CN216842913U - 一种小型二级行星减速机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种小型二级行星减速机，包括内齿圈、输入轴、一级减速组件和二级减速组件；所述一级减速组件设置在内齿圈内的左部，包括第一太阳轮、第一行星轮和第一行星架；所述第一太阳轮固定在输入轴的一端；所述第一行星架为笼型行星架；所述输入轴通过一个第一深沟球轴承与第一行星架转动连接；所述第一行星架通过一个第二深沟球轴承与内齿圈的左端口转动连接；所述二级减速组件设置在内齿圈内的右部，包括第二太阳轮、第二行星轮和第二行星架；所述第二行星架为笼型行星架；所述第二行星架通过一个交叉圆柱滚子轴承与内齿圈的右端口转动连接；体现出本实用新型的整体长度短，适应更多的使用环境。

Description

一种小型二级行星减速机

技术领域

本实用新型涉及行星减速机技术领域，特别涉及一种小型二级行星减速机。

背景技术

二级行星减速机目前使用广泛，但是在使用时，由于安装空间的限制，目前二级行星减速机的长度经常出现无法满足安装需求的缺陷，导致无法正常使用，因此还需设计一款小型的二级行星减速机以克服该缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种小型二级行星减速机以克服背景技术中提及问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种小型二级行星减速机，包括内齿圈、输入轴、一级减速组件和二级减速组件；所述一级减速组件设置在内齿圈内的左部，包括第一太阳轮、第一行星轮和第一行星架；所述第一太阳轮固定在输入轴的一端；所述第一行星架为笼型行星架；所述第一行星轮安装在第一行星架内且分别与第一太阳轮以及内齿圈啮合；所述输入轴通过一个第一深沟球轴承与第一行星架转动连接；所述第一行星架通过一个第二深沟球轴承与内齿圈的左端口转动连接；所述第一行星架的左端固定有第一轴承挡板；所述二级减速组件设置在内齿圈内的右部，包括第二太阳轮、第二行星轮和第二行星架；所述第二太阳轮固定在第一行星架右侧的中心位置处；所述第二行星架为笼型行星架；所述第二行星架通过一个交叉圆柱滚子轴承与内齿圈的右端口转动连接；所述第二行星架的右端固定有第二轴承挡板；所述第二行星轮安装在第二行星架内且分别与第二太阳轮以及内齿圈啮合；所述内齿圈的外壁设有法兰连接部。

对本实用新型的进一步描述，所述第一太阳轮一体成型在输入轴的右端。

对本实用新型的进一步描述，所述第一行星架的左端设有环形安装槽；所述第一轴承挡板通过螺丝锁紧固定在环形安装槽内；所述第一轴承挡板的外侧伸出环形安装槽外并顶触在第二深沟球轴承内圈的左端；所述第一轴承挡板的内侧伸出环形安装槽并顶触在第一深沟球轴承外圈的左端。

对本实用新型的进一步描述，所述第二行星架的右端设有伸出内齿圈右侧的圆环形凸起；所述第二轴承挡板套设在圆环形凸起外并通过螺丝锁紧固定在第二行星架上。

对本实用新型的进一步描述，所述法兰连接部设置在内齿圈外壁的中部位置处。

对本实用新型的进一步描述，第一行星轮与第二行星轮的左右两端分别设置垫片。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型的第一行星架与第二行星架均采用笼型行星架，第一深沟球轴承与第二深沟球轴承设置在第一行星架左端的内外两侧，无需设计输入法兰，节省了输入法兰的长度，而且保证了第一深沟球轴承与第二深沟球轴承轴心相同，由于输入端力矩较小，因此第一深沟球轴承与第二深沟球轴承均设置一个，缩短整体长度，第二行星架通过一个交叉圆柱滚子轴承与内齿圈的右端口连接，对比以往采用两个深沟球轴承进行支撑，进一步缩短整体长度，从而使得该二级行星减速机可做到同行业单级行星减速机长度，内齿圈外部设置了法兰连接部，用于固定在设备的机架上。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构图；

图2是本实用新型第一新型架的结构图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进行进一步说明：

如图1-2所示，一种小型二级行星减速机，包括内齿圈1、输入轴2、一级减速组件3和二级减速组件4；所述一级减速组件3设置在内齿圈1内的左部，包括第一太阳轮31、第一行星轮32和第一行星架33；所述第一太阳轮31固定在输入轴2的一端；所述第一行星架33为笼型行星架；所述第一行星轮32安装在第一行星架33内且分别与第一太阳轮31以及内齿圈1啮合；所述输入轴2通过一个第一深沟球轴承5与第一行星架33转动连接；所述第一行星架33通过一个第二深沟球轴承6与内齿圈1的左端口转动连接；所述第一行星架33的左端固定有第一轴承挡板7；所述二级减速组件4设置在内齿圈1内的右部，包括第二太阳轮41、第二行星轮42和第二行星架43；所述第二太阳轮41固定在第一行星架33右侧的中心位置处；所述第二行星架43为笼型行星架；所述第二行星架43通过一个交叉圆柱滚子轴承8与内齿圈1的右端口转动连接；所述第二行星架43的右端固定有第二轴承挡板9；所述第二行星轮42安装在第二行星架43内且分别与第二太阳轮41以及内齿圈1啮合；所述内齿圈1的外壁设有法兰连接部11；第一行星架33与第二行星架43均采用笼型行星架，第一行星轮32与第二行星轮42安装在第一行星架33与第二行星架43内部，稳定性高，第一深沟球轴承5与第二深沟球轴承6设置在第一行星架33左端的内外两侧，无需设计输入法兰，节省了输入法兰的长度，而且保证了第一深沟球轴承5与第二深沟球轴承6轴心相同，由于输入端力矩较小，因此第一深沟球轴承5与第二深沟球轴承6均设置一个，缩短整体长度，第二行星架43通过一个交叉圆柱滚子轴承8与内齿圈1的右端口连接，对比以往采用两个深沟球轴承进行支撑，进一步缩短整体长度，内齿圈1外部设置了法兰连接部11，用于固定在设备的机架上。

所述第一太阳轮31一体成型在输入轴2的右端，该设置使得输入轴2与第一太阳轮31之间传动无间隙，提高传动精度。

所述第一行星架33的左端设有环形安装槽331；所述第一轴承挡板7通过螺丝锁紧固定在环形安装槽331内；所述第一轴承挡板7的外侧伸出环形安装槽331外并顶触在第二深沟球轴承6内圈的左端；所述第一轴承挡板7的内侧伸出环形安装槽331并顶触在第一深沟球轴承5外圈的左端，通过设置环形安装槽331用于安装第一轴承挡板7，提高安装精度与稳定性。

所述第二行星架43的右端设有伸出内齿圈1右侧的圆环形凸起431；所述第二轴承挡板9套设在圆环形凸起431外并通过螺丝锁紧固定在第二行星架43上，圆环形凸起431的右端设置螺孔，作为输出轴，用于与待驱动的部件固定连接，第二轴承挡板9套设在该圆环形凸起431外，提高结构的稳定性。

本设计中，所述法兰连接部11设置在内齿圈1外壁的中部位置处。

本设计中，第一行星轮32与第二行星轮42的左右两端分别设置垫片10，减少行星轮与行星架之间的摩擦力，提高传动精度。

以上所述并非对本新型的技术范围作任何限制，凡依据本实用新型技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本新型的技术方案的范围内。

Claims (6)

1.一种小型二级行星减速机，包括内齿圈、输入轴、一级减速组件和二级减速组件；其特征在于：所述一级减速组件设置在内齿圈内的左部，包括第一太阳轮、第一行星轮和第一行星架；所述第一太阳轮固定在输入轴的一端；所述第一行星架为笼型行星架；所述第一行星轮安装在第一行星架内且分别与第一太阳轮以及内齿圈啮合；所述输入轴通过一个第一深沟球轴承与第一行星架转动连接；所述第一行星架通过一个第二深沟球轴承与内齿圈的左端口转动连接；所述第一行星架的左端固定有第一轴承挡板；所述二级减速组件设置在内齿圈内的右部，包括第二太阳轮、第二行星轮和第二行星架；所述第二太阳轮固定在第一行星架右侧的中心位置处；所述第二行星架为笼型行星架；所述第二行星架通过一个交叉圆柱滚子轴承与内齿圈的右端口转动连接；所述第二行星架的右端固定有第二轴承挡板；所述第二行星轮安装在第二行星架内且分别与第二太阳轮以及内齿圈啮合；所述内齿圈的外壁设有法兰连接部。

2.根据权利要求1所述的一种小型二级行星减速机，其特征在于：所述第一太阳轮一体成型在输入轴的右端。

3.根据权利要求1所述的一种小型二级行星减速机，其特征在于：所述第一行星架的左端设有环形安装槽；所述第一轴承挡板通过螺丝锁紧固定在环形安装槽内；所述第一轴承挡板的外侧伸出环形安装槽外并顶触在第二深沟球轴承内圈的左端；所述第一轴承挡板的内侧伸出环形安装槽并顶触在第一深沟球轴承外圈的左端。

4.根据权利要求1所述的一种小型二级行星减速机，其特征在于：所述第二行星架的右端设有伸出内齿圈右侧的圆环形凸起；所述第二轴承挡板套设在圆环形凸起外并通过螺丝锁紧固定在第二行星架上。

5.根据权利要求1所述的一种小型二级行星减速机，其特征在于：所述法兰连接部设置在内齿圈外壁的中部位置处。

6.根据权利要求1所述的一种小型二级行星减速机，其特征在于：第一行星轮与第二行星轮的左右两端分别设置垫片。

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