CN220727054U - 一种一体式马达轴行星齿轮减速机结构 - Google Patents
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Abstract
一种一体式马达轴行星齿轮减速机结构，其特征在于包括:包括马达轴组件、齿圈、行星架总成、行星齿轮、行星齿轮定位销、滚针轴承、轴承、弹簧挡圈、骨架油封及马达夹套，所述马达轴组件由太阳齿轮及马达轴轴套构成，所述马达轴组件为一体结构。本实用新型将原马达轴与太阳轮之间的压入配合省去，将两者制作成一个整体。省去了原来的马达轴和太阳轮之间的过盈配合，增强了马达轴与太阳轮之间的刚性，提升了可靠性，延长了使用寿命，一体化加工的标准统一，降低了尺寸的累计误差。因此原来的两个缺陷问题得到了很好的解决，减速机的整体性能和精度都有了较大的提升。
Description
技术领域
本实用新型涉及行星轮技术领域，特别涉及一种一体式马达轴行星齿轮减速机结构。
背景技术
马达轴与太阳齿轮的连接采用过盈配合的方式，即太阳齿轮为齿轮轴，将轴端压入到马达轴的轴孔内，利用过盈配合连接传递扭矩。在马达轴进行装配时，一端为输入端，外侧安装轴承作为支点，另一端与太阳齿轮连接，太阳齿轮与行星轮之间做啮合运动。这种方式虽然能达到传递扭矩的目的，但是其稳定性和同轴传动性能不佳。原因在于：1、马达轴与太阳齿轮虽然采用了过盈配合，但是当减速机在负载时做间歇性运转，或突然高速启动或极速刹车时，由于瞬间加速或减速会使减速机受到远大于平稳运行时所受到的扭力作用，会很可能产生过盈连接失效而损坏减速机。2、马达轴与太阳齿轮为分体形式，两者的加工基准不同，而且两者通过压入的形式进行装配，由此很可能导致马达轴输入端轴套内孔到太阳齿轮分度圆之间形成一个较大同轴度累计误差，从而降低减速机的运转平稳性。以上两种可能性的存在直接降低了减速机的整体品质。
现在为了弥补上述技术缺陷，本实用新型提供一种结构更加简单紧凑的马达轴，此马达轴将原马达轴与太阳齿轮之间的压入配合省去，将两者制作成一个整体。一体化的结构使整体刚性得到增强，能够承受更大的扭矩。而且，加工基准的统一降低了尺寸的累计误差。因此原来的两个缺陷问题得到了很好的解决，减速机的整体性能和精度都有了较大的提升。
实用新型内容
本实用新型的目的在于解决目前马达轴与太阳齿轮为分体形式，两者的加工基准不同，而且两者通过压入的形式进行装配，由此很可能导致马达轴输入端轴套内孔到太阳齿轮分度圆之间形成一个较大同轴度累计误差，从而降低减速机的运转平稳性。以上两种可能性的存在直接降低了减速机的整体品质，虽然马达轴与太阳齿轮虽然采用了过盈配合，但是当减速机在负载时做间歇性运转，或突然高速启动或极速刹车时，由于瞬间加速或减速会使减速机受到远大于平稳运行时所受到的扭力作用，会很可能产生过盈连接失效而损坏减速机的技术问题，提供一种一体式马达轴行星齿轮减速机结构来解决上述技术问题。
一种一体式马达轴行星齿轮减速机结构,其特征在于：包括马达轴组件、齿圈、行星架总成、行星齿轮、行星齿轮定位销、滚针轴承、轴承、弹簧挡圈、骨架油封及马达夹套，所述马达轴组件由太阳齿轮及马达轴轴套构成，所述马达轴组件为一体结构，所述马达轴组件一端为太阳齿轮，另一端为马达轴轴套，太阳齿轮通过圆弧形颈部与马达轴轴套相连构成一个整体马达轴组件，所述马达轴组件的太阳齿轮端组装在行星架总成中，并通过弹簧挡圈固定，所述马达轴轴套远离太阳齿轮的一侧的外侧设有马达夹套及骨架油封，且马达夹套位于骨架油封的内侧，马达轴轴套的中间位置设有轴承，轴承位于行星架总成及马达轴组件之间，所述行星架总成中设有三个均匀等距分布的行星齿轮定位销，所述行星齿轮组装在行星齿轮定位销上，滚针轴承组装在行星齿轮的内侧，行星齿轮与齿圈啮合，所述马达轴组件组装在行星架总成中，太阳齿轮与行星齿轮啮合，所述滚针轴承位于行星齿轮与行星齿轮定位销之间，所述轴承为深沟球轴承。
进一步的，所述滚针轴承为满针式滚针轴承或带保持架的滚针轴承。
进一步的，所马达轴轴套外设有马达夹套安装位置、骨架油封安装位置，靠中间位置设有轴承安装凸台及轴肩。
进一步的，所述马达轴轴套上设有收缩槽。
与现有技术相比，本实用新型的优点包括：本实用新型提供一种结构更加简单紧凑的马达轴，此马达轴将原马达轴与太阳轮之间的压入配合省去，将两者制作成一个整体。省去了原来的马达轴和太阳轮之间的过盈配合，增强了马达轴与太阳轮之间的刚性，提升了可靠性，延长了使用寿命，同时减小了同轴度误差，提高了减速机的运转精度。一体化的结构使整体刚性得到增强，能够承受更大的扭矩。一体化加工的标准统一，降低了尺寸的累计误差。因此原来的两个缺陷问题得到了很好的解决，减速机的整体性能和精度都有了较大的提升。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1是本实用新型实施例中提供的一种一体式马达轴行星齿轮减速机结构的结构剖视图；
图2是本实用新型实施例中提供的一种一体式马达轴行星齿轮减速机结构中马达轴组件的结构示意图；
图3是本实用新型实施例中提供的一种一体式马达轴行星齿轮减速机结构中马达轴组件的结构左视图；
附图中：1马达轴轴套；2、马达轴组件；3、齿圈；4、太阳齿轮；5、行星架总成；6、行星齿轮；7、行星齿轮定位销；8、滚针轴承；9、轴承；10、弹簧挡圈；11、骨架油封；12、马达夹套；13、收缩槽。
具体实施方式
鉴于现有技术中的不足，本案经长期研究和大量实践，得以提出本实用新型的技术方案。如下将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。
请参阅图1、图2及图3，图1是本实用新型实施例中提供的一种一体式马达轴行星齿轮减速机结构的结构剖视图；图2是本实用新型实施例中提供的一种一体式马达轴行星齿轮减速机结构中马达轴组件的结构示意图；图3是本实用新型实施例中提供的一种一体式马达轴行星齿轮减速机结构中马达轴组件的结构左视图，一种一体式马达轴行星齿轮减速机结构，其特征在于：包括马达轴组件2、齿圈3、行星架总成5、行星齿轮6、行星齿轮定位销7、滚针轴承8、轴承9、弹簧挡圈10、骨架油封11及马达夹套12，所述马达轴组件2由太阳齿轮4及马达轴轴套1构成，所述马达轴组件2为一体结构，将原马达轴与太阳轮之间的压入配合省去，将两者设计制作成一个整体，省去了原来的马达轴和太阳轮之间的过盈配合，增强了马达轴与太阳轮之间的刚性，提升了可靠性，延长了使用寿命，所述马达轴组件2一端为太阳齿轮4，另一端为马达轴轴套1，太阳齿轮4通过圆弧形颈部与马达轴轴套1相连构成一个整体马达轴组件2，一体化的结构使整体刚性得到增强，能够承受更大的扭矩，而且加工基准的统一，降低了尺寸的累计误差，整体性能和精度都有了较大的提升，所述马达轴组件2的太阳齿轮端组装在行星架总成5中，并通过弹簧挡圈10固定，所述马达轴轴套1远离太阳齿轮4的一侧的外侧设有马达夹套12及骨架油封11，且马达夹套12位于骨架油封11的内侧，马达轴轴套1的中间位置设有轴承9，轴承9位于行星架总成5及马达轴组件2之间，所述行星架总成5中设有三个均匀等距分布的行星齿轮定位销7，所述行星齿轮6组装在行星齿轮定位销7上，所述滚针轴承8位于行星齿轮6与行星齿轮定位销7之间，滚针轴承8组装在行星齿轮6的内侧，行星齿轮6与齿圈3啮合，所述马达轴组件2组装在行星架总成5中，太阳齿轮4与行星齿轮6啮合，所述轴承9为深沟球轴承。
优选的，所述滚针轴承8为满针式滚针轴承或带保持架的滚针轴承。
优选的，所马达轴轴套1外设有马达夹套安装位置、骨架油封安装位置，靠中间位置设有轴承安装凸台及轴肩，方便各个部件的安装，保证各个部件安装的准确性。
优选的，所述马达轴轴套1上设有收缩槽13，方便马达轴轴套的安装及锁紧。
本实用新型提供的一种一体式马达轴行星齿轮减速机结构，应当理解，上述实施例仅为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡是利用本实用新型的内容所作的简单更改和替换，均包括在本实用新型的保护范围内。
Claims (4)
1.一种一体式马达轴行星齿轮减速机结构，其特征在于:包括马达轴组件、齿圈、行星架总成、行星齿轮、行星齿轮定位销、滚针轴承、轴承、弹簧挡圈、骨架油封及马达夹套，所述马达轴组件由太阳齿轮及马达轴轴套构成，所述马达轴组件为一体结构，所述马达轴组件一端为太阳齿轮，另一端为马达轴轴套，太阳齿轮通过圆弧形颈部与马达轴轴套相连构成一个整体马达轴组件，所述马达轴组件的太阳齿轮端组装在行星架总成中，并通过弹簧挡圈固定，所述马达轴轴套远离太阳齿轮的一侧的外侧设有马达夹套及骨架油封，且马达夹套位于骨架油封的内侧，马达轴轴套的中间位置设有轴承，轴承位于行星架总成及马达轴组件之间，所述行星架总成中设有三个均匀等距分布的行星齿轮定位销，所述行星齿轮组装在行星齿轮定位销上，滚针轴承组装在行星齿轮的内侧，行星齿轮与齿圈啮合，所述马达轴组件组装在行星架总成中，太阳齿轮与行星齿轮啮合，所述滚针轴承位于行星齿轮与行星齿轮定位销之间，所述轴承为深沟球轴承。
2.根据权利要求1所述的一种一体式马达轴行星齿轮减速机结构，其特征在于：所述滚针轴承为满针式滚针轴承或带保持架的滚针轴承。
3.根据权利要求1所述的一种一体式马达轴行星齿轮减速机结构，其特征在于：所马达轴轴套外设有马达夹套安装位置、骨架油封安装位置，靠中间位置设有轴承安装凸台及轴肩。
4.根据权利要求1所述的一种一体式马达轴行星齿轮减速机结构，其特征在于：所述马达轴轴套上设有收缩槽。
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