JP4576162B2 - 減速機シリーズ - Google Patents
減速機シリーズ Download PDFInfo
- Publication number
- JP4576162B2 JP4576162B2 JP2004167570A JP2004167570A JP4576162B2 JP 4576162 B2 JP4576162 B2 JP 4576162B2 JP 2004167570 A JP2004167570 A JP 2004167570A JP 2004167570 A JP2004167570 A JP 2004167570A JP 4576162 B2 JP4576162 B2 JP 4576162B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- speed reducer
- planetary
- type speed
- planetary roller
- side carrier
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Description
12…ケーシング
14…リングローラ
16…遊星ローラ
18、62…太陽ローラ
18A、62A…入力軸取付部
20…遊星ローラユニット
22、72…出力側キャリア
23…出力軸
24…入力側キャリア
26…連結部材
26A…ボルト
26B、26D…カラー
26C…ピン部材
28…ピン部材
30、74…入力側キャリア軸受
32、76…出力側キャリア軸受
34…キャリアユニット
36…フランジ
38…取付孔
40、64…入力軸
80…減速機シリーズ
90…遊星ギヤ型減速機
91…リングギヤ
Claims (10)
- 遊星ローラ型減速機と、許容トルクが前記遊星ローラ型減速機と同等である遊星ギヤ型減速機と、を備え、
前記遊星ローラ型減速機は、
ケーシングと、
該ケーシングに一体で形成されたリングローラに、複数の遊星ローラ、太陽ローラ、がしまり嵌め状態で組み付けられてなる遊星ローラユニットと、
該遊星ローラユニットの軸方向一方側に配置された出力側キャリア、他方側に配置された入力側キャリア、前記遊星ローラユニットを挿通し、前記入力側キャリア及び前記出力側キャリアを連結する複数の連結部材を有してなるキャリアユニットと、
前記入力側キャリア及び前記ケーシングの間に配置された入力側キャリア軸受と、
前記出力側キャリア及び前記ケーシングの間に配置された出力側キャリア軸受と、
を有し、前記キャリアユニットが前記リングローラと一体の前記ケーシングに両持ち状態で回転自在に支持された構成であり、
前記遊星ローラ型減速機の前記ケーシングに設けられ前記遊星ローラ型減速機を外部部材に取付けるための要素と、前記遊星ギヤ型減速機のケーシングに設けられ前記遊星ギヤ型減速機を前記外部部材に取付けるための要素と、が共通であり、
前記遊星ローラ型減速機の前記出力側キャリアに設けられ前記遊星ローラ型減速機の出力回転を前記外部部材に伝達するために該外部部材に結合される要素と、前記遊星ギヤ型減速機の出力側キャリアに設けられ前記遊星ギヤ型減速機の出力回転を前記外部部材に伝達するために該外部部材に結合される要素と、が共通である
ことを特徴とする減速機シリーズ。 - 請求項1において、
前記遊星ローラ型減速機の前記太陽ローラは、軸方向のスプラインが形成されて該スプラインにおいて入力軸に係合するように構成され、
前記遊星ローラ型減速機の前記キャリアユニットは、前記複数の連結部材の少なくとも一部がボルトであり、該ボルトが前記入力側キャリアを貫通して前記出力側キャリアに螺合する構成である
ことを特徴とする減速機シリーズ。 - 請求項1において、
前記遊星ローラ型減速機の前記太陽ローラは、しまり嵌め状態で入力軸に摩擦結合されるように構成され、
前記遊星ローラ型減速機の前記キャリアユニットは、前記複数の連結部材の少なくとも一部がボルトであり、該ボルトが前記出力側キャリアを貫通して前記入力側キャリアに螺合する構成である
ことを特徴とする減速機シリーズ。 - 請求項1〜3のいずれかにおいて、
前記遊星ローラ型減速機の前記入力側キャリア軸受及び前記出力側キャリア軸受は、外径が前記リングローラの内径よりも大きく、且つ、前記リングローラの近傍に設置された
ことを特徴とする減速機シリーズ。 - 請求項1〜4のいずれかにおいて、
前記遊星ローラ型減速機の前記入力側キャリア軸受及び前記出力側キャリア軸受は、アンギュラ玉軸受及び円錐ころ軸受のいずれかであり、前記入力側キャリア及び前記出力側キャリアにより軸方向両側から挟まれるように装架された
ことを特徴とする減速機シリーズ。 - 請求項1〜5のいずれかにおいて、
前記遊星ローラ型減速機の前記キャリアユニットの複数の連結部材の少なくとも一部は、前記遊星ローラを挿通するピン部材である
ことを特徴とする減速機シリーズ。 - 請求項1〜6のいずれかにおいて、
前記遊星ローラ型減速機の前記ケーシング及び前記遊星ギヤ型減速機の前記ケーシングには、これら減速機を前記外部部材に取付けるための要素として共通の取付孔が形成された
ことを特徴とする減速機シリーズ。 - 請求項7において、
前記遊星ローラ型減速機の前記ケーシングにおける前記リングローラの径方向外側にフランジが形成され、該フランジに前記取付孔が形成された
ことを特徴とする減速機シリーズ。 - 請求項1〜8のいずれかにおいて、
前記遊星ローラ型減速機の前記ケーシングと、前記遊星ギヤ型減速機の前記ケーシングと、は外形の寸法がほぼ等しい
ことを特徴とする減速機シリーズ。 - 請求項1〜9のいずれかにおいて、
前記遊星ローラ型減速機の前記リングローラの外径と、前記遊星ギヤ型減速機のリングギヤの外径と、が同等である
ことを特徴とする減速機シリーズ。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004167570A JP4576162B2 (ja) | 2004-06-04 | 2004-06-04 | 減速機シリーズ |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004167570A JP4576162B2 (ja) | 2004-06-04 | 2004-06-04 | 減速機シリーズ |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2005344885A JP2005344885A (ja) | 2005-12-15 |
JP4576162B2 true JP4576162B2 (ja) | 2010-11-04 |
Family
ID=35497446
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2004167570A Active JP4576162B2 (ja) | 2004-06-04 | 2004-06-04 | 減速機シリーズ |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4576162B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
ITBO20070634A1 (it) * | 2007-09-19 | 2009-03-20 | Brevini Power Transmission S P | Riduttore, particolarmente del tipo epicicloidale |
JP6088395B2 (ja) * | 2013-10-10 | 2017-03-01 | 住友重機械工業株式会社 | 減速装置のシリーズ |
CN110360276A (zh) * | 2019-07-26 | 2019-10-22 | 江苏摩多利传动机械制造有限公司 | 一种降低输出轴轴向窜动的行星减速机 |
EP3795863A1 (de) | 2019-09-17 | 2021-03-24 | Flender GmbH | Baureihe von planetengetrieben, windkraftanlage, industrie-applikation und verwendung von wälzlagern |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH06241284A (ja) * | 1993-02-12 | 1994-08-30 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | 内接噛合遊星歯車構造を採用した変速機のシリーズ |
JP2000240746A (ja) * | 1998-12-22 | 2000-09-05 | Teijin Seiki Co Ltd | トラクションドライブ式駆動装置 |
JP2001341071A (ja) * | 2000-03-27 | 2001-12-11 | Teijin Seiki Co Ltd | ポリッシング装置の回転駆動装置 |
-
2004
- 2004-06-04 JP JP2004167570A patent/JP4576162B2/ja active Active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH06241284A (ja) * | 1993-02-12 | 1994-08-30 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | 内接噛合遊星歯車構造を採用した変速機のシリーズ |
JP2000240746A (ja) * | 1998-12-22 | 2000-09-05 | Teijin Seiki Co Ltd | トラクションドライブ式駆動装置 |
JP2001341071A (ja) * | 2000-03-27 | 2001-12-11 | Teijin Seiki Co Ltd | ポリッシング装置の回転駆動装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2005344885A (ja) | 2005-12-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US10167929B2 (en) | Speed reducer and actuator | |
US5322485A (en) | Internally meshing planetary gear structure | |
KR200450505Y1 (ko) | 감속기 | |
EP1489337B1 (en) | Planetary gear drive | |
US20170002912A1 (en) | Strain Wave Gear System | |
JP6137875B2 (ja) | 遊星歯車減速装置 | |
KR20160128177A (ko) | 유성기어감속기 | |
US10344826B2 (en) | Gear device | |
JP4576162B2 (ja) | 減速機シリーズ | |
KR100642307B1 (ko) | 중공형 모터 감속기 | |
EP2730806B1 (en) | Speed reducing device | |
US9556932B2 (en) | Reduction gear | |
KR20070047702A (ko) | 유성회전체의 지지구조 | |
US20220074479A1 (en) | Strain Wave Gear System | |
JP6587975B2 (ja) | 回転部材の支持構造 | |
KR20180080982A (ko) | 캠 장치 및 캠 장치의 제조방법 | |
EP3546794A1 (en) | Electric actuator | |
JP2001323971A (ja) | 内歯歯車の保持構造 | |
US11788606B2 (en) | Transmission mechanism | |
WO2009032137A1 (en) | Drive assembly having recessed ring gear | |
US6524191B1 (en) | Inverted coupling assembly | |
JP2017180654A (ja) | 転がり軸受装置 | |
JP6541055B2 (ja) | トラクション動力伝達装置 | |
CN113719531A (zh) | 圆锥滚子轴承、rv减速器、机器人 | |
JP2021028536A (ja) | 差動減速機 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20060809 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20090610 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20090616 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20090817 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20100202 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20100402 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20100817 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20100823 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4576162 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130827 Year of fee payment: 3 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |