CN210715840U - 一种新型凸轮分割器或减速机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种新型凸轮分割器或减速机，包括箱体、入力轴机构和出力轴机构，出力轴机构包括出力轴、第一出力轴轴承、第二出力轴轴承、第一轴承盖板和第二轴承盖板，两个出力轴轴承分别设置为圆锥滚子轴承或角接触轴承，本实用新型的结构设计合理，两个圆锥滚子轴承或角接触轴承是正装在出力轴上的，两个轴承的配对方式为面对面方式，其内圈通过出力轴的限位凸起部压住，外圈通过环状的轴承盖板压住，轴承的安装没有限定顺序，安装方便，并且这种出力轴安装结构能够减少箱体的尺寸和降低其高度，同时在不增加箱体的尺寸的情况下，出力轴的直径可以增大，这样可增加扭矩和负载能力，若出力轴上需要设置内孔，其内孔的直径也可以适应性增大。
Description
技术领域
本实用新型涉及凸轮设备技术领域，更具体地说，是涉及一种新型凸轮分割器或减速机。
背景技术
凸轮分割器，在工程上又称凸轮分度器、间歇分割器。它是一种高精度的回转装置，是实现间歇运动的机构，具有分度精度高、运转平稳、传递扭矩大、体积小、噪音低、高速性能好、寿命长等显著特点，是替代槽轮机构、棘轮机构、不完全齿轮机构、气动控制机构等传统机构的理想产品。
目前，市面上常见的凸轮分割器通常包含有箱体、入力轴机构和与入力轴机构传动连接的出力轴机构，其中，出力轴机构中的出力轴可以通过出力轴轴承(如圆锥滚子轴承)与箱体实现可转动连接，但是此类凸轮分割器的一对圆锥滚子轴承通常是反装在出力轴上，配对方式为外圈宽端面相对的背对背方式，并且出力轴的下端需要事先通过螺母将圆锥滚子轴承的内圈与其相固定，这样在安装出力轴时，只能将事先安装好圆锥滚子轴承的出力轴下端插装入箱体内，再安装另一端的圆锥滚子轴承，此类凸轮分割器存在以下不足：1、安装顺序被限定，安装不方便；2、为了适应该安装方式，箱体的尺寸会增加，高度会变高；3、出力轴的直径较小，否则安装不进去，由于出力轴的直径较小，降低了扭矩，负载能力也相对降低，若出力轴上需要设置内孔，其内孔的直径也不能做大。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种结构设计合理、安装方便、能够减少箱体尺寸、降低箱体高度、增强扭矩和负载能力的新型凸轮分割器或减速机。
为实现上述目的，本实用新型提供了一种新型凸轮分割器或减速机，包括箱体、入力轴机构和与入力轴机构传动连接的出力轴机构，所述入力轴机构和出力轴机构分别安装在箱体中，所述出力轴机构包括出力轴、第一出力轴轴承、第二出力轴轴承、环状的第一轴承盖板和环状的第二轴承盖板，所述出力轴安装在箱体开设的出力轴安装通孔中，所述出力轴的外侧壁设有第一限位凸起部和第二限位凸起部，所述第一出力轴轴承和第二出力轴轴承分别设置为内外圈能够单向分离的圆锥滚子轴承或者角接触轴承，所述第一出力轴轴承套装在出力轴的一端并置于出力轴安装通孔中，所述第二出力轴轴承套装在出力轴的另一端并置于出力轴安装通孔中，所述第一出力轴轴承的外圈窄端面与第二出力轴轴承的外圈窄端面相对设置，从而使第一出力轴轴承与第二出力轴轴承的配对方式为面对面方式，所述第一出力轴轴承的内圈与出力轴的第一限位凸起部限位接触，所述第一轴承盖板套装在出力轴的一端并与箱体的表面固定连接，从而压住第一出力轴轴承的外圈，使第一出力轴轴承稳固安装在出力轴与箱体之间，所述第二出力轴轴承的内圈与出力轴的第二限位凸起部限位接触，所述第二轴承盖板套装在出力轴的另一端并与箱体的另一相对表面固定连接，从而压住第二出力轴轴承的外圈，使第二出力轴轴承稳固安装在出力轴与箱体之间。
作为优选的实施方式，所述出力轴通过凸轮滚子与入力轴机构传动连接，所述凸轮滚子设置有若干个并分别安装在出力轴的外壁安装孔中，所述凸轮滚子呈中心对称分布，所述凸轮滚子位于出力轴的第一限位凸起部与第二限位凸起部之间。
作为优选的实施方式，所述凸轮滚子包括轴承柄、轴承套、轴承垫圈和若干根滚针，所述轴承柄的一端固定安装在出力轴的外壁安装孔中，所述轴承垫圈安装在轴承柄上，所述轴承套位于轴承垫圈与轴承柄的另一端端部之间，所述滚针位于轴承套与滚针之间。
作为优选的实施方式，所述出力轴与第一轴承盖板之间设有位于第一出力轴轴承外侧的第一骨架油封，所述出力轴与第二轴承盖板之间设有位于第二出力轴轴承外侧的第二骨架油封。
作为优选的实施方式，所述入力轴机构包括入力轴、凸轮、入力轴轴承和偏心轴承套，所述凸轮固定安装在入力轴上，所述入力轴轴承套装在入力轴上并位于凸轮的两端，所述偏心轴承套与箱体固定连接并位于箱体开设的入力轴安装通孔的两端，所述入力轴轴承置于两个偏心轴承套的中心孔位置处，从而使入力轴能够在入力轴安装通孔中与箱体实现可转动连接，所述入力轴与出力轴相垂直。
作为优选的实施方式，所述入力轴的两端还分别套装有位于入力轴轴承外侧的第三骨架油封，两个偏心轴承套的中心孔位置处分别安装有用于固定第三骨架油封的调整螺母，所述第三骨架油封位于调整螺母的中心孔与入力轴之间。
作为优选的实施方式，所述箱体上还设有正对着凸轮位置的油镜。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：
本实用新型的结构设计合理，安装时可以先将出力轴插入到箱体的出力轴安装通孔中，再安装两个圆锥滚子轴承或者角接触轴承，两个圆锥滚子轴承或者角接触轴承是正装在出力轴上的，两个轴承的配对方式为面对面方式，两个轴承的内圈通过出力轴的限位凸起部压住，外圈通过环状的轴承盖板压住，无需事先采用螺母将圆锥滚子轴承或者角接触轴承固定在出力轴的一端后再插入到箱体内，两个圆锥滚子轴承或者角接触轴承的安装步骤没有限定顺序，安装方便，并且这种出力轴安装结构能够减少箱体的尺寸和降低其高度，同时在不增加箱体的尺寸的情况下，出力轴的直径可以增大，这样能够增大扭矩，负载能力也相对增加，若出力轴上需要设置内孔，其内孔的直径也可以适应性增大。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型实施例提供的新型凸轮分割器的结构示意图一；
图2是本实用新型实施例提供的新型凸轮分割器的结构示意图二；
图3是本实用新型实施例提供的新型凸轮分割器的分解图；
图4是本实用新型实施例提供的新型凸轮分割器的剖面图；
图5是本实用新型实施例提供的出力轴机构的结构示意图；
图6是本实用新型实施例提供的两个圆锥滚子轴承的配对图；
图7是本实用新型实施例提供的圆锥滚子轴承的分解图；
图8是本实用新型实施例提供的凸轮滚子的分解图。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参考图1至图4，本实用新型的实施例提供了一种新型凸轮分割器，包括箱体1、入力轴机构和与入力轴机构传动连接的出力轴机构，入力轴机构和出力轴机构分别安装在箱体1中，下面结合附图对本实施例各个组成部分进行详细说明。
如图3和图4所示，出力轴机构包括出力轴2、第一出力轴轴承3、第二出力轴轴承4、环状的第一轴承盖板6和环状的第二轴承盖板7，出力轴2安装在箱体1开设的出力轴安装通孔5中，出力轴2的外侧壁设有第一限位凸起部21和第二限位凸起部22，第一出力轴轴承3和第二出力轴轴承4分别设置为内外圈能够单向分离的圆锥滚子轴承。
如图6和图7所示，第一出力轴轴承3所采用的圆锥滚子轴承包括内圈31、外圈32和位于内圈与外圈之间圆锥滚子33，第二出力轴轴承4所采用的圆锥滚子轴承的结构与第一出力轴轴承3的相同，包括内圈41、外圈42和位于内圈与外圈之间圆锥滚子43。
安装时，如图1至图5所示，出力轴2可以先安装在箱体1的出力轴安装通孔5中，第一出力轴轴承3正向套装在出力轴2的一端并置于出力轴安装通孔5中，第二出力轴轴承4正向套装在出力轴2的另一端并置于出力轴安装通孔5中，第一出力轴轴承3的外圈窄端面与第二出力轴轴承4的外圈窄端面相对设置，从而使第一出力轴轴承3与第二出力轴轴承4的配对方式为面对面方式(如图6所示)，第一出力轴轴承3的内圈与出力轴2的第一限位凸起部21限位接触，第一轴承盖板6套装在出力轴2的一端并与箱体1的表面固定连接，从而压住第一出力轴轴承3的外圈，使第一出力轴轴承3稳固安装在出力轴与箱体1之间，第二出力轴轴承4的内圈与出力轴2的第二限位凸起部22限位接触，第二轴承盖板7套装在出力轴2的另一端并与箱体1的另一相对表面固定连接，从而压住第二出力轴轴承4的外圈，使第二出力轴轴承4稳固安装在出力轴与箱体1之间。
当然，在其他实施例中，也可以采用角接触轴承替代圆锥滚子轴承。
较佳的，为了防止漏油，出力轴2与第一轴承盖板6之间可以设有位于第一出力轴轴承3外侧的第一骨架油封9，出力轴与第二轴承盖板7之间可以设有位于第二出力轴轴承4外侧的第二骨架油封10。
在本实施例中，出力轴2可以通过凸轮滚子8与入力轴机构传动连接，凸轮滚子8设置有若干个并分别安装在出力轴2的外壁安装孔23中，凸轮滚子8呈中心对称分布，凸轮滚子8位于出力轴的第一限位凸起部21与第二限位凸起部22之间。
如图8所示，凸轮滚子8可以包括轴承柄81、轴承套82、轴承垫圈83和若干根滚针84，轴承柄81的一端固定安装在出力轴2的外壁安装孔23中，轴承垫圈83安装在轴承柄81上，轴承套82位于轴承垫圈83与轴承柄81的另一端端部之间，滚针84位于轴承套82与滚针84之间。
如图1至图3所示，入力轴机构包括入力轴11、凸轮12、入力轴轴承13和偏心轴承套14，凸轮12固定安装在入力轴11上，入力轴轴承13套装在入力轴11上并位于凸轮12的两端，偏心轴承套14与箱体1固定连接并位于箱体1开设的入力轴11安装通孔的两端，入力轴轴承13置于两个偏心轴承套14的中心孔位置处，从而使入力轴11能够在入力轴安装通孔15中与箱体1实现可转动连接，入力轴11与出力轴2相垂直。
当入力轴11受力发生转动时，能够通过凸轮12与凸轮滚子8相配合带动出力轴2旋转。
为了防止漏油，入力轴11的两端还可以分别套装有位于入力轴轴承13外侧的第三骨架油封16，两个偏心轴承套14的中心孔位置处分别安装有用于固定第三骨架油封16的调整螺母17，第三骨架油封16位于调整螺母17的中心孔与入力轴11之间。
此外，箱体1上还可以设有正对着凸轮12位置的油镜18，通过油镜18可以观察箱体1的内部情况。
在此需要说明的是，本实施例的结构也可以应用于凸轮减速机中。
综上所述，本实用新型的结构设计合理，无需事先采用螺母将圆锥滚子轴承或者角接触轴承固定在出力轴的一端后再插入到箱体内，两个圆锥滚子轴承或者角接触轴承的安装步骤没有限定顺序，安装方便，并且这种出力轴安装结构能够减少箱体的尺寸和降低其高度，同时在不增加箱体的尺寸的情况下，出力轴的直径可以增大，这样能够增大扭矩，负载能力也相对增加，若出力轴上需要设置内孔，其内孔的直径也可以适应性增大。
上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种新型凸轮分割器或减速机，包括箱体(1)、入力轴机构和与入力轴机构传动连接的出力轴机构，所述入力轴机构和出力轴机构分别安装在箱体(1)中，所述出力轴机构包括出力轴(2)、第一出力轴轴承(3)和第二出力轴轴承(4)，所述出力轴(2)安装在箱体(1)开设的出力轴安装通孔(5)中，其特征在于：还包括环状的第一轴承盖板(6)和环状的第二轴承盖板(7)，所述出力轴(2)的外侧壁设有第一限位凸起部(21)和第二限位凸起部(22)，所述第一出力轴轴承(3)和第二出力轴轴承(4)分别设置为内外圈能够单向分离的圆锥滚子轴承或者角接触轴承，所述第一出力轴轴承(3)套装在出力轴(2)的一端并置于出力轴安装通孔(5)中，所述第二出力轴轴承(4)套装在出力轴(2)的另一端并置于出力轴安装通孔(5)中，所述第一出力轴轴承(3)的外圈窄端面与第二出力轴轴承(4)的外圈窄端面相对设置，从而使第一出力轴轴承(3)与第二出力轴轴承(4)的配对方式为面对面方式，所述第一出力轴轴承(3)的内圈与出力轴(2)的第一限位凸起部(21)限位接触，所述第一轴承盖板(6)套装在出力轴(2)的一端并与箱体(1)的表面固定连接，从而压住第一出力轴轴承(3)的外圈，使第一出力轴轴承(3)稳固安装在出力轴与箱体(1)之间，所述第二出力轴轴承(4)的内圈与出力轴(2)的第二限位凸起部(22)限位接触，所述第二轴承盖板(7)套装在出力轴(2)的另一端并与箱体(1)的另一相对表面固定连接，从而压住第二出力轴轴承(4)的外圈，使第二出力轴轴承(4)稳固安装在出力轴与箱体(1)之间。
2.根据权利要求1所述的一种新型凸轮分割器或减速机，其特征在于：所述出力轴(2)通过凸轮滚子(8)与入力轴机构传动连接，所述凸轮滚子(8)设置有若干个并分别安装在出力轴(2)的外壁安装孔(23)中，所述凸轮滚子(8)呈中心对称分布，所述凸轮滚子(8)位于出力轴的第一限位凸起部(21)与第二限位凸起部(22)之间。
3.根据权利要求2所述的一种新型凸轮分割器或减速机，其特征在于：所述凸轮滚子(8)包括轴承柄(81)、轴承套(82)、轴承垫圈(83)和若干根滚针(84)，所述轴承柄(81)的一端固定安装在出力轴(2)的外壁安装孔(23)中，所述轴承垫圈(83)安装在轴承柄(81)上，所述轴承套(82)位于轴承垫圈(83)与轴承柄(81)的另一端端部之间，所述滚针(84)位于轴承套(82)与滚针(84)之间。
4.根据权利要求1所述的一种新型凸轮分割器或减速机，其特征在于：所述出力轴(2)与第一轴承盖板(6)之间设有位于第一出力轴轴承(3)外侧的第一骨架油封(9)，所述出力轴与第二轴承盖板(7)之间设有位于第二出力轴轴承(4)外侧的第二骨架油封(10)。
5.根据权利要求1～4中任意一项所述的一种新型凸轮分割器或减速机，其特征在于：所述入力轴机构包括入力轴(11)、凸轮(12)、入力轴轴承(13)和偏心轴承套(14)，所述凸轮(12)固定安装在入力轴(11)上，所述入力轴轴承(13)套装在入力轴(11)上并位于凸轮(12)的两端，所述偏心轴承套(14)与箱体(1)固定连接并位于箱体(1)开设的入力轴(11)安装通孔的两端，所述入力轴轴承(13)置于两个偏心轴承套(14)的中心孔位置处，从而使入力轴(11)能够在入力轴安装通孔(15)中与箱体(1)实现可转动连接，所述入力轴(11)与出力轴(2)相垂直。
6.根据权利要求5所述的一种新型凸轮分割器或减速机，其特征在于：所述入力轴(11)的两端还分别套装有位于入力轴轴承(13)外侧的第三骨架油封(16)，两个偏心轴承套(14)的中心孔位置处分别安装有用于固定第三骨架油封(16)的调整螺母(17)，所述第三骨架油封(16)位于调整螺母(17)的中心孔与入力轴(11)之间。
7.根据权利要求5所述的一种新型凸轮分割器或减速机，其特征在于：所述箱体(1)上还设有正对着凸轮(12)位置的油镜(18)。
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| CN112901739A (zh) * | 2021-01-25 | 2021-06-04 | 深圳市高士达精密机械有限公司 | 一种具有分割器作用的减速电机 |
| CN112923036A (zh) * | 2021-01-25 | 2021-06-08 | 深圳市高士达精密机械有限公司 | 一种减速电机的传动接触面制作方法 |
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Legal Events
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| GR01 | Patent grant | ||
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| TR01 | Transfer of patent right |