CN209448997U - 一种多轴联动无人操作高性能采集模块pcba的一体成型设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种多轴联动无人操作高性能采集模块PCBA的一体成型设备，包括底座，所述底座顶端中部转动连接有转盘，转盘顶端边缘处固定连接有等距排列的定卡板，所述转盘顶端开设有滑槽，滑槽内侧滑动连接有动卡板，动卡板与滑槽侧壁之间安装有拉簧，所述转盘中部开设有开口向下的齿键槽，所述底座顶端中部固定连接有安装架，所述安装架侧壁开设有左右对称的开口，所述安装架侧壁位于开口处转动连接有行星轮，行星轮外侧啮合连接齿键槽侧壁，所述底座中部安装有第四电机。本实用新型在结构上设计合理，本PCBA加工设备采用转动头贴片，提高加工速度，装置稳定性好，贴片精度高，生产效率高，装置换料自动化程度高，适应性强，使用方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种多种联动PCBA加工设备，具体是一种多轴联动无人操作高性能采集模块PCBA的一体成型设备。
背景技术
PCBA是英文Printed Circuit Board+Assembly的简称，也就是说PCB空板经过SMT上件，再经过DIP插件的整个制程，简称PCBA.这是国内常用的一种写法，而在欧美的标准写法是PCB'A，加了"'"，这被称之为官方习惯用语。元件送料器、基板(PCB)是固定的，贴片头(安装多个真空吸料嘴)在送料器与基板之间来回移动，将元件从送料器取出，经过对元件位置与方向的调整，然后贴放于基板上。由于贴片头是安装于拱架型的X/Y坐标移动横梁上，所以得名。全自动贴片机是用来实现高速、高精度地全自动地贴放元器件的设备，是整个SMT生产中最关键、最复杂的设备。贴片机是SMT的生产线中的主要设备，贴片机已从早期的低速机械贴片机发展为高速光学对中贴片机，并向多功能、柔性连接模块化发展。
现有的PCBA加工设备采用单头贴片的设备进行PCBA加工，加工速度缓慢，装置稳定性差，造成贴片精度低，生产效率差，装置换料自动化程度低，影响生产效率。
因此，本领域技术人员提供了一种多轴联动无人操作高性能采集模块PCBA的一体成型设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种多轴联动无人操作高性能采集模块PCBA的一体成型设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种多轴联动无人操作高性能采集模块PCBA的一体成型设备，包括底座，所述底座顶端中部转动连接有转盘，转盘顶端边缘处固定连接有等距排列的定卡板，所述转盘顶端开设有滑槽，滑槽内侧滑动连接有动卡板，动卡板与滑槽侧壁之间安装有拉簧，所述转盘中部开设有开口向下的齿键槽，所述底座顶端中部固定连接有安装架，所述安装架侧壁开设有左右对称的开口，所述安装架侧壁位于开口处转动连接有行星轮，行星轮外侧啮合连接齿键槽侧壁，所述底座中部安装有第四电机，第四电机的电机轴通过联轴器连接有主动齿轮，主动齿轮与行星轮啮合连接，所述底座顶端左部固定连接有装配板，装配板后端安装有滑轨，滑轨上部滑动连接有滑接架，两个所述滑接架之间固定连接有滑接板，滑接板外侧滑动连接有滑接壳，滑接壳前侧安装有液压缸，液压缸的伸缩杆下端连接有吸盘架，吸盘架顶端固定连接有左右对称的导向条，所述滑接壳左右两侧开设有与导向条配合的导向槽，所述吸盘架后端安装有第一电机，第一电机的电机轴通过联轴器连接有吸盘，吸盘内侧设置有气腔，所述吸盘边缘处开设有吸口，所述吸盘架前侧安装有与吸盘配合的转动气头，所述吸盘架前侧下部安装有第二视觉模块，所述滑接壳顶端安装有第一丝杆螺母，位于右侧的所述滑接架顶端安装有装配座，装配座中部转动连接有丝杆，位于左侧的所述滑接架顶端安装有第二电机，第二电机的电机轴通过联轴器连接丝杆，位于左侧的所述滑接架顶端安装有与丝杆配合的稳定架，所述滑轨后端固定连接有防尘壳，防尘壳前侧壁与装配板之间转动连接有左右对称的第一丝杆，所述滑接架中部安装有与第一丝杆配合的第二丝杆螺母，第二丝杆螺母后端固定连接有从动轮，所述防尘壳中部转动连接有传动杆，传动杆外侧固定连接有与从动轮配合的螺旋齿轮，所述防尘壳顶端固定连接有电机壳，电机壳内侧安装有第三电机，第三电机的电机轴通过联轴器连接有电机轮，所述传动杆中部安装有与电机轮配合的传动齿轮，所述防尘壳后侧固定连接有左右对称的装配板，所述底座前侧安装有等距排列的供料器，所述底座顶端前侧安装有第一视觉模块，所述底座顶端右部安装有控制模块。
作为本实用新型进一步的方案：所述转盘和底座之间安装有等距排列的滚珠。
作为本实用新型再进一步的方案：所述电机壳底端开设有与传动齿轮配合的开口。
作为本实用新型再进一步的方案：所述转动气头通过管路与外部真空设备连通。
作为本实用新型再进一步的方案：所述控制模块与第一视觉模块、第一电机、供料器、第二电机、第三电机、第四电机、液压缸和第二视觉模块均电性连接，所述控制模块、第一视觉模块、第一电机、供料器、第二电机、第三电机、第四电机、液压缸和第二视觉模块与外部电源均电性连接，所述控制模块为CNC主机，所述供料器为电动飞达，所述第一视觉模块和第二视觉模块均为CCD相机。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型在结构上设计合理，本PCBA加工设备采用转动头贴片，提高加工速度，装置稳定性好，贴片精度高，生产效率高，装置换料自动化程度高，适应性强，使用方便。
附图说明
图1为多轴联动无人操作高性能采集模块PCBA的一体成型设备的结构示意图。
图2为多轴联动无人操作高性能采集模块PCBA的一体成型设备俯视角度的结构示意图。
图3为图2中A处局部的结构示意图。
图4为图1中B处右视角度的结构示意图。
图5为图1中C处的结构示意图。
图6为多轴联动无人操作高性能采集模块PCBA的一体成型设备中吸盘的剖面结构示意图。
图7为图1中B处的结构示意图。
图中：底座1、装配座2、滑轨3、滑接板4、转盘5、第一视觉模块6、第一电机7、滑接壳8、供料器9、装配板10、第一丝杆螺母11、第二电机12、稳定架13、第一丝杆14、从动轮15、螺旋齿轮16、传动杆17、动卡板18、定卡板19、拉簧20、第三电机21、电机壳22、防尘壳23、控制模块24、吸盘25、滚珠26、安装架27、第四电机28、行星轮29、滑接架30、导向条31、液压缸32、吸盘架33、第二丝杆螺母34、传动齿轮35、电机轮36、转动气头37、第二视觉模块38。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1～7，本实用新型实施例中，一种多轴联动无人操作高性能采集模块PCBA 的一体成型设备，包括底座1，所述底座1顶端中部转动连接有转盘5，转盘5顶端边缘处固定连接有等距排列的定卡板19，所述转盘5顶端开设有滑槽，滑槽内侧滑动连接有动卡板18，动卡板18与滑槽侧壁之间安装有拉簧20，所述转盘5中部开设有开口向下的齿键槽，所述底座1顶端中部固定连接有安装架27，所述安装架27侧壁开设有左右对称的开口，所述安装架27侧壁位于开口处转动连接有行星轮29，行星轮29外侧啮合连接齿键槽侧壁，所述底座1中部安装有第四电机28，第四电机28的电机轴通过联轴器连接有主动齿轮，主动齿轮与行星轮29啮合连接，所述底座1顶端左部固定连接有装配板10，装配板10后端安装有滑轨3，滑轨3上部滑动连接有滑接架30，两个所述滑接架30之间固定连接有滑接板4，滑接板4外侧滑动连接有滑接壳8，滑接壳8前侧安装有液压缸32，液压缸32的伸缩杆下端连接有吸盘架33，吸盘架33顶端固定连接有左右对称的导向条 31，所述滑接壳8左右两侧开设有与导向条31配合的导向槽，所述吸盘架33后端安装有第一电机7，第一电机7的电机轴通过联轴器连接有吸盘25，吸盘25内侧设置有气腔，所述吸盘25边缘处开设有吸口，所述吸盘架33前侧安装有与吸盘25配合的转动气头37，所述吸盘架33前侧下部安装有第二视觉模块38，所述滑接壳8顶端安装有第一丝杆螺母 11，位于右侧的所述滑接架30顶端安装有装配座2，装配座2中部转动连接有丝杆，位于左侧的所述滑接架30顶端安装有第二电机12，第二电机12的电机轴通过联轴器连接丝杆，位于左侧的所述滑接架30顶端安装有与丝杆配合的稳定架13，所述滑轨3后端固定连接有防尘壳23，防尘壳23前侧壁与装配板10之间转动连接有左右对称的第一丝杆14，所述滑接架30中部安装有与第一丝杆14配合的第二丝杆螺母34，第二丝杆螺母34后端固定连接有从动轮15，所述防尘壳23中部转动连接有传动杆17，传动杆17外侧固定连接有与从动轮15配合的螺旋齿轮16，所述防尘壳23顶端固定连接有电机壳22，电机壳22 内侧安装有第三电机21，第三电机21的电机轴通过联轴器连接有电机轮36，所述传动杆17中部安装有与电机轮36配合的传动齿轮35，所述防尘壳23后侧固定连接有左右对称的装配板10，所述底座1前侧安装有等距排列的供料器9，所述底座1顶端前侧安装有第一视觉模块6，所述底座1顶端右部安装有控制模块24。
所述转盘5和底座1之间安装有等距排列的滚珠26。
所述电机壳22底端开设有与传动齿轮35配合的开口。
所述转动气头37通过管路与外部真空设备连通。
所述控制模块24与第一视觉模块6、第一电机7、供料器9、第二电机12、第三电机21、第四电机28、液压缸32和第二视觉模块38均电性连接，所述控制模块24、第一视觉模块6、第一电机7、供料器9、第二电机12、第三电机21、第四电机28、液压缸32 和第二视觉模块38与外部电源均电性连接，所述控制模块24为CNC主机，所述供料器9 为电动飞达，所述第一视觉模块6和第二视觉模块38均为CCD相机。
本实用新型的工作原理是：
本实用新型涉及一种多轴联动无人操作高性能采集模块PCBA的一体成型设备，使用时，设置的供料器9进行自动供料，设置的吸盘25通过转动气头37与外部真空设备配合连接，将电子元件吸附在吸口处，设置的第一电机7带动吸盘25转动以将所有吸口都利用上，第一视觉模块6确定电子元件相对吸口的位置，并将信息传递到控制模块24中获得第一对比信息，设置的第二电机12配合第三电机21带动吸盘25前后左右运动，到达指定坐标位置，第二视觉模块38确定坐标相对粘贴范围的位置关系并发送给控制模块24，得到第二对比信息，控制模块24将两个对比信息进行计算处理，得到吸盘25最终停留位置的坐标，并控制第二电机12和第三电机21进行微调，提高贴片精度，之后液压缸32 带动吸盘25下移将电子元件粘附在PCB板上，吸盘25可以一次吸附12个芯片，减少取料动作，提高粘贴效率，设置的第一丝杆14同步运动，使得装置更加稳定，第一视觉模块6和第二视觉模块38提高装置粘贴精度，设置的第四电机28带动转盘5以每次90度的角度转动，进行换料，使用者仅需要在装置后侧对装贴完成的PCBA板进行更换即可，非常方便，不影响装置运转，拉簧20配合动卡板18对不同大小的PCB板均可以起到良好的固定作用，本PCBA加工设备采用转动头贴片，提高加工速度，装置稳定性好，贴片精度高，生产效率高，装置换料自动化程度高，适应性强，使用方便。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (5)
1.一种多轴联动无人操作高性能采集模块PCBA的一体成型设备，包括底座(1),其特征在于，所述底座(1)顶端中部转动连接有转盘(5)，转盘(5)顶端边缘处固定连接有等距排列的定卡板(19)，所述转盘(5)顶端开设有滑槽，滑槽内侧滑动连接有动卡板(18)，动卡板(18)与滑槽侧壁之间安装有拉簧(20)，所述转盘(5)中部开设有开口向下的齿键槽，所述底座(1)顶端中部固定连接有安装架(27)，所述安装架(27)侧壁开设有左右对称的开口，所述安装架(27)侧壁位于开口处转动连接有行星轮(29)，行星轮(29)外侧啮合连接齿键槽侧壁，所述底座(1)中部安装有第四电机(28)，第四电机(28)的电机轴通过联轴器连接有主动齿轮，主动齿轮与行星轮(29)啮合连接，所述底座(1)顶端左部固定连接有装配板(10)，装配板(10)后端安装有滑轨(3)，滑轨(3)上部滑动连接有滑接架(30)，两个所述滑接架(30)之间固定连接有滑接板(4)，滑接板(4)外侧滑动连接有滑接壳(8)，滑接壳(8)前侧安装有液压缸(32)，液压缸(32)的伸缩杆下端连接有吸盘架(33)，吸盘架(33)顶端固定连接有左右对称的导向条(31)，所述滑接壳(8)左右两侧开设有与导向条(31)配合的导向槽，所述吸盘架(33)后端安装有第一电机(7)，第一电机(7)的电机轴通过联轴器连接有吸盘(25)，吸盘(25)内侧设置有气腔，所述吸盘(25)边缘处开设有吸口，所述吸盘架(33)前侧安装有与吸盘(25)配合的转动气头(37)，所述吸盘架(33)前侧下部安装有第二视觉模块(38)，所述滑接壳(8)顶端安装有第一丝杆螺母(11)，位于右侧的所述滑接架(30)顶端安装有装配座(2)，装配座(2)中部转动连接有丝杆，位于左侧的所述滑接架(30)顶端安装有第二电机(12)，第二电机(12)的电机轴通过联轴器连接丝杆，位于左侧的所述滑接架(30)顶端安装有与丝杆配合的稳定架(13)，所述滑轨(3)后端固定连接有防尘壳(23)，防尘壳(23)前侧壁与装配板(10)之间转动连接有左右对称的第一丝杆(14)，所述滑接架(30)中部安装有与第一丝杆(14)配合的第二丝杆螺母(34)，第二丝杆螺母(34)后端固定连接有从动轮(15)，所述防尘壳(23)中部转动连接有传动杆(17)，传动杆(17)外侧固定连接有与从动轮(15)配合的螺旋齿轮(16)，所述防尘壳(23)顶端固定连接有电机壳(22)，电机壳(22)内侧安装有第三电机(21)，第三电机(21)的电机轴通过联轴器连接有电机轮(36)，所述传动杆(17)中部安装有与电机轮(36)配合的传动齿轮(35)，所述防尘壳(23)后侧固定连接有左右对称的装配板(10)，所述底座(1)前侧安装有等距排列的供料器(9)，所述底座(1)顶端前侧安装有第一视觉模块(6)，所述底座(1)顶端右部安装有控制模块(24)。
2.根据权利要求1所述的多轴联动无人操作高性能采集模块PCBA的一体成型设备，其特征在于，所述转盘(5)和底座(1)之间安装有等距排列的滚珠(26)。
3.根据权利要求1所述的多轴联动无人操作高性能采集模块PCBA的一体成型设备，其特征在于，所述电机壳(22)底端开设有与传动齿轮(35)配合的开口。
4.根据权利要求1所述的多轴联动无人操作高性能采集模块PCBA的一体成型设备，其特征在于，所述转动气头(37)通过管路与外部真空设备连通。
5.根据权利要求1所述的多轴联动无人操作高性能采集模块PCBA的一体成型设备，其特征在于，所述控制模块(24)与第一视觉模块(6)、第一电机(7)、供料器(9)、第二电机(12)、第三电机(21)、第四电机(28)、液压缸(32)和第二视觉模块(38)均电性连接，所述控制模块(24)、第一视觉模块(6)、第一电机(7)、供料器(9)、第二电机(12)、第三电机(21)、第四电机(28)、液压缸(32)和第二视觉模块(38)与外部电源均电性连接，所述控制模块(24)为CNC主机，所述供料器(9)为电动飞达，所述第一视觉模块(6)和第二视觉模块(38)均为CCD相机。
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