控制器15与第一电机11、第二电机18、第三电机27、第四电机33、微型电机2907、气缸22和摄像头34电性连接；所述控制器15的型号为PLC CPU226，所述第一电机11、第二电机18、第三电机27和第四电机33的型号均为YD160L-4/2，所述微型电机2907的型号为M590-502，所述气缸22的型号为SI50*50，所述摄像头34的型号为FT-U236。

本实用新型的工作原理是：

本实用新型涉及一种多轴联动马达一体成型设备，控制器15控制第三电机27转动，通过第三电机27转动至夹取机构29，夹取机构29通过摄像头34传递的位置图像信息，夹取置物架6的马达零部件放置在马达工装9表面，同时启动第一电机11，第一电机11带动第一轮盘10转动，第一轮盘10与套设在主动辊13侧壁的第二轮盘14相互啮合，从而带动主动辊13间歇性转动，主动辊13与从动辊通过传送带8连接，之后带动马达工装9间歇性运动；而第三电机27转动，带动轮盘31转动，转动至按压头30位置，对夹取的零件进行按压安装，轮盘31再次转动，转动至焊头25，对零件进行焊接，在马达工装9运行的同时，第二电机18和第四电机33同时转动，带动移动座21移动至合适的位置，同时启动气缸22，带动支撑套23移动至合适的高度，对马达零部件进行夹取或者安装作业，完成安装后，将安装完成的马达放置在底板1后侧的置物架6上。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种多轴联动马达一体成型设备，包括底板(1)、固定架(2)、传送带(8)、主动辊(13)和支撑套(23)，其特征在于：所述底板(1)上端四周均设有固定架(2)，位于前后所述固定架(2)之间设有Y轴螺杆(3)和Y轴滑杆(4)，所述底板(1)上端后侧左右对称设有第四电机(33)，所述第四电机(33)的电机轴穿过后侧的固定架(2)并通过联轴器连接Y轴螺杆(3)的一端，所述Y轴螺杆(3)和Y轴滑杆(4)套设有滑套(5)，所述滑套(5)上端均设有立柱(24)，所述立柱(24)上端均设有固定框(16)，所述固定框(16)侧壁设有三角架(17)，位于左侧所述固定框(16)上端设有第二电机(18)，所述固定框(16)之间设有X轴螺杆(20)和X轴滑杆(19)，所述第二电机(18)的电机轴穿过左侧的固定框(16)并通过联轴器连接X轴螺杆(20)的一端，所述X轴螺杆(20)和X轴滑杆(19)套设有移动座(21)，所述移动座(21)下端设有气缸(22)，所述气缸(22)的端部设有支撑套(23)，所述支撑套(23)的前侧壁下部设有电机罩(26)，所述电机罩(26)的内部设有第三电机(27)，所述支撑套(23)内壁之间设有转动轴(28)，所述转动轴(28)中部套设有轮盘(31)，所述第三电机(27)的电机轴穿过支撑套(23)的前侧壁并通过联轴器连接转动轴(28)，所述轮盘(31)以转动轴(28)为轴心等间距设有安装座(32)，位于所述轮盘(31)四周的安装座(32)中部分别套设有焊头(25)、按压头(30)和夹取机构(29)，所述支撑套(23)前侧壁上部设有摄像头(34)；

所述底板(1)上端中部前侧左右对称设有前支撑架(7)，所述前支撑架(7)之间设有主动辊(13)，所述主动辊(13)的左端部穿过左侧的前支撑架(7)并套设有第二轮盘(14)，所述底板(1)上端前侧左部设有电机固定座(12)，所述电机固定座(12)上端设有第一电机(11)，所述第一电机(11)的电机轴套设有第一轮盘(10)，所述第一轮盘(10)与第二轮盘(14)相互匹配，所述底板(1)上端中部后侧左右对称设有后支撑架(35)，所述后支撑架(35)之间设有从动辊，所述主动辊(13)与从动辊之间通过传送带(8)连接，所述传送带(8)表面等间距设有马达工装(9)，所述底板(1)上端右侧从前至后设有多个置物架(6)。

2.根据权利要求1所述的多轴联动马达一体成型设备，其特征在于：所述第一轮盘(10)包括第一轮体(1001)、电机轴孔(1002)和凸块(1003)，所述第一轮体(1001)中部设有电机轴孔(1002)，所述电机轴孔(1002)与第一电机(11)的电机轴相互匹配，所述第一轮体(1001)左侧壁设有凸块(1003)。

3.根据权利要求1或2所述的多轴联动马达一体成型设备，其特征在于：所述第二轮盘(14)包括第二轮体(1401)、中心轴孔(1402)和凹槽(1403)，所述第二轮体(1401)中部设有中心轴孔(1402)，所述中心轴孔(1402)与主动辊(13)端部侧壁相互匹配，所述第二轮体(1401)侧壁等间距设有凹槽(1403)，所述凹槽(1403)与凸块(1003)相互匹配。

4.根据权利要求1所述的多轴联动马达一体成型设备，其特征在于：所述夹取机构(29)包括壳体(2901)、中心块(2903)、螺杆(2904)和连接件(2905)，所述壳体(2901)设置在其中一个安装座(32)端部，所述壳体(2901)端部中心处设有中心块(2903)，所述中心块(2903)中部套设有螺杆(2904)，所述螺杆(2904)左右两侧的螺纹相反，所述螺杆(2904)的一端通过轴承连接壳体(2901)内壁，所述螺杆(2904)的另一端穿过壳体(2901)并套设有第一齿轮(2908)，所述壳体(2901)内部设有电机槽(2910)，所述电机槽(2910)内部设有微型电机(2907)，所述微型电机(2907)的电机轴套设有第二齿轮(2909)，所述第一齿轮(2908)与第二齿轮(2909)相互啮合，所述壳体(2901)内壁之间设有滑杆(2902)，所述滑杆(2902)贯穿中心块(2903)，所述滑杆(2902)与螺杆(2904)左右两侧壁对称套设有连接件(2905)，所述连接件(2905)中部均套设有夹块(2906)。

5.根据权利要求1或4所述的多轴联动马达一体成型设备，其特征在于：所述底板(1)上端右侧设有控制器(15)，所述控制器(15)与第一电机(11)、第二电机(18)、第三电机(27)、第四电机(33)、微型电机(2907)、气缸(22)和摄像头(34)电性连接；所述控制器(15)的型号为PLC CPU226，所述第一电机(11)、第二电机(18)、第三电机(27)和第四电机(33)的型号均为YD160L-4/2，所述微型电机(2907)的型号为M590-502，所述气缸(22)的型号为SI50*50，所述摄像头(34)的型号为FT-U236。