CN220891049U - 一种行星齿轮传动结构及装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种行星齿轮传动结构，包括轮架、行星齿轮单元和太阳齿轮单元；所述行星齿轮单元包括销轴、滚针和行星齿轮，多个所述滚针沿所述销轴的圆周方向依次布置于所述销轴表面，所述行星齿轮套设于所述销轴上，多个所述滚针同时与所述行星齿轮和所述销轴接触且能在所述行星齿轮和所述销轴之间转动。该行星齿轮传动结构通过在行星齿轮内设置销轴和滚针轴承结构，实现结构减重和小型化，减少制造成本，简化装配工序，提高生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械传动的技术领域，特别是涉及一种行星齿轮传动结构及装置。
背景技术
行星传动被广泛应用于机械传动系统中，具有传动比范围大、传动平稳、传递动力时可以进行功率分流等优点。传统意义的行星齿轮内部设置有体积较大的轴承，导致行星齿轮体积大，重量重，拆卸不便，因此其工作时振动和噪声问题突出，容易发生齿轮疲劳，从而影响到设备的运行精度、传递效率和使用寿命。
实用新型内容
基于此，本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点和不足，提供一种行星齿轮传动结构及装置。
第一方面，本实用新型提供一种行星齿轮传动结构，包括：
轮架、行星齿轮单元和太阳齿轮单元，所述太阳齿轮单元与所述轮架沿同一轴线设置，多个所述行星齿轮单元沿所述轴线的圆周方式设置于所述轮架上，所述行星齿轮单元与所述太阳齿轮单元啮合传动；
所述行星齿轮单元包括销轴、滚针和行星齿轮，多个所述滚针沿所述销轴的圆周方向依次布置于所述销轴表面，所述行星齿轮套设于所述销轴上，多个所述滚针同时与所述行星齿轮和所述销轴接触且能在所述行星齿轮和所述销轴之间转动；所述轮架间隔开设有多个安装孔，多个所述销轴一一对应穿设于所述安装孔。
进一步的，所述行星齿轮单元还包括紧定螺丝，所述销轴的一端设置有凹陷平面，所述轮架还开设有对应所述安装孔的紧定螺纹孔，所述紧定螺丝通过所述紧定螺纹孔抵压所述凹陷平面。
进一步的，所述销轴远离所述凹陷平面的另一端设置有定位台阶。
进一步的，所述行星齿轮单元还包括垫片，所述垫片套设于所述销轴上并且位于所述行星齿轮与所述轮架之间。
进一步的，所述行星齿轮单元的数量为四个，所述行星齿轮单元以90°夹角分布于所述轮架。
进一步的，所述轮架在每个所述行星齿轮单元之间设置有导油面，所述导油面的两端开口分别朝向对应的所述销轴。
第二方面，本实用新型提供一种行星齿轮传动装置，包括本实用新型第一方面所述的行星齿轮传动结构。
与现有技术相比，本实用新型的一种行星齿轮传动结构的有益效果如下：
1、本实用新型的一种行星齿轮传动结构通过行星齿轮内设置滚针轴承结构，实现结构减重和小型化，减少制造成本。
2、本实用新型的一种行星齿轮传动结构通过在销轴上设置凹陷平面和定位台阶，实现快速安装，方便拆卸和定位，提高装配效率。
3、本实用新型的一种行星齿轮传动结构通过每个行星齿轮单元之间设置有导油面，在转动过程中润滑油可以沿导油面直接流进销轴表面，提高润滑效率，减缓行星齿轮的磨损，进一步延长行星齿轮传动装置的使用时间。
附图说明
图1为本实用新型的行星齿轮传动结构的示意图；
图2为图1的结构爆炸图；
图中：10、轮架；11、安装孔；12、紧定螺纹孔；13、导油面；20、太阳齿轮单元；30、行星齿轮单元；31、销轴；311、凹陷平面；312、定位台阶；32、行星齿轮；33、紧定螺丝；34、垫片；35、滚针。
具体实施方式
以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以是直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
针对背景技术中的技术问题，本实用新型实施例提供一种行星齿轮传动结构，如图1所示，在一个实施例中，行星齿轮传动结构包括轮架10、行星齿轮单元30和太阳齿轮单元20，太阳齿轮单元20与轮架10沿同一轴线设置，多个行星齿轮单元30沿轴线的圆周方式设置于轮架10上，行星齿轮单元30与太阳齿轮单元20啮合传动，太阳齿轮单元20用作动力输入端，以带动多个行星齿轮单元30运转。
如图2所示，行星齿轮单元30包括销轴31、滚针35和行星齿轮32，多个滚针35沿销轴31的圆周方向依次布置于销轴31表面，行星齿轮32套设于销轴31上，多个滚针35同时与行星齿轮32和销轴31接触且能在行星齿轮32和销轴31之间转动，即每个滚针35既能自转，又能沿销轴31公转，并且由于多个滚针35依次分布，滚针35数量多，形成滚针轴承结构，其承载能力较高且不易损坏。轮架10间隔开设有多个安装孔11，多个销轴31一一对应穿设于安装孔11。相对于传统的轴承，行星齿轮单元30的结构体积小，制造成本降低。
优选地，行星齿轮单元30还包括紧定螺丝33，销轴31的一端设置有凹陷平面311，轮架10还开设有对应安装孔11的紧定螺纹孔12，紧定螺丝33通过紧定螺纹孔12抵压凹陷平面311，将销轴31固定在轮架10上，实现了拆卸效率的提升。
更优选地，销轴31远离凹陷平面311的另一端设置有定位台阶312，销轴31插入安装孔11后，定位台阶312抵压轮架10表面，实现对销轴31的安装定位。
在一个实施例中，行星齿轮单元30还包括垫片34，垫片34套设于销轴31上并且位于行星齿轮32与轮架10之间，将行星齿轮32与轮架10隔离，防止造成行星齿轮32磨损，并且垫片34还可以对行星齿轮32的转动进行导向。
如图1所示，在其中一个实施例中，行星齿轮单元30的数量为四个，行星齿轮单元30以90°夹角分布于轮架10，输入动力可以均匀分布于各个行星齿轮单元30上。
在一个实施例中，如图2所示，轮架10在每个行星齿轮单元30之间设置有导油面13，导油面13的两端开口分别朝向对应的销轴31，在转动过程中，润滑油可以沿导油面13直接流进销轴31表面，提高润滑效率，减缓行星齿轮32的磨损，进一步延长行星齿轮传动装置的使用时间。
本实用新型实施例还保护一种行星齿轮传动装置，该行星齿轮传动装置包括上述任意一个实施例中的行星齿轮传动结构。
与现有技术相比，本实用新型实施例的一种行星齿轮传动结构的有益效果如下：
1、本实用新型实施例的一种行星齿轮传动结构通过行星齿轮内设置滚针轴承结构，实现结构减重和小型化，减少制造成本。
2、本实用新型实施例的一种行星齿轮传动结构通过在销轴上设置凹陷平面和定位台阶，实现快速安装，方便拆卸和定位，提高装配效率。
3、本实用新型实施例的一种行星齿轮传动结构通过每个行星齿轮单元之间设置有导油面，在转动过程中润滑油可以沿导油面直接流进销轴表面，提高润滑效率，减缓行星齿轮的磨损，进一步延长行星齿轮传动装置的使用时间。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
Claims (7)
1.一种行星齿轮传动结构，其特征在于，包括：
轮架、行星齿轮单元和太阳齿轮单元，所述太阳齿轮单元与所述轮架沿同一轴线设置，多个所述行星齿轮单元沿所述轴线的圆周方式设置于所述轮架上，所述行星齿轮单元与所述太阳齿轮单元啮合传动；
所述行星齿轮单元包括销轴、滚针和行星齿轮，多个所述滚针沿所述销轴的圆周方向依次布置于所述销轴表面，所述行星齿轮套设于所述销轴上，多个所述滚针同时与所述行星齿轮和所述销轴接触且能在所述行星齿轮和所述销轴之间转动；所述轮架间隔开设有多个安装孔，多个所述销轴一一对应穿设于所述安装孔。
2.根据权利要求1所述的一种行星齿轮传动结构，其特征在于：
所述行星齿轮单元还包括紧定螺丝，所述销轴的一端设置有凹陷平面，所述轮架还开设有对应所述安装孔的紧定螺纹孔，所述紧定螺丝通过所述紧定螺纹孔抵压所述凹陷平面。
3.根据权利要求2所述的一种行星齿轮传动结构，其特征在于：
所述销轴远离所述凹陷平面的另一端设置有定位台阶。
4.根据权利要求3所述的一种行星齿轮传动结构，其特征在于：
所述行星齿轮单元还包括垫片，所述垫片套设于所述销轴上并且位于所述行星齿轮与所述轮架之间。
5.根据权利要求1所述的一种行星齿轮传动结构，其特征在于：
所述行星齿轮单元的数量为四个，所述行星齿轮单元以90°夹角分布于所述轮架。
6.根据权利要求1所述的一种行星齿轮传动结构，其特征在于：
所述轮架在每个所述行星齿轮单元之间设置有导油面，所述导油面的两端开口分别朝向对应的所述销轴。
7.一种行星齿轮传动装置，其特征在于：
包括权利要求1-6任一项所述的行星齿轮传动结构。
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2023
- 2023-11-01 CN CN202322956374.8U patent/CN220891049U/zh active Active
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