CN209781582U - 一种超短一体式行星减速机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种超短一体式行星减速机，包括输出轴、齿圈、齿圈前法兰、齿圈后法兰、行星架、第一太阳轮、第一行星轮、连接法兰、第二太阳轮、第二行星轮、第三太阳轮和电机，输出轴、行星架、第一太阳轮、第二太阳轮和第三太阳轮在同一中心轴线上，第一行星轮通过销轴安装在输出轴上与第一太阳轮相啮合，第二行星轮通过销轴安装在行星架上与第二太阳轮相啮合，齿圈的前后两段分别连接齿圈前法兰和齿圈后法兰，第三太阳轮与电机形成一体式传动连接。本实用新型结构紧凑，采用与电机一体设置的结构，用于替代现有行星减速机与电机分开的结构，该结构无输入轴、输入法兰等，太阳轮直接过盈配合在电机传动轴中，这样既减短了长度又减轻了重量。
Description
技术领域
本实用新型涉及减速机技术领域，尤其涉及一种超短一体式行星减速机。
背景技术
行星减速机是一种相对精密的机器，用于降低转速、传递动力、增大转矩的独立传递部件，在现代机械中应用极为广泛。目前的行星减速机多级传动时，大多采用行星减速机与电机分开的结构，包括输出轴、输出法兰、输入轴、输入法兰、行星架、行星轮、太阳轮、齿圈以及轴承等部件，结构较长，重量较大，占用空间较大，在空间受限的地方无法安装使用。
随着社会的发展，现有使用的设备设计得越来越小巧，这样就带来对传动系统的要求，特别是对减速机的重量要求越来越高，希望设计一种既能满足负载工况要求，体积、重量又小的减速机。
为了克服背景技术中的不足与缺陷，本实用新型提供一种超短一体式行星减速机。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种结构紧凑、负载大、重量轻以及与电机一体设置的超短一体式行星减速机。
本实用新型是通过以下技术方案来实现的：
一种超短一体式行星减速机，包括输出轴、油封、齿圈、齿圈前法兰、齿圈后法兰、行星架、第一太阳轮、第一行星轮、连接法兰、第二太阳轮、第二行星轮、第三太阳轮和电机，所述输出轴、行星架、第一太阳轮、第二太阳轮和第三太阳轮在同一中心轴线上，所述输出轴设置有用于油脂不泄露的油封，所述第一行星轮通过销轴安装在输出轴上与第一太阳轮相啮合，所述第二行星轮通过销轴安装在行星架上与第二太阳轮相啮合，所述第二行星轮在相对第二太阳轮的另一侧与齿圈相啮合，所述齿圈的前后两段分别连接齿圈前法兰和齿圈后法兰，所述齿圈前法兰和连接法兰之间设置有圆柱销，所述第三太阳轮与电机形成一体式传动连接。
进一步地，所述输出轴包括输出轴盘和输出轴盘退销孔，其中所述输出轴盘退销孔用于退出销轴方便销轴与输出轴盘的过盈匹配。
进一步地，所述输出轴还设置有一对圆锥滚子轴承，一对圆锥滚子轴承背靠背使用，且圆锥滚子轴承通过压板和螺钉进行预紧。
进一步地，所述第一太阳轮、第二太阳轮和第三太阳轮与行星架采用过盈配合的方式。
进一步地，所述第三太阳轮直接与电机传动轴过盈配合。
进一步地，所述第一行星轮和销轴之间、第二行星轮与销轴之间设置有满滚针轴承。
进一步地，所述齿圈采用双级一体式结构，且齿圈内嵌在齿圈后法兰中，其中齿圈后法兰为铝件。
进一步地，所述连接法兰为铝材加工而成，所述齿圈前法兰为钢件。
进一步地，所述第一行星轮与行星架之间、第二行星轮与行星架之间设置有垫片，垫片为耐磨尼龙。
进一步地，所述行星架与第一行星轮之间、行星架与第二行星轮之间以及行星架与压板之间设置有摩擦垫片，摩擦垫片为耐磨钢材质。
本实用新型的有益效果是：本实用新型结构紧凑，采用与电机一体设置的结构，用于替代现有行星减速机与电机分开的结构，该结构无输入轴、输入法兰等，太阳轮直接过盈配合在电机传动轴中，这样既减短了长度又减轻了重量。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为图1上A部的局部放大示意图。
图3为图1上B部的局部放大示意图。
图4为图1上C部的局部放大示意图。
其中：1、输出轴，2、油封，3、圆锥滚子轴承，4、销轴，5、垫片，6、满滚针轴承，7、第一行星轮，8、齿圈前法兰，9、压板，10、摩擦垫片，11、行星架，12、第二行星轮，13、齿圈后法兰，14、螺钉，15、齿圈，16、电机，17、第三太阳轮，18、第二太阳轮，19、连接法兰，20、圆柱销，21、第一太阳轮，1.1、输出轴盘，1.2、输出轴盘退销孔。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
如图1至图4所示的一种超短一体式行星减速机，包括输出轴1、油封2、齿圈15、齿圈前法兰8、齿圈后法兰13、行星架11、第一太阳轮21、第一行星轮7、连接法兰19、第二太阳轮18、第二行星轮12、第三太阳轮17和电机16，输出轴1、行星架11、第一太阳轮21、第二太阳轮18和第三太阳轮17在同一中心轴线上，输出轴1设置有用于油脂不泄露的油封2，第一行星轮7通过销轴4安装在输出轴1上与第一太阳轮21相啮合，第二行星轮12通过销轴4安装在行星架11上与第二太阳轮18相啮合，第二行星轮12在相对第二太阳轮18的另一侧与齿圈15相啮合，齿圈15的前后两段分别连接齿圈前法兰8和齿圈后法兰13，齿圈前法兰8和连接法兰19之间设置有圆柱销20，圆柱销20的设置能够提高传动扭矩和抗剪切能力，第三太阳轮17与电机16形成一体式传动连接，替代现有行星减速机与电机16分开的结构。
在本实施例中，如图2所示，输出轴1包括输出轴盘1.1和输出轴盘退销孔1.2，其中输出轴盘退销孔1.2用于退出销轴4方便销轴4与输出轴盘1.1的过盈匹配，由于销轴4与输出轴盘1.1为过盈配合，配合后无法拆卸，而当行星轮需要更换时，设计输出轴盘退销孔1.2，这样可以轻松的退出销轴4，减少了零件的更换。
在本实施例中，如图2所示，输出轴1还设置有一对圆锥滚子轴承3，一对圆锥滚子轴承3背靠背使用，该结构刚性好，能承载更大的侧倾力矩，特别适合负载接齿轮传动中，且圆锥滚子轴承3通过压板9和螺钉14进行预紧，传统的预紧方式大多为螺母调整，该调整方式不易控制且防松效果不好，本设计的圆锥滚子轴承3的预紧由压板9和螺钉14完成，用压板9和螺钉14预紧，可以通过螺钉14的锁紧拉力来提供圆锥滚子轴承3的预紧力，便于准确控制预紧力，可以提高圆锥滚子轴承3的寿命。
在本实施例中，第一太阳轮21、第二太阳轮18和第三太阳轮17与行星架11采用过盈配合的方式，通过过盈量的大小来控制传递的扭矩，比传统键配合的同轴精度更高，更适合做出高精度、低侧隙的减速机，也可以降低减速机的噪音。
在本实施例中，如图3所示，第三太阳轮21直接与电机16传动轴过盈配合，用于替代现有行星减速机与电机16分开的结构，该结构无输入轴、输入法兰等，第三太阳轮21直接过盈配合在电机16传动轴中，这样既减短了长度又减轻了重量。
在本实施例中，如图4所示，第一行星轮7和销轴4之间、第二行星轮12与销轴4之间设置有满滚针轴承6，满滚针轴承6置于销轴4与行星轮中，满滚针轴承6相较于传统的滚针轴承，增大了输出扭矩及刚性。
在本实施例中，齿圈15采用双级一体式结构，且齿圈15内嵌在齿圈后法兰13中，其中齿圈后法兰13为铝件，这样可以在保证强度的情况下，使重量降到最低。
在本实施例中，连接法兰19为铝材加工而成，齿圈前法兰8为钢件，没有采用一体结构，结构简单且重量减轻，内齿轮容易加工，拉齿时不需要重新设计工装，降低成本。
在本实施例中，如图4所示，第一行星轮7与行星架11之间、第二行星轮12与行星架11之间设置有垫片5，垫片5为耐磨尼龙，垫片5为一种耐磨尼龙，置于每个行星轮与行星架11内，可以降低减速机的阻力，提高效率。
在本实施例中，如图4所示，行星架11与第一行星轮7之间、行星架11与第二行星轮12之间以及行星架11与压板9之间设置有摩擦垫片10，摩擦垫片10为耐磨钢材质，能用于减小阻力，提高减速机的效率。
在本实施例中，减速机整体采用转型设计，由于减速机承载能力取决于输出级轮系的设计，所有三级结构中，第二、三级采用更小模数的轮系，这样既可以满足足够的扭矩，又可以降低噪音(在扭矩一定的情况，模数小的轮系，噪音小)，提高效率。
以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种超短一体式行星减速机，其特征在于：包括输出轴(1)、油封(2)、齿圈(15)、齿圈前法兰(8)、齿圈后法兰(13)、行星架(11)、第一太阳轮(21)、第一行星轮(7)、连接法兰(19)、第二太阳轮(18)、第二行星轮(12)、第三太阳轮(17)和电机(16)，所述输出轴(1)、行星架(11)、第一太阳轮(21)、第二太阳轮(18)和第三太阳轮(17)在同一中心轴线上，所述输出轴(1)设置有用于油脂不泄露的油封(2)，所述第一行星轮(7)通过销轴(4)安装在输出轴(1)上与第一太阳轮(21)相啮合，所述第二行星轮(12)通过销轴(4)安装在行星架(11)上与第二太阳轮(18)相啮合，所述第二行星轮(12)在相对第二太阳轮(18)的另一侧与齿圈(15)相啮合，所述齿圈(15)的前后两段分别连接齿圈前法兰(8)和齿圈后法兰(13)，所述齿圈前法兰(8)和连接法兰(19)之间设置有圆柱销(20)，所述第三太阳轮(17)与电机(16)形成一体式传动连接。
2.根据权利要求1所述的一种超短一体式行星减速机，其特征在于：所述输出轴(1)包括输出轴盘(1.1)和输出轴盘退销孔(1.2)，其中所述输出轴盘退销孔(1.2)用于退出销轴(4)方便销轴(4)与输出轴盘(1.1)的过盈匹配。
3.根据权利要求1所述的一种超短一体式行星减速机，其特征在于：所述输出轴(1)还设置有一对圆锥滚子轴承(3)，一对圆锥滚子轴承(3)背靠背使用，且圆锥滚子轴承(3)通过压板(9)和螺钉(14)进行预紧。
4.根据权利要求1所述的一种超短一体式行星减速机，其特征在于：所述第一太阳轮(21)、第二太阳轮(18)和第三太阳轮(17)与行星架(11)采用过盈配合的方式。
5.根据权利要求1所述的一种超短一体式行星减速机，其特征在于：所述第三太阳轮(17)直接与电机(16)传动轴过盈配合。
6.根据权利要求1所述的一种超短一体式行星减速机，其特征在于：所述第一行星轮(7)和销轴(4)之间、第二行星轮(12)与销轴(4)之间设置有满滚针轴承(6)。
7.根据权利要求1所述的一种超短一体式行星减速机，其特征在于：所述齿圈(15)采用双级一体式结构，且齿圈(15)内嵌在齿圈后法兰(13)中，其中齿圈后法兰(13)为铝件。
8.根据权利要求1所述的一种超短一体式行星减速机，其特征在于：所述连接法兰(19)为铝材加工而成，所述齿圈前法兰(8)为钢件。
9.根据权利要求1所述的一种超短一体式行星减速机，其特征在于：所述第一行星轮(7)与行星架(11)之间、第二行星轮(12)与行星架(11)之间设置有垫片(5)，垫片(5)为耐磨尼龙。
10.根据权利要求1所述的一种超短一体式行星减速机，其特征在于：所述行星架(11)与第一行星轮(7)之间、行星架(11)与第二行星轮(12)之间以及行星架(11)与压板(9)之间设置有摩擦垫片(10)，摩擦垫片(10)为耐磨钢材质。
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